ÿþP O L I T E C H N I K A W R O C AA W S K A
W Y D Z I A A E L E K T R Y C Z N Y
I N S T Y T U T M A S Z Y N , N A P D Ó W I P O M I A R Ó W
E L E K T R Y C Z N Y C H
A U T O M A T Y K A I R O B O T Y K A
L a b o r a t o r i u m : A u t o m a t y z a c j a p r o c e s ó w p r z e m y s Bo w y c h
w i c z e n i e 4
S t e r o w a n i e p r o c e s e m t r a n s p o r t u e l e m e n t ó w i i c h
i d e n t y f i k a c j i
P r o w a d z c y : m g r i n |. Z d z i s Ba w {a r c z y Ds k i
m g r i n |. K r z y s z t o f J a s z c z a k
W r o c Ba w 2 0 0 4
1
S p i s t r e [c i
1 . C e l i z a k r e s z a d a n i a & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 3
2 . W p r o w a d z e n i e & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 3
3 . B u d o w a i z a s a d a d z i a Ba n i a s i e c i A S - i n t e r f a c e & & & & & & & & & & & & & & & & & 4
3 . 1 . W p r o w a d z e n i e & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & . 4
3 . 2 . H i s t o r i a p o w s t a n i a s i e c i . A S - i n t e r f a c e k o n t r a o k a b l o w a n i e k o n w e n c j o n a l n e & & & 6
3 . 3 . P o d s t a w o w e e l e m e n t y s i e c i A S - i n t e r f a c e & & & & & & & & & & & & & & & & . . . 9
3 . 3 . 1 . A S - i n t e r f a c e m a s t e r & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & . . 1 0
3 . 3 . 2 . Z a s i l a c z A S - I & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 1 1
3 . 3 . 3 . S l a v e y A S - I o r a z A S - i n t e r f a c e S l a v e C h i p ( A S I C ) & & & & & & & & & & 1 3
3 . 3 . 4 . P r z e w ó d A S - I & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & . . . 1 6
3 . 3 . 5 . P r z e d Bu |a c z e ( e x t e n d e r s ) i w z m a c n i a c z e ( r e p e a t e r s ) & & & & & & & & & . . . 1 8
3 . 4 . K o m u n i k a c j a & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & . . . 1 9
4 . K o n c e p c j a s t a n o w i s k a l a b o r a t o r y j n e g o & & & & & & & & & & & & & & & & & & & . . 2 1
4 . 1 . O p i s s t a n o w i s k a & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & . . . 2 1
4 . 2 . P r z e n o [n i k t a [m o w y M o n t e c h & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 2 2
5 . S t e r o w n i k S 7 - 2 0 0 z j e d n o s t k c e n t r a l n C P U 2 2 4 & & & & & & & & & & & & & & & 2 5
6 . C h a r a k t e r y s t y k a m a s t e r a A S - i n t e r f a c e C P 2 4 3 - 2 & & & & & & & & & & & & & & & . . 2 7
6 . 1 . B u d o w a i d a n e t e c h n i c z n e & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & . . 2 7
6 . 2 . B u d o w a C P 2 4 3 - 2 o r a z z n a c z e n i e d a n y c h w j e g o m o d u Ba c h & & & & & & & & & . 3 1
7 . B u d o w a i p r o g r a m o w a n i e s t e r o w n i k ó w L O G O ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5
8 . I n d u k c y j n e c z u j n i k i z b l i |e n i o w e o p i s o r a z z a s t o s o w a n i e n a s t a n o w i s k u & & & & & & & . . . 4 4
9 . P a n e l o p e r a t o r s k i T P 0 7 0 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 4 7
L i t e r a t u r a & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & . . 4 8
2
1 . C e l i z a k r e s w i c z e n i a
C e l e m w i c z e n i a j e s t u r u c h o m i e n i e s t a n o w i s k a l a b o r a t o r y j n e g o z m o d e l e m t a [m o c i g u ,
s t e r o w a n y m p r z e z s t e r o w n i k P L C z w y k o r z y s t a n i e m s i e c i k o m u n i k a c y j n e j A S - i .
Z a k r e s w i c z e n i a o b e j m u j e :
Z a d a n i e T e m a t
1 Z a s a d y p r o g r a m o w a n i a s t e r o w n i k ó w P L C t y p u S i e m a t i c S 7 - 3 0 0 i S 7 - 2 0 0 .
2 S t e r o w a n i e t a [m o c i g i e m f i r m y M o n t e c h z w y k o r z y s t a n i e m s t e r o w n i k a
L O G O !
3 Z a p o z n a n i e s i z k o m u n i k a c j A S - I n t e r f a c e :
- k o n f i g u r a c j a m o d u Bu k o m u n i k a c y j n e g o C P 2 4 3 - 2 ,
- k o n f i g u r a c j a m o d u Bu A S - I w e j [ c y f r o w y c h ,
- k o m u n i k a c j a p o m i d z y s t e r o w n i k a m i L O G O ! i S 7 - 2 0 0 i c z u j n i k a m i .
4 O p r a c o w a n i e p r o g r a m u s t e r o w a n i a w c e l u o k r e [l e n i a p r d k o [c i , w i e l k o [c i
i k i e r u n k u t r a n s p o r t o w a n e g o e l e m e n t u
5 W i z u a l i z a c j a p r o c e s u s t e r o w a n i a z w y k o r z y s t a n i e m p a n e l u T P 0 7 0 .
2 . W p r o w a d z e n i e
P o d c z a s a u t o m a t y z a c j i d o w o l n e g o p r o c e s u t e c h n o l o g i c z n e g o , n i e z b d n e j e s t u |y c i e
c z u j n i k ó w i e l e m e n t ó w w y k o n a w c z y c h . C z y j e s t t o p r o s t y t a [m o c i g , n a k t ó r y m s p r a w d z a s i
p o z y c j p a c z e k , c z y t e | s k o m p l i k o w a n y p r o c e s l a s e r o w e g o c i c i a s t a l i , c z u j n i k i s
p o d s t a w o w y m e l e m e n t e m a u t o m a t y k i .
C z u j n i k i i e l e m e n t y w y k o n a w c z e p r z e z d Bu g i c z a s Bc z o n e b y By z n a d r z d n y m i
k o n t r o l e r a m i w s p o s ó b , k t ó r y b y B k o s z t o w n y i n i e e f e k t y w n y : k a |d y e l e m e n t p o d Bc z o n y b y B
d o k o n t r o l e r a p r z y p o m o c y o s o b n e g o p r z e w o d u , p r z e z c o o g ó l n a i l o [ p r z e w o d ó w w c a By m
s y s t e m i e a u t o m a t y k i b y Ba b a r d z o d u |a . D o d a t k o w o n i e z b d n e b y Bo s t o s o w a n i e w i e l u s z a f
r o z d z i e l c z y c h .
