ÿþL A B O R A T O R I U M T E C H N O L O G I I
S y m u l a c j a k o m p u t e r o -
w a i o b r ó b k a c z [c i
n a f r e z a r c e s t e r o w a n e j
5
n u m e r y c z n i e
P r z e m y s Ba w S i e m i Ds k i ,
C e l w i c z e n i a :
o z a p o z n a n i e z b u d o w i d z i a Ba n i e m f r e z a r e k C N C ,
o p r z e g l d f r e z ó w t r z p i e n i o w y c h ( p a l c o w e , z a o k r g l o -
n e , k u l i s t e ) s t o s o w a n y c h t y c h m a s z y n a c h ,
o u m i e s z c z e n i e p u n k t ó w c h a r a k t e r y s t y c z n y c h n a f r e -
z a r k a c h C N C ,
o p r o g r a m o w a n i e m o b r a b i a r e k C N C ( e d y c j a p r o g r a -
m ó w o r a z p r o w a d z e n i e m s y m u l a c j i o b r ó b k i n a s t e -
r o w a n i u o b r a b i a r k i C N C ) ,
o u r u c h a m i a n i e p r o g r a m ó w o b r ó b k o w y c h n a f r e z a r c e
C N C .
S t r o n a 5 - 1
L A B O R A T O R I U M T E C H N O L O G I I W I C Z E N I E 5
W y k a z o z n a c z e D:
2 D a n g . T w o D i m e n s i o n a l d w u w y m i a r o w y ( p Ba s k i )
3 D a n g . T h r e e D i m e n s i o n a l t r ó j w y m i a r o w y ( p r z e -
s t r z e n n y ) ,
C A D a n g . C o m p u t e r A i d e d D e s i g n k o m p u t e r o w e
w s p o m a g a n i e p r o j e k t o w a n i a
C A M a n g . C o m p u t e r A i d e d M a n u f a c t u r i n g k o m p u t e r o -
w e w s p o m a g a n i e w y t w a r z a n i a
N C a n g . N u m e r i c a l C o n t r o l s t e r o w a n i e n u m e r y c z n e
m a s z y n i u r z d z e D
C N C a n g . C o m p u t e r N u m e r i c a l C o n t r o l k o m p u t e r o w e
s t e r o w a n i e n u m e r y c z n e m a s z y n i u r z d z e D
O S N O b r a b i a r k i S t e r o w a n e N u m e r y c z n i e
U k Ba d o s i p i o n o w e j f r e z a r k i C N C ( 3 o s i o w e j ) :
Z
U k Ba d o s i f r e z a r k i
C N C j e s t u k Ba d e m
Y
p r a w o s k r t n y m
X
U k Ba d o s i f r e z a r k i
o p i s u j c y p r z e d -
m i o t o b r a b i a n y ,
S t r o n a 5 - 2
S Y M U L A C J A K O M P U T E R O W A I O B R Ó B K A C Z ZC I N A F R E Z A R C E S T E R O W A N E J N U M E R Y C Z N I E
S t r o n a 5 - 3
L A B O R A T O R I U M T E C H N O L O G I I W I C Z E N I E 5
P u n k t y c h a r a k t e r y s t y c z n e p i o n o w e j f r e z a r k i C N C ( 3 o s i o w e j ) :
P U N K T O D N I E S I E N I A N A R Z D Z I A d o t e g o p u n k -
t u s t e r o w a n i e o d n o s i w s z y s t k i e r u c h y n a r z d z i a ,
P U N K T Z E R O W Y P R Z E D M I O T U O B R A B I A N E G O
d e f i n i u j e p o Bo \e n i e p r z e d m i o t u o b r a b i a n e g o w p r z e -
s t r z e n i o b r a b i a r k i ,
P U N K T W Y M I A N Y N A R Z D Z I A p u n k t z m i a n y n a -
r z d z i a ( j e \e l i o b r a b i a r k a p o s i a d a m a g a z y n n a r z d z i ) .
