5834781659

- bez podciągania.

Dodatkom w trybach wyjścia i funkcji alternatywnej należy ustawić typ wyjścia tranzystorowego na symetryczne (ang. push-pull) lub otwarty dren (ang. open-drain). Wypełniając strukturę konfigurującą. |x>za trybem pracy należy wybrać żądane wyprowadzenie i określić częstotliwość jego pracy. W przypadku wyboru funkcji alternatywnej wyprowadzenia, należy wywołać funkcję GPIO PinAFConfigf) z odpowiednim argumentem. Spis dostępnych funkcji alternatywnych znaleźć można w dokumentacji mikrokontrolera (25). Przykładową konfigurację pinu przedstawiono na listingu (List. 5.6.). Wejścia oraz wyjścia wykorzystane w projekcie układnicy magazynowej przedstaw^riono w tabeli (Tał). 11.).

List. 6: Konfiguracja pinu PA6 jako wyjście sygnału Umera TIM3.

GPIO-PinAFCoofig(CP10A. GPIO_PlnSourcc<i .GPIOAF.TIM3) : //wybói funkcji alternatywnej GPIO.ltiitSlructure.GPIO-Pin - GPIO_Pln_6: //wybór pinu

GPlO.lnllStructure.GPIO_Mode — GP!O.Mo<k‘_AF. //tryb pracy jako funkcja alternatywna GPIO.lnitStructurc. GPIOJSpecd — GPIO.Sp4*ed-50MHz . //cię»totliwoi£ pracy GPIO.InłtStructure.GPIOjOType - GPIO-OTypa-PP : //uyjicic symetryczne GPIO.InitSlruelurc.GPIO.PuPd - GP10_PuPd_N0Pl’LI-: //wyjŁcie ba podciągania GPIO.lnłt (GPIOA. &GPIO.IiwlStru< lurc): // intcjaliiacja pinu na porcie A

Tali. 11: Lista wykorzystanych wejść/wyjść.

Pin	Funkcja
PA 3	wejście analogowe - tensometr 1
PA4	wejście analogowe - tensometr 2
PA 6	wyjście impulsowe silnika DC
PA 15	kanał B enkodera liniowego
PB3	kanał A enkodera liniowego
PB8	wyjście kierunku silnika DC
PD10	wejście sygnału wyłącznika krańcowego 1
PD11	wejście sygnału wyłącznika krańcowego 2

Więcej informacji dotyczących wykorzystanych funkcji oraz konfiguracji wejść i wyjść, znaleźć można w dokumentacji mikrokontrolera [25] oraz w pliku stm32f4xr.gpio.c dołączonym do biblioteki ST\132Flxx DSP PeripheraLs Library vl. l.O.