O b e c n i e n o w o c z e s n e z a k Ba d y p r z e m y s Bo w e s t a j s i c o r a z b a r d z i e j z a u t o m a t y z o w a n e ,
c o p o c i g a z a s o b z w i k s z e n i e i l o [c i u r z d z e D o f u n k c j a c h w e j [c i e / w y j [c i e s t o s o w a n y c h
p r z y a u t o m a t y z a c j i d a n e g o p r o c e s u . P o n a d t o n o w o c z e s n e c z u j n i k i i a k t u a t o r y u m o |l i w i a j
u z y s k a n i e w i c e j n i | j e d n e j p r o s t e j j e d n o b i t o w e j i n f o r m a c j i , c o p o w o d u j e k o n i e c z n o [ u |y c i a
w i k s z e j i l o [c i p r z e w o d ó w i z a c i s k ó w . P r o w a d z i t o n i e u c h r o n n i e d o w z r o s t u k o s z t ó w
p o n o s z o n y c h n a p l a n o w a n i e , i n s t a l a c j i u t r z y m a n i e s y s t e m u . O d p o w i e d z i n a ó w w z r o s t
k o s z t ó w s t a Ba s i t e c h n o l o g i a m a g i s t r a l n a , k t ó r a - p r z e z d Bu g i c z a s o b e c n a n a p o z i o m i e
s t e r o w a n i a w k r o c z y Ba w [w i a t c z u j n i k ó w i e l e m e n t ó w w y k o n a w c z y c h w p o Bo w i e l a t
d z i e w i d z i e s i t y c h d z i k i w p r o w a d z e n i u A S - i n t e r f a c e s i e c i z a p r o j e k t o w a n e j s p e c j a l n i e d l a
p o t r z e b n a j n i |s z e g o p o z i o m u k a |d e g o s y s t e m u a u t o m a t y k i .
3
A S - i n t e r f a c e ( w s k r ó c i e A S - i ) Bc z y c z u j n i k i d w u s t a n o w e i e l e m e n t y w y k o n a w c z e , p o p r z e z
s i e z b i o r c z , z p o z i o m e m s t e r o w a n i a P L C l u b P C b d c t y m s a m y m s y s t e m e m b a r d z o
p r o s t y m i e l a s t y c z n y m , k o r z y s t n y m c e n o w o o r a z s z y b k i m i p e w n y m w d z i a Ba n i u , a w d o d a t k u
o d p o r n y m n a z a k Bó c e n i a , c o z a p e w n i a w y s o k i e b e z p i e c z e Ds t w o p r a c y w w a r u n k a c h
p r z e m y s Bo w y c h . W s z y s t k i e e l e m e n t y s i e c i A S - i p o Bc z o n e s d w u |y Bo w y m p r z e w o d e m , k t ó r y
p r z e k a z u j e d a n e i z a s i l a n i e p o d Bc z o n y m e l e m e n t o m ( s t a c j o m s l a v e ) . A S - i n t e r f a c e k o Dc z y w
t e n s p o s ó b e r k Bo p o t l i w y c h i k o s z t o w n y c h i n s t a l a c j i .
3 . B u d o w a i z a s a d a d z i a Ba n i a s i e c i A S - i n t e r f a c e
3 . 1 W p r o w a d z e n i e d o z a g a d n i e n i a
S t r u k t u r a k o m p l e k s o w e g o s y s t e m u a u t o m a t y k i b y w a c z a s e m t r u d n a d o o d c z y t a n i a
n a w e t d l a e k s p e r t ó w : z n a j d u j e s i w n i e j w i e l e u r z d z e D z a z w y c z a j p o Bc z o n y c h w r ó |n e s i e c i
p r z y u |y c i u r ó |n y c h p r o t o k o Bó w t r a n s m i s j i . Z w y c z a j e m , s t a Bo s i , w i c d z i e l e n i e p o z i o m ó w
a u t o m a t y k i w e d l e p e w n e j o k r e [l o n e j h i e r a r c h i i . P o z i o m y t e r ó |n i s i w i e l k o [c i i r o d z a j e m
p r z e s y Ba n y c h d a n y c h , p r d k o [c i t r a n s m i s j i , s t o p n i e m o c h r o n y i w i e l o m a j e s z c z e i n n y m i
a s p e k t a m i .
A b y p o m ó c d o k Ba d n i e z r o z u m i e z a d a n i a s i e c i A S - i n t e r f a c e o r a z j e j m i e j s c e w
h i e r a r c h i i s y s t e m ó w a u t o m a t y k i n a l e |y k r ó t k o o b j a [n i p o d s t a w o w e w Ba s n o [c i
p o s z c z e g ó l n y c h p o z i o m ó w a u t o m a t y k i .
R y s . 3 . 1 S t r u k t u r a s y s t e m u a u t o m a t y k i
4
N a n a j w y |s z y m p o z i o m i e t a k z w a n y m p o z i o m i e n a d z o r u k o m p u t e r y z a r z d z a j c e
p o Bc z o n e s w s i e , b d z t e | j e d e n k o m p u t e r z w a n y h o s t e m z a r z d z a c a Bo [c i p r o d u k c j i
u |y w a j c i n n y c h k o m p u t e r ó w j a k o s l a v e ó w . R o z m i a r y p r z e s y Ba n y c h p a k i e t ó w d a n y c h
m i e r z y s i w m e g a b a j t a c h , a t r a n s m i s j a n i e m u s i b y p r o w a d z o n a w c z a s i e r z e c z y w i s t y m .
M e d i u m t r a n s m i s y j n y m m o |e b y n a p r z y k Ba d s i e E t h e r n e t .
D r u g i p o z i o m z w a n y j e s t p o z i o m e m s t e r o w a n i a . T o w Ba [n i e t u p r a c u j s t e r o w n i k i
p r o g r a m o w a l n e . S t a n d a r d e m k o m u n i k a c j i s t a Ba s i s i e P r o f i b u s , k t ó r e j p r d k o [ t r a n s m i s j i ,
s i g a j c a 1 2 M b i t / s w w e r s j i D P j e s t i d e a l n a d l a t e g o p o z i o m u . Z a p o m o c t e j |e s i e c i
s t e r o w n i k i k o m u n i k u j s i z p o z i o m e m p r o c e s u , k t ó r y j e s t n a j n i |s z y m p o z i o m e m a u t o m a t y k i .