P U N K T Z E R O W Y O B R A B I A R K I p o c z t e k u k Ba d u
w s p ó Br z d n y c h o b r a b i a r k i ( u s t a l o n y p r z e z p r o d u c e n t a ,
P U N K T W Y J ZC I O W Y O B R A B I A R K I ( R E F E R E N -
C Y J N Y , B A Z A ) s Bu \y d o k a l i b r a c j i p o Bo \e n i a u k Ba d u
p o m i a r o w e g o ,
S t r o n a 5 - 4
S Y M U L A C J A K O M P U T E R O W A I O B R Ó B K A C Z ZC I N A F R E Z A R C E S T E R O W A N E J N U M E R Y C Z N I E
P o d s t a w o w e ( n a j w a |n i e j s z e ) f u n k c j e p r o g r a m o w a n i a b r a b i a r e k
C N C :
G c o d e
G c o d e - ( k o d I S O ) t o j z y k z a p i s u p o l e c e D d l a u r z d z e D C N C .
G c o d e
G c o d e
D e f i n i u j e o p e r a c j e , k t ó r e n a l e \y w y k o n a , a b y o b r o b i d e t a l n a
o b r a b i a r c e C N C . T a k i k o d m o \n a e d y t o w a s a m o d z i e l n i e l u b
o t r z y m a w w y n i k u p r z e t w o r z e n i a p r z e z p o s t p r o c e s o r , n a
p o d s t a w i e [c i e \e k r u c h u n a r z d z i a w y g e n e r o w a n y c h w
p r o g r a m i e C A M .
P r z y k Ba d o w e f u n k c j e p r z y g o t o w a w c z e :
G 0 0 - r u c h s z y b k i n a r z d z i a b e z o b r ó b k i ( s z y b k i d o j a z d ) ,
G 0 1 - r u c h n a r z d z i a w g i n t e r p o l a c j i l i n i o w e j ,
G 0 2 - r u c h n a r z d z i a w g i n t e r p o l a c j i k o Bo w e j z g o d n i e z r u c h a m i
w s k a z ó w e k z e g a r a ,
G 0 3 - r u c h n a r z d z i a w g i n t e r p o l a c j i k o Bo w e j p r z e c i w n i e d o
r u c h u w s k a z ó w e k z e g a r a ,
G 5 4 - G 5 9 - p r z e s u n i c i e u k Ba d u w s p ó Br z d n y c h ( p u n k t u
z e r o w e g o ) p r z e d m i o t u o b r a b i a n e g o ,
G 9 0 - p o z y c j o n o w a n i e a b s o l u t n e ,
G 9 1 - p o z y c j o n o w a n i e p r z y r o s t o w e ( i n k r e m e n t a l n e ) .
P r z y k Ba d o w e f u n k c j e p o m o c n i c z e :
M 0 0 - s t o p p r o g r a m u b e z w a r u n k o w y ( z a w s z e ) ,
M 0 1 - s t o p p r o g r a m u w a r u n k o w y ( z a l e \y o d w y b r a b e g o t r y b u
p r a c y ) ,
M 0 3 - w Bc z e n i e p r a w y c h o b r o t ó w w r z e c i o n a ,
M 0 4 - w Bc z e n i e l e w y c h o b r o t ó w w r z e c i o n a ,
M 0 5 - w y Bc z e n i e o b r o t ó w w r z e c i o n a ,
M 0 6 - z m i a n a n a r z d z i a ( p o l e c e n i e " z m i e D" ) ,
M 3 0 - k o n i e c p r o g r a m u i p r z e w i n i c i e d o p o c z t k u .