N i e o z n a c z a t o j e d n a k , |e n a j m n i e j w a |n y m .
N a n a j n i |s z y m p o z i o m i e s p r z g n i t e s i e c i s e l e m e n t y , k t ó r e d o s t a r c z a j b d z w y m a g a j
s y g n a Bó w b i n a r n y c h . O b j t o [ p r z e s y Ba n y c h p a k i e t ó w d a n y c h j e s t b a r d z o m a Ba , a l e t r a n s m i s j a
o d b y w a s i z b a r d z o d u | p r d k o [c i . N a t y m p o z i o m i e w s z y s t k i m e l e m e n t o m s y s t e m u
t r a n s m i s j i , s t a w i a s i b a r d z o w y s o k i e w y m a g a n i a . M i d z y i n n y m i w y m a g a s i :
- n i e w r a |l i w o [c i n a z a k Bó c e n i a e l e k t r o m a g n e t y c z n e
- k r ó t k i c h c z a s ó w r e a k c j i i c y k l u
- w y s o k i e g o s t o p n i a o c h r o n y ( I P ) , a b y u r z d z e n i a s i e c i m o g By b y i n s t a l o w a n e w
n i e d a l e k i e j o d l e g Bo [c i , b d z t e | b e z p o [r e d n i o n a p r a c u j c y c h m a s z y n a c h
- m a By c h n a k Ba d ó w ( c z a s , s i Ba r o b o c z a ) n a i n s t a l a c j i p r o g r a m o w a n i e , n a w e t w
p r z y p a d k u k o n i e c z n o [c i m o d y f i k o w a n i a l u b p o s z e r z a n i a j u | i s t n i e j c e j s i e c i
S i e A S - i n t e r f a c e j e s t o d p o w i e d z i n a p o w y |s z e w y m a g a n i a .
D e f i n i u j e s i j j a k o s y s t e m o t w a r t e j m a g i s t r a l i n a n a j n i |s z y m p o z i o m i e s t e r o w a n i a , k t ó r y
r e a l i z u j e s i e c i o w e p o Bc z e n i e e l e m e n t ó w a u t o m a t y k i z w y |s z y m p o z i o m e m s t e r o w a n i a 1
1 . yr ó d Bo : h t t p : / / w w w . m o e l l e r . p l
5
3 . 2 H i s t o r i a p o w s t a n i a s i e c i . A S - i n t e r f a c e k o n t r a o k a b l o w a n i e k o n w e n c j o n a l n e
W k o n w e n c j o n a l n e j t e c h n i c e Bc z e n i o w e j s t o s o w a n e j z r e s z t w c i | d o d z i [, d o k o n u j e
s i o k a b l o w a n i a r ó w n o l e g Be g o e l e m e n t ó w : k a |d y s t y k e l e m e n t u a u t o m a t y k i m u s i b y
p o Bc z o n y z k o n t r o l e r e m p r z e z w i e l o |y Bo w y p r z e w ó d , s y s t e m z a c i s k ó w , w t y k ó w .
W r e z u l t a c i e m a s i d o c z y n i e n i a z b a r d z o d u | i l o [c i p r z e w o d ó w , n i e r z a d k o
n i e b y w a l e d Bu g i c h . P o n a d t o t a k i s p o s ó b o k a b l o w a n i a w y m a g a s t o s o w a n i a w i e l u d o d a t k o w y c h
u r z d z e D t a k i c h j a k n a p r z y k Ba d k a r t y w e j [/ w y j [.
M 1 M 2 M 3
C 1
C 2
C 3
C 4
R y s . 3 . 2 K o n w e n c j o n a l n e o k a b l o w a n i e s y s t e m u a u t o m a t y k i
Z w i k s z a j c e s i z t e g o p o w o d u k o s z t y o r a z w y n i k a j c y z t e g o s p a d e k
k o n k u r e n c y j n o [c i f i r m s p o w o d o w a B, |e z a c z t o s z u k a n o w y c h r o z w i z a D w k w e s t i i
o k a b l o w a n i a s y s t e m ó w .
D o s z Bo d o p o w s t a n i a s t e r o w a n y c h z d a l n i e m o d u Bó w w e j [/ w y j [. S t a n d a r d o w o m o d u By
t a k i e w y p o s a |o n e b y By w p r z y n a j m n i e j o s i e m , a z a z w y c z a j s z e s n a [c i e k a n a Bó w I / O .
D o p r o w a d z i Bo t o d o p o w s t a w a n i a z d a l n y c h w y s p a u t o m a t y k i , c o z k o l e i
s p o w o d o w a Bo z n a c z n r e d u k c j o k a b l o w a n i a n a l i n i i s t e r o w n i k - m o d u By .
J e d n a k , a b y w p e Bn i w y k o r z y s t a o w e w y s p y i u c z y n i j e e f e k t y w n y m i n a l e |a Bo
j e s z c z e p o Bc z y j e z c z u j n i k a m i i e l e m e n t a m i w y k o n a w c z y m i , k t ó r e z w y k l e u l o k o w a n e b y By
6
w p e w n e j o d l e g Bo [c i o d z d a l n y c h m o d u Bó w I / O . N i e s t e t y p o w o d o w a Bo t o p o n o w n i e
z w i k s z e n i e n a k Ba d ó w n a o k a b l o w a n i e . S y s t e m y o t a k i e j s t r u k t u r z e b y By t a Ds z e n i | t e z
o k a b l o w a n i e m r ó w n o l e g By m , a l e n i e w y k o r z y s t y w a By w s z y s t k i c h m o |l i w o [c i o s z c z d z a n i a
k o s z t ó w .
W r o k u 1 9 9 0 w y c h o d z c n a p r z e c i w o c z e k i w a n i o m r y n k u j e d e n a [c i e f i r m
w y t w a r z a j c y c h c z u j n i k i i e l e m e n t y w y k o n a w c z e a u t o m a t y k i u f o r m o w a Bo k o n s o r c j u m ,
k t ó r e g o c e l e m s t a Bo s i o p r a c o w a n i e u s t a n d a r y z o w a n e g o , t a n i e g o s y s t e m u m a g i s t r a l n e g o ,
k t ó r y s p e Bn i a Bb y w y m a g a n i a s t a w i a n e s y s t e m o w i p r z e s y Ba n i a d a n y c h n a n a j n i |s z y m p o z i o m i e
a u t o m a t y k i .
S y s t e m , k t ó r y z o s t a B n a z w a n y A c t u a t o r - S e n s o r I n t e r f a c e ( A S - i n t e r f a c e , A S - I )
w p r o w a d z o n y z o s t a B n a r y n e k w r o k u 1 9 9 4 . D w a l a t a p ó zn i e j k o n s o r c j u m t w ó r c ó w s i e c i A S - I
p r z e k s z t a Bc i Bo s i w o r g a n i z a c j n a z w a n A S I n t e r n a t i o n a l A s s o c i a t i o n , k t ó r e j z a d a n i e m d o
d z i [ j e s t m i d z y n a r o d o w a n o r m a l i z a c j a , c e r t y f i k a c j a i r o z w ó j k o m p o n e n t ó w i s y s t e m ó w A S - I .
M a s t e r
R y s . 3 . 3 O k a b l o w a n i e s y s t e m u a u t o m a t y k i p r z y u |y c i u s i e c i A S - i n t e r f a c e
S i e A S - I z a p r o j e k t o w a n a z o s t a Ba w t a k i s p o s ó b , a b y Bc z y w s p o m n i a n e w c z e [n i e j
w y s p y , c z y l i m o d u By I / O z c z u j n i k a m i i e l e m e n t a m i w y k o n a w c z y m i p r z y p o m o c y z a l e d w i e
j e d n e g o p r z e w o d u .
D z i k i z a s t o s o w a n i u A S - I z a m i a s t k o n w e n c j o n a l n e j i n s t a l a c j i m o |n a u z y s k a r e d u k c j
k o s z t ó w , n a w e t d o 3 0 % . J a k w i d a n a r y s u n k u 3 . 4 , g Bó w n e c z y n n i k i z m n i e j s z a j c e ó w k o s z t
7
s z w i z a n e z k o s z t a m i p o n o s z o n y m i n a p r z e w o d y . Z a r ó w n o i c h k u p n e m j a k i p ó zn i e j s z y m
u t r z y m a n i e m .
R y s . 3 . 4 . P o r ó w n a n i e k o s z t ó w i n s t a l a c j i i u t r z y m a n i a s y s t e m ó w a u t o m a t y k i s y s t e m u
k o n w e n c j o n a l n e g o o r a z s i e c i A S - i n t e r f a c e
R e a l n e p o r ó w n a n i e k o s z t ó w n i e p o w i n n o j e d n a k d o t y c z y j e d y n i e n a k Ba d ó w
p o l i c z a l n y c h . W i e l e d o d a t k o w y c h k o r z y [c i ( t a k i c h j a k n a p r z y k Ba d o s z c z d n o [ c z a s u ) ,
j a k i e m o |e z a p e w n i s i e A S - i n t e r f a c e p o d c z a s p r o j e k t o w a n i a s t r u k t u r y s y s t e m u a u t o m a t y k i ,
j e s t z a z w y c z a j p o m i j a n e , b d z t r a k t o w a n e m a r g i n a l n i e .
S i e A S - i n t e r f a c e o k r e [l a n a j e s t j a k o b a r d z o e l a s t y c z n a . E l a s t y c z n o [ t a o b j a w i a s i ,
k i e d y n i e z b d n a j e s t m o d y f i k a c j a , b d z p o s z e r z e n i e i s t n i e j c e j s t r u k t u r y s y s t e m u a u t o m a t y k i .
W p r a k t y c e k a |d y t a k i s y s t e m m u s i b y p r d z e j c z y p ó zn i e j m o d y f i k o w a n y c z y t o z p o w o d u
p o s z e r z a n i a z a k r e s u p r o d u k c j i , c z y t e | z w i k s z a n i a k o n k u r e n c y j n o [c i p o p r z e z w p r o w a d z a n i e
n o w o c z e [n i e j s z y c h r o z w i z a D. W p r z y p a d k u o k a b l o w a n i a k o n w e n c j o n a l n e g o z a c h o d z i w t e d y
k o n i e c z n o [ k Ba d z e n i a n o w y c h p r z e w o d ó w i w y m i a n y t e r m i n a l i , w k t ó r y c h n a p r z y k Ba d
z a c z y n a b r a k o w a w e j [/ w y j [. W w i e l u j e d n a k p r z y p a d k a c h w y m i a n a t a k a n i e j e s t m o |l i w a
z p o w o d u f i z y c z n e g o b r a k u m i e j s c a . D o c h o d z d o t e g o p r o b l e m y z w i z a n e z p r z e s t o j e m w
p r o d u k c j i , w z w i z k u z c z y m o c z y w i s t y m j e s t , |e c e l e m k a |d e g o w y t w ó r c y j e s t m o |l i w i e
n a j s z y b s z a m o d y f i k a c j a s y s t e m u , a b y ó w p r z e s t ó j b y B m o |l i w i e n a j k r ó t s z y i s t r a t y z n i m
z w i z a n e j a k n a j m n i e j s z e . W t y m m o m e n c i e u j a w n i a j s i z a l e t y s i e c i A S - i n t e r f a c e . T y l k o
j e d e n p r z e w ó d m u s i z o s t a w y m i e n i o n y , a l b o n a w e t t y l k o p r z e Bo |o n y , c o g w a r a n t u j e
8
z m n i e j s z e n i e n a k Ba d ó w o r a z s k r ó c e n i e c z a s u p o [w i c o n e g o n a m o d y f i k a c j s y s t e m u .
T e c h n o l o g i a A S I p r o w a d z i t a k |e d o u z y s k i w a n i a k o r z y [c i p o d c z a s t e s t o w a n i a i w d r a |a n i a
s y s t e m u o r a z w s f e r z e d i a g n o s t y k i .
K o n k l u d u j c m o |n a s t w i e r d z i , |e u |y c i e s i e c i A S - i n t e r f a c e z a m i a s t s t a n d a r d o w e g o s y s t e m u
p r o w a d z i d o z n a c z n e j o s z c z d n o [c i k o s z t ó w d l a p r z e d s i b i o r s t w a , k t ó r e s i n a t o z d e c y d u j e .