D o d a t k o w e f u n k c j e :
T k o m p e n s a c j a w y m i a r ó w n a r z d z i a ( w y b ó r n a r z d z i a ,
s y m b o l T o r a z n u m e r n a r z d z i a , n p . T 2 4 ) ,
D r e j e s t r n a r z d z o w y z a w i e r a j c y o p i s g e o m e t r y c z n y
n a r z d z i a ( d Bu g o [, [r e d n i c a ) ,
S t r o n a 5 - 5
L A B O R A T O R I U M T E C H N O L O G I I W I C Z E N I E 5
S w y b ó r p r d k o [c i o b r o t o w e j w r z e c i o n a ( s y m b o l " S " o r a z
p o d a n a w a r t o [, n p . S 1 5 0 0 ) ,
F w y b ó r p o s u w u ( s y m b o l " F " o r a z p o d a n a w a r t o [, n p . F 8 0 0 ) ,
X p o Bo \e n i e w o s i " X " ( p o a d r e s i e w y s t p u j e w a r t o [
b e z w z g l d n a l u b w z g l d n a , n p . X 2 0 0 ) ,
N n u m e r d a n e g o b o k u p r o g r a m u . ( n p . N 3 5 ) .
P r z y k Ba d o w y p r o g r a m o b r ó b c z y :
N a p o c z t k u w i d n i e j e n a z w a p r o g r a m u o r a z b l o k k o m e n t a r z a
( r o z p o c z y n a j c y s i o d ; . W b l o k u N 5 p r z y w o Ba n o n a j w a \n i e j -
s z e f u n k c j e p r z y g o t o w a w c z e , i n i c j u j c t y m s a m y m s p o s ó b i n -
t e r p r e t a c j i k o l e j n y c h b l o k ó w B l o k N 1 0 t o p r z y w o Ba n i e n a r z -
d z i a ( T 1 ) w m a g a z y n i e , w s t a w i e n i e d o w r z e c i o n a ( M 6 ) i u s t a -
w i e n i e j e g o r e j e s t r u n a r z d z i o w e g o ( D 1 ) . W b l o k u t y m d o k o n a -
n o u s t a w i e n i a p r d k o [c i o b r o t o w e j w r z e c i o n a n a 8 0 0 o b r / m i n
( S 8 0 0 ) i w Bc z e n i e o b r o t ó w p r a w y c h ( M 3 ) o r a z u s t a w i e n i a
p r d k o [c i p o s u w u n a 1 0 0 m m / m i n ( F 1 0 0 ) . N a s t p n e b l o k i p r o -
g r a m u j j u \ r u c h n a r z d z i a .
S t r o n a 5 - 6
S Y M U L A C J A K O M P U T E R O W A I O B R Ó B K A C Z ZC I N A F R E Z A R C E S T E R O W A N E J N U M E R Y C Z N I E
% M P F 5 0 0
; 1 1 - 0 8 - 2 0 0 3
N 5 G 5 4 G 9 0
N 1 0 S 8 0 0 F 1 0 0 T 1 D 1 M 3 M 6
N 1 5 G 0 X 0 Y 0
N 2 0 Z 3
N 2 5 G 1 Z - 5
N 3 0 X 1 2 5
N 3 5 Y 5 0
N 4 0 X 6 0
N 4 5 Y 8 0
N 5 0 X 1 0 0
N 5 5 Y 1 0 5 . 4
N 6 0 X 8 5 . 4 Y 1 2 0
N 6 5 X 2 5
N 7 0 Y 8 4
N 7 5 X 0
N 8 0 Y 0
N 8 5 G 0 Z 5 0
N 9 0 M 5
N 9 5 M 3 0
W N 1 5 n a s t p u j e p o z y c j o n o w a n i e w p Ba s z c z y zn i e X Y n a d p u n k -
t e m p o c z t k o w y m k o n t u r u ( r u c h e m s z y b k i m G 0 ) , a w N 2 0 w
o s i Z 3 m m p r z e d p o w i e r z c h n i m a t e r i a Bu . B l o k N 2 5 t o u s t a -
w i a n i e s i w o s i Z r u c h e m r o b o c z y m ( G 1 ) z u w a g i n a r o z p o c z -
c i e k o n t a k t u n a r z d z i a z m a t e r i a Be m o b r a b i a n y m . B l o k i N 3 0
N 8 0 p r o g r a m u j r u c h n a r z d z i a w p Ba s z c z y zn i e X Y , k o l e j n o
p r z e z w s z y s t k i e e l e m e n t y k o n t u r u . B l o k N 8 5 t o w y c o f a n i e n a -
r z d z i a w o s i Z r u c h e m s z y b k i m ( G 0 ) . W p r z e d o s t a t n i m b l o k u
( N 9 0 ) w y Bc z a m y o b r o t y w r z e c i o n a ( M 5 ) . O s t a t n i b l o k ( N 9 5 ) t o
s Bo w o k o Dc a p r o g r a m u i p r z e w i n i c i a d o p o c z t k u ( M 3 0 ) .