3 . 3 P o d s t a w o w e e l e m e n t y s i e c i A S - i n t e r f a c e
S i e A S - I j e s t s y s t e m e m m o d u Bo w y m . W j e j s k Ba d w c h o d z :
- A S - I M a s t e r
- Z a s i l a c z A S - I
- S l a v e y A S - I
- W z m a c n i a c z e ( R e p e a t e r s )
- P r z e d Bu |a c z e ( E x t e n d e r s )
R y s . 3 . 5 . P r z y k Ba d o w a a r c h i t e k t u r a s i e c i A S - i n t e r f a c e
9
3 . 3 . 1 A S - i n t e r f a c e m a s t e r
S i e A S - I j e s t s y s t e m e m z p o j e d y n c z j e d n o s t k c e n t r a l n z w a n M a s t e r e m .
A S - I m a s t e r j e s t m ó z g i e m c a Be j s i e c i . O r g a n i z u j e p r z e s y B d a n y c h n a c a Be j d Bu g o [c i p r z e w o d u
A S - I , o r a z z a p e w n i a p o Bc z e n i e z s i e c i w y |s z e g o p o z i o m u ( n p . P r o f i b u s ) , l u b b e z p o [r e d n i o z
n a d r z d n y m k o n t r o l e r e m ( n p . P L C ) .
W s z y s t k i e f u n k c j e l o g i c z n e p r z e t w a r z a n e s w s e k c j i c y f r o w e j u r z d z e n i a . S e k c j a a n a l o g o w a
s Bu |y d o w y s y Ba n i a i o d b i o r u m o d u l o w a n e g o s y g n a Bu .
R y s . 3 . 6 . C P 2 4 3 - 2 A S - i n t e r f a c e M a s t e r
W p r z e c i w i e Ds t w i e d o i n n y c h z Bo |o n y c h s y s t e m ó w , s i e A S - i n t e r f a c e j e s t s a m o
k o n f i g u r o w a l n a t z n . u |y t k o w n i k n i e j e s t z m u s z o n y d o p a r a m e t r y z a c j i u r z d z e D, t a k i e j j a k n a
p r z y k Ba d o k r e [l a n i e p r a w d o s t p u , t y p ó w r a m e k c z y t e | s z y b k o [c i t r a n s m i s j i .
W s z y s t k i e t e c z y n n o [c i i f u n k c j e w y k o n y w a n e s p r z e z m a s t e r a a u t o m a t y c z n i e . O p r ó c z t e g o
u r z d z e n i e t o m o n i t o r u j e s i e p o d w z g l d e m d i a g n o s t y k i , w y k r y w a i s y g n a l i z u j e b Bd y .
O p r o g r a m o w a n i e s i e c i p r z e k a z u j e w s z y s t k i e d a n e s t e r u j c e d l a e l e m e n t ó w w y k o n a w c z y c h
b e z p o [r e d n i o z P L C d o m a s t e r a . Z b d n e j e s t u |y c i e k o n w e n c j o n a l n y c h k a r t w y j [ d l a P L C
P o d o b n i e d a n e w e j [c i o w e o d c z u j n i k ó w s p r z e s y Ba n e p r z e z m a s t e r a b e z p o [r e d n i o d o
p r o g r a m u u |y t k o w n i k a w P L C . U |y c i e k a r t w e j [ j e s t z a t e m t a k |e n i e p o t r z e b n e .
D z i k i t e m u c a By s y s t e m A S - I z p u n k t u w i d z e n i a s t e r o w n i k a p r o g r a m o w a l n e g o z a c h o w u j e s i
j a k j e d e n p r z e w ó d , p o k t ó r y m w y s y Ba n e s i o d b i e r a n e i n f o r m a c j e o d d o w o l n e g o u r z d z e n i a
k o Dc o w e g o .
J a k w s p o m n i a n o w c z e [n i e j , d a n e z s i e c i A S - I m o g b y p r z e s Ba n e b e z p o [r e d n i o d o
n a d r z d n e g o k o n t r o l e r a , b d z t e | d o s i e c i w y |s z e g o p o z i o m u .
1 0
J e d n o s t k a c e n t r a l n a w w e r s j i g a t e w a y p o s i a d a z i n t e g r o w a n y m a s t e r A S - I . W t y m
p r z y p a d k u d a n e z s i e c i A S - i n t e r f a c e p r z e k a z y w a n e s d o s i e c i w y |s z e g o p o z i o m u ( n p .
P r o f i b u s ) . S i e A S - I d z i a Ba w i c w ó w c z a s j a k o j e d n o z r a m i o n m a g i s t r a l i s i e c i n a d r z d n e j .
Z p u n k t u w i d z e n i a s i e c i w y |s z e g o r z d u j e d n o s t k a ( m a s t e r ) A S - I w w e r s j i g a t e w a y j e s t
j e d n z e s t a c j i o k r e [l o n w Ba s n y m a d r e s e m w s y s t e m i e .
3 . 3 . 2 Z a s i l a c z A S - I
Z a s i l a c z A S - I w Bc z a n y j e s t b e z p o [r e d n i o d o d w u |y Bo w e g o p r z e w o d u A S - I . D o s t a r c z a
o n n i e z b d n e j e n e r g i i w s z y s t k i m s t a c j o m w s i e c i , w t y m t a k |e j e d n o s t c e c e n t r a l n e j . W
k a |d y m s e g m e n c i e s i e c i A S - I m u s i b y z a i n s t a l o w a n y j e d e n z a s i l a c z .
Z g o d n i e z e s p e c y f i k a c j , z a s i l a c z A S - I d o s t a r c z a s i e c i n a p i c i a s t a Be g o o w a r t o [c i
2 9 . 5 - 3 1 . 6 V c o o d p o w i a d a m i d z y n a r o d o w e j n o r m i e d o t y c z c e j n a p i n i s k i c h ( I E C 6 4 , D I N
V D E 0 1 0 0 - 4 1 0 , D I N V D E 0 1 0 6 - 1 0 1 )
N a p i c i e z n a m i o n o w e z a z w y c z a j w y n o s i 3 0 V , p r z y p r d z i e z n a m i o n o w y m 2 . 4 A .
Z a s i l a c z o m A S - I s t a w i a n e s b a r d z o w y s o k i e w y m a g a n i a d o t y c z c e s t a b i l n o [c i n a p i c i a . O
i l e w p r z y p a d k u , g d y w s i e c i z n a j d u j s i j e d y n i e c z u j n i k i , n i e m a t o w i k s z e g o z n a c z e n i a ,
p o n i e w a | m o g o n e p r a c o w a n a w e t , g d y n a p i c i e z a s i l a n i a s p a d n i e d o 1 0 V , t o w s i e c i , w
k t ó r e j z a s i l a c z A S - I z a s i l a t a k |e e l e m e n t y w y k o n a w c z e b a r d z o w a |n e j e s t |e b y u t r z y m a
n a p i c i e n a p o z i o m i e n i e n i |s z y m n i | 2 0 V . J e [l i n a p i c i e b d z i e n i |s z e , a m a t o m i e j s c e
z a z w y c z a j w p r z y p a d k u e l e m e n t u w y k o n a w c z e g o u m i e s z c z o n e g o b a r d z o d a l e k o o d zr ó d Ba
z a s i l a n i a , p r z y s i e c i p r a c u j c e j n a d u |y m o b c i |e n i u t a k i a k t o r n i e b d z i e f u n k c j o n o w a B
p r a w i d Bo w o . Z t e g o w Ba [n i e p o w o d u w s z y s t k i e e l e m e n t y s i e c i , k t ó r e w y m a g a j w i k s z e g o
p o b o r u p r d u s z a s i l a n e z z e w n t r z n y c h zr ó d e B n a p i c i a p r z y u |y c i u o s o b n e g o p r z e w o d u . W
z a s t o s o w a n i u z n a j d u j s i d w u z a d a n i o w e z a s i l a c z e A S - I z d w o m a w y j [c i a m i n a p i c i o w y m i
j e d n y m zr ó d Be m 3 0 V d l a u r z d z e D, k t ó r e p o b i e r a j m a Be p r d y i d r u g i m k o n w e n c j o n a l n y m
zr ó d Be m n a p i c i a 2 4 V d l a z a s i l a n i a u r z d z e D o w i k s z y m p o b o r z e m o c y . D o p r z e s y Bu
n a p i c i a 2 4 V u |y w a s i w t e d y z a z w y c z a j p r o f i l o w a n e g o c z a r n e g o p r z e w o d u A S - I ( w
o d r ó |n i e n i u o d p r z e w o d u |ó Bt e g o ) .
1 1
R y s . 3 . 7 . Z a s i l a c z A S - I
K o n s t r u k c j a w e w n t r z n a u r z d z e n i a s k Ba d a s i z d w ó c h f u n k c j o n a l n y c h c z [c i :
k o n w e n c j o n a l n e g o o b w o d u z a s i l a n i a o r a z o b w o d u o d p r z g a j c e g o ( d a t a d e c o u p l i n g u n i t ) .
W s i e c i A S - I t r a n s m i s j a d a n y c h o r a z e n e r g i i p r o w a d z o n a j e s t r ó w n o c z e [n i e d w u |y Bo w y m
p r z e w o d e m . Z t e g o p o w o d u z a s i l a c z A S - I z a p e w n i a n i e t y l k o z a s i l a n i e s i e c i , a l e r ó w n i e |
o d s p r z g a s y g n a B d a n y c h o d n a p i c i a . S y g n a B d a n y c h m o d u l o w a n y j e s t j a k o z m i a n y p r d u w
p r z e w o d z i e A S - I i s k Ba d a s i z d o d a t n i c h o r a z u j e m n y c h i m p u l s ó w . J e s t k o d o w a n y p r z e z
n a d a j n i k i p r z y u |y c i u m e t o d y M a n c h e s t e r ( S p a d e k p o z i o m u s y g n a Bu k o d u j e z e r a , a w z r o s t
j e d y n k i . Z a r ó w n o s p a d k i , j a k i w z r o s t y p o z i o m ó w s y g n a Bu p r z y p a d a j n a [r o d k o w e c z [c i
p r z e d z i a Bu c z a s u p r z e z n a c z a n e g o n a p r z e s Ba n i e j e d n e g o b i t u 3 ) .
M e t o d a t a z a p e w n i a Ba t w e o d r ó |n i a n i e s y g n a Bó w d a n y c h o d f l u k t u a c j i n a p i c i a
s p o w o d o w a n y c h n a p r z y k Ba d o b c i |e n i e m . W a r t o [ p r d u t r a n s m i s j i w a h a s i m i d z y 5 5 i 6 8
m A , s t d i m p u l s y d a n y c h m a j a m p l i t u d + / - 2 V , a w i c c a Bk o w i t a z m i a n a p o z i o m u n a p i c i a
s p o w o d o w a n a p r z e z s y g n a B d a n y c h z a m y k a s i w g r a n i c y c z t e r e c h V o l t ó w .
Z m i a n y n a p i c i a o w o l n e j c z s t o t l i w o [c i , s p o w o d o w a n e n a p r z y k Ba d o b c i |e n i e m s i e c i s
w y g Ba d z a n e p r z e z z a s i l a c z i d z i k i t e m u n i e s z a u w a |a n e p r z e z o b w o d y o d s p r z g a j c e
p o z o s t a By c h u r z d z e D w s i e c i
O b w ó d u |y w a n y d o o d s p r z g a n i a d a n y c h s k Ba d a s i z d w ó c h c e w e k , k a |d e j z
r ó w n o l e g l e w Bc z o n y m r e z y s t o r e m . C e w k i z a m i e n i a j i m p u l s y p r d o w e g e n e r o w a n e p r z e z
n a d a j n i k A S - I w i m p u l s y n a p i c i a p o p r z e z r ó |n i c z k o w a n i e . I m p u l s y t e o d b i e r a n e i
d e k o d o w a n e ( p r z y w r a c a n a j e s t s t r u k t u r a b i t o w a ) p r z e z w s z y s t k i e o d b i o r n i k i w s i e c i .
3
yr ó d Bo : S Bo w n i k E n c y k l o p e d y c z n y - I n f o r m a t y k a W y d a w n i c t w a E u r o p a . A u t o r - Z d z i s Ba w P Bo s k i . I S B N
8 3 - 8 7 9 7 7 - 1 6 - 0 . R o k w y d a n i a 1 9 9 9
1 2
L
A S - I +
R
C
U i n
G N D
C
R
A S - I -
L
R = 3 9 &! ; L = 5 0 µ H
R y s . 3 . 8 . O b w ó d o d s p r z g a n i a d a n y c h w z a s i l a c z u A S - I
Z p o w o d u e l a s t y c z n o [c i s i e c i , r e z y s t o r z a k o Dc z e n i o w y ( t e r m i n a t o r ) z a z w y c z a j u |y w a n y w
s y s t e m a c h m a g i s t r a l n y c h , w s i e c i A S - I n i e z n a j d u j e z a s t o s o w a n i a . J e g o f u n k c j s p e Bn i a j
w s p o m n i a n e r e z y s t o r y p o Bc z o n e r ó w n o l e g l e z c e w k a m i . D z i k i n i m i m p u l s y o d b i j a j s i n a
k o Dc u p r z e w o d u , a l e n i e w r a c a j d o s i e c i w p o s t a c i z a k Bó c e D
3 . 3 . 3 S l a v e y A S - I o r a z A S - i n t e r f a c e S l a v e C h i p ( A S I C )
R o z r ó |n i a s i d w i e m e t o d y m o n t a |u ( d w a r o d z a j e ) s l a v e ó w w s i e c i A S - I :
- m o d u By A S - I ( p a s y w n e i a k t y w n e )
- S l a v e y d o w Bc z a n i a b e z p o [r e d n i o w s i e .