S t r o n a 5 - 7
L A B O R A T O R I U M T E C H N O L O G I I W I C Z E N I E 5
D e f i n i c j e p a r a m e t r ó w s k r a w a n i a :
P o d s t a w o w e z a l e \n o [c i d o t y c z c e s k r a w a n i a :
Å"1 0 0 0
v
c
=
n
À Å"D c
= Å" Å"
v n z f
f n z
O z n a c z e n i a :
n p r d k o [ o b r o t o w a [ o b r / m i n ] ,
v p r d k o [ s k r a w a n i a [ m / m i n ] ,
c
f p o s u w n a z b [ m m / o s t r z e ] ,
z
z l i c z b a z b ó w ( o s t r z y ) ,
n
v p r d k o [ p o s u w o w a [ m m / m i n ] ,
f
a s z e r o k o [ p o w i e r z c h n i f r e z o w a n e j [ m m ] ,
e
a g Bb o k o [ s k r a w a n i a [ m m ] ,
p
D [r e d n i c a s k r a w a n i a ( n a r z d z i a ) [ m m ] .
c
S t r o n a 5 - 8
S Y M U L A C J A K O M P U T E R O W A I O B R Ó B K A C Z ZC I N A F R E Z A R C E S T E R O W A N E J N U M E R Y C Z N I E
R o d z a j e o p e r a c j i f r e z o w a n i a s t o s o w a n e n a p i o n o w y c h f r e z a r -
k a c h C N C :
W y g l d f r e z a r k i A v i a F N F 4 0 N A :
s i l n i k
w r z e c i o n a
d o d a t k o w y a w a r y j n y a w a r y j n y w y Bc z n i k S T O P
w y Bc z n i k S T O P n a p u l p i c i e s t e r o w n i k a
S t r o n a 5 - 9
L A B O R A T O R I U M T E C H N O L O G I I W I C Z E N I E 5
O p i s p u l p i t u s t e r o w n i c z e g o P r o n u m 6 4 0 F C f r e z a r k i A v i a F N F
4 0 N A :
e k r a n k o m p u t e r o w y d i o d y i n f o r m a c y j n e
p r z y c i s k i
p r o g r a m o w a l n e
k l a w i a t u r a
p r z y c i s k i w y b o r u
m e n u e k r a n o w e g o
p r z y c i s k i z m i a n y p o s u w u
i o b r o t ó w w r z e c i o n a
p r z y c i s k i w y b o r u o s i
a w a r y j n y
p o r t R S 2 3 2 b l o k a d a
w Bc z n i k c h Bo d z i w a
w y Bc z n i k S T O P
e d y c j i ( k l u c z y k )
O p i s e k r a n u g Bó w n e g o s t e r o w n i k a P r o n u m 6 4 0 F C :
L i t e r a t u r a :
1 . P r a c a z b i o r o w a p o d r e d . S o b o l e w s k i e g o J . : P r o j e k t o w a n i e t e c h n o -
l o g i i m a s z y n O f i c y n a W y d a w n i c z a P W , 2 0 0 7 , W a r s z a w a .
2 . S t a c h B . : P o d s t a w y p r o g r a m o w a n i a o b r a b i a r e k s t e r o w a n y c h n u -
m e r y c z n i e . W y d . S z k o l n e i P e d a g o g i c z n e , W a r s z a w a 1 9 9 9 .
3 . B r e j n a k A . : P r o g r a m o w a n i e o b r a b i a r e k C N C . F r e z o w a n i e . - k o n -
s u l t a c j a m e r y t o r y c z n a . W y d . R E A . W a r s z a w a , 2 0 0 2 .
S t r o n a 5 - 1 0
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