Z a r ó w n o p a s y w n e j a k i a k t y w n e m o d u By A S - I s k Ba d a j s i z d w ó c h c z [c i : t a k z w a n y c h
m o d u Bu u |y t k o w e g o o r a z s p r z g Ba . M o d u B u |y t k o w y s t a n o w i g ó r n ( p r z e d n i ) c z [
c a Bo [c i i j e s t p r z y t w i e r d z a n y d o s p r z g Ba p r z y u |y c i u [r u b . P r z e w ó d A S - I , k t ó r y z n a j d u j e s i
w s p r z g l e z o s t a j e w t e n s p o s ó b p o d Bc z o n y d o m o d u Bu . U r z d z e n i a t a k i e j a k c z u j n i k i ,
p r z y Bc z a n e s d o m o d u Bu u |y t k o w e g o p r z y u |y c i u s t a n d a r d o w y c h z Bc z M 1 2 M o d u By A S - I
p o s i a d a j s t o p i e D o c h r o n y I P 6 7 i m o |l i w e j e s t s y t u o w a n i e i c h w m i e j s c a c h g d z i e p a n u j
t r u d n e w a r u n k i p r a c y , n a p r z y k Ba d b l i s k o p r a c u j c y c h m a s z y n i u r z d z e D.
1 3
R y s . 3 . 9 . a ) s p r z g Bo ( d o l n a c z [ m o d u Bu ) ; b ) p r z e w ó d A S - I w i n t e r f e j s i e e l e k t r o -
m e c h a n i c z n y m s p r z g Ba ; c ) k o m p l e t n e u r z d z e n i e p o p r z y t w i e r d z e n i u m o d u Bu u |y t k o w e g o
( g ó r n e j c z [c i m o d u Bu )
P a s y w n e m o d u By A S - I u |y w a n e s j a k o r o z g a Bzn i k i s i e c i , o r a z j a k o s k r z y n k i
r o z d z i e l c z e d l a c z u j n i k ó w z e z i n t e g r o w a n y m c h i p e m A S - I . M o d u By p a s y w n e n i e p o s i a d a j
|a d n y c h o b w o d ó w e l e k t r o n i c z n y c h a n i c h i p u A S - I .
M o d u By a k t y w n e z a w i e r a j c h i p A S - I . D z i k i t e m u m o |l i w e j e s t p r z y Bc z e n i e d o n i c h
s t a n d a r d o w y c h u r z d z e D, t a k i c h j a k c z u j n i k i , n i e p o s i a d a j c y c h w Ba s n e g o A S - I c h i p a .
B u d o w a n e s o n e w t r z e c h k o n f i g u r a c j a c h : 4 w e , 4 w y l u b 2 w e / 2 w y .
D r u g i m r o d z a j e m s l a v e ó w s c z u j n i k i i e l e m e n t y w y k o n a w c z e z e z i n t e g r o w a n y m
c h i p e m A S - I . . R e p r e z e n t u j o n e n o w g e n e r a c j p r o d u k t ó w i n t e l i g e n t n e j a u t o m a t y k i .
W y g l d e m z e w n t r z n y m n i c z y m n i e r ó |n i s i o d c z u j n i k ó w k o n w e n c j o n a l n y c h .
P o d Bc z a n e s b e z p o [r e d n i o d o p r z e w o d u A S - I z a p o m o c s p e c j a l n y c h z Bc z , l u b t e | p r z e z
z a z w y c z a j u |y w a n e z Bc z a M 1 2 . N i e z a c h o d z i t u k o n i e c z n o [ u |y c i a m o d u Bó w
( p a s y w n y c h ) .
S y s t e m A S - I p o z w a l a n a p o d Bc z e n i e d o 3 1 s l a v e ó w d o k a |d e g o s e g m e n t u s i e c i ( 6 2 w
n o w e j s p e c y f i k a c j i 2 . 1 ) . K a |d y z n i c h m o |e p o s i a d a d o c z t e r e c h w e j [ i d o c z t e r e c h w y j [
( w s p e c y f i k a c j i 2 . 1 d o c z t e r e c h w e j [ i d o t r z e c h w y j [) , c o d a j e w s u m i e m o |l i w o [
s t w o r z e n i a s y s t e m u p o s i a d a j c e g o 1 2 4 w e j [ i w y j [ ( w s p e c y f i k a c j i 2 . 1 2 4 8 w e j [ i 1 8 6
w y j [) S l a v e o m p r z y d z i e l a n e s a d r e s y o d 1 d o 3 1 . A d r e s z e r o w y z a r e z e r w o w a n y j e s t d l a
u r z d z e n i a , k t ó r e z o s t a Bo w Ba [n i e p o d Bc z o n e d o s i e c i , a l e n i e m a j e s z c z e
p r z y p o r z d k o w a n e g o a d r e s u . T o p o z w a l a m a s t e r o w i w y k r y w a n o w o p o d Bc z o n e u r z d z e n i e
i w Bc z a j e a u t o m a t y c z n i e d o l i s t y a k t y w n y c h s l a v e ó w .
1 4
K a |d y s l a v e i d e n t y f i k o w a n y j e s t p r z y p o m o c y t r z e c h p a r a m e t r ó w :
a ) a d r e s u :
K a |d y s l a v e p o s i a d a w Ba s n y a d r e s , k t ó r y m u s i b y u n i k a l n y w o b r b i e d a n e g o s e g m e n t u
s i e c i .
b ) k o d u W E / W Y
K o d W E / W Y o k r e [l a c z y p o r t y d a n y c h s w e j [c i a m i , w y j [c i a m i c z y t e | s
d w u k i e r u n k o w e
c ) n u m e r u i d e n t y f i k a c y j n e g o ( I D ) , o r a z r o z s z e r z o n y c h k o d ó w I D 1 , I D 2
K o d y I D u |y w a n e s d o r o z r ó |n i e n i a s l a v e ó w o t y m s a m y m k o d z i e w e / w y
K o d y W E / W Y o r a z I D z a p i s y w a n e s p r z e z w y t w ó r c w p a m i c i E E P R O M c h i p u A S - I .
I c h k o m b i n a c j a o k r e [l a t y p i p r o f i l s l a v e a . A d r e s n a t o m i a s t p r z y p i s y w a n y j e s t p r z e z
u |y t k o w n i k a .
C h i p A S I C s t a n o w i i n t e r f e j s m i d z y m a g i s t r a l i w s z y s t k i m i e l e m e n t a m i s l a v e .
K a |d y s l a v e ( m o d u B, c z u j n i k , a k t o r ) p o t r z e b u j e t y l k o j e d n e g o c h i p u A S I C , a b y m ó c z o s t a
p o d Bc z o n y d o s i e c i . C h i p A S I C w y t w a r z a n y w t e c h n o l o g i i C M O S , s k Ba d a s i z d w ó c h s e k c j i
a n a l o g o w e j i c y f r o w e j . N i e j e s t t o j e d n a k p r o c e s o r , a n i m i k r o k o n t r o l e r , s t d t e | n i e w y m a g a
|a d n e g o o p r o g r a m o w a n i a , c o b a r d z o u p r a s z c z a m o n t a |. A S I C c h a r a k t e r y z u j e s i d u |
s z y b k o [c i p r z e t w a r z a n i a , n i s k i m k o s z t e m o r a z m a B w i e l k o [c i .
P r z e w ó d A S - I
O b w ó d o c h r o n n y d l a
N a d a j n i k / o d b i o r n i k
n a d a j n i k a / o d b i o r n i k a
S e k c j a z a s i l a n i a K o n t r o l e r I n t e r f e j s
2 4 V 5 V 0 V R e s e t E E P R O M 4 b i t y 4 b i t y
d a n y c h p a r a m e t r ó w
R y s . 3 . 1 0 . S c h e m a t b l o k o w y A S - i n t e r f a c e S l a v e C h i p u
1 5
P o d s t a w o w e f u n k c j e i e l e m e n t y A S I C t o :
- f i z y c z n y i n t e r f e j s d o s i e c i
- d o s t a r c z e n i e o d p o w i e d n i e g o n a p i c i a d o s a m e g o c h i p u o r a z d o c z u j n i k ó w i a k t o r ó w
- c z t e r y k o n f i g u r o w a l n e p o r t y d a n y c h , u |y w a n e d o c y k l i c z n e j w y m i a n y i n f o r m a c j i z
m a s t e r e m
- c z t e r y w y j [c i a p a r a m e t r y z a c j i , k t ó r e u |y w a n e s d o t r a n s f e r u p a r a m e t r ó w o d m a s t e r a
d o s l a v e ó w
- t r w a Ba p a m i ( E E P R O M ) , w k t ó r e j z a p i s a n y j e s t a d r e s s l a v e a , k o d w e / w y o r a z k o d
i d e n t y f i k a c y j n y d a n e g o c z u j n i k a l u b a k t o r a
S e k c j a n a d a j n i k a / o d b i o r n i k a s Bu |y d o p r z e s y Ba n i a d a n y c h n a l i n i i c h i p - p r z e w ó d A S - I . S e k c j a
z a s i l a n i a w y o d r b n i a n a p i c i e f u n k c j o n a l n e d l a c z u j n i k ó w i a k t o r ó w i d o s t a r c z a j e d o n i c h
p o p r z e z i n t e r f e j s . D o d a t k o w e p i c i o w o l t o w e w y j [c i e t e j s e k c j i u |y w a n e j e s t d o z a s i l a n i a
p a m i c i E E P R O M .
K o n t r o l e r w y k r y w a w y w o Ba n i a m a s t e r a i g e n e r u j e o d p o w i e d z i .
W y m i a n a d a n y c h m i d z y m a s t e r e m i s l a v e e m j e s t c a By c z a s m o n i t o r o w a n a , d z i k i c z e m u w
p r z y p a d k u b Bd ó w w k o m u n i k a c j i m o |l i w e j e s t u s t a w i e n i e w y j [ / a k t o r ó w / w s t a n
b e z p i e c z n y ( n p . z a m k n z a w ó r ) .
A S I C p o s i a d a r ó w n i e | z a i m p l e m e n t o w a n e d o d a t k o w e o b w o d y , k t ó r e s p r a w i a j , |e
n i e w Ba [c i w e d z i a Ba n i e s l a v e a n i e s p o w o d u j e p r z e r w a n i a p r a c y s i e c i . Z a p e w n i a j o n e :
- o c h r o n p o d c z a s z a n i k u n a p i c i a
- o c h r o n p r z e d p r z e c i |e n i e m t e r m i c z n y m
- o c h r o n p r z e d p r z e c i |e n i e m p r d o w y m
- o b w ó d b l o k u j c y n a d a j n i k w p r z y p a d k u , g d y w w y n i k u u s t e r k i s l a v e d e z o r g a n i z u j e
p r a c s i e c i p o p r z e z w y s y Ba n i e s y g n a Bu n i e b d c w y w o Ba n y m p r z e z m a s t e r a .
3 . 3 . 4 P r z e w ó d A S - I
{ó Bt y p Ba s k i , d w u |y Bo w y p r z e w ó d s t a B s i z n a k i e m f i r m o w y m A S - i n t e r f a c e .
Z a j e g o p o m o c o d b y w a s i j e d n o c z e s n a t r a n s m i s j a d a n y c h i z a s i l a n i e c z u j n i k ó w , a c z a s e m
t a k |e e l e m e n t ó w w y k o n a w c z y c h .
T o , c o g Bó w n i e o d r ó |n i a A S - i n t e r f a c e o d i n n y c h s i e c i k o m u n i k a c y j n y c h j e s t t e c h n o l o g i a
m o n t a |u p r z e w o d ó w , t z w . t e c h n o l o g i a p r z e b i j a n i a i z o l a c j i . K o n t a k t m i d z y u r z d z e n i e m i
1 6
p r z e w o d e m A S I z a p e w n i a E M I - i n t e r f e j s e l e k t r o - m e c h a n i c z n y . Z a r ó w n o m e c h a n i c z n e j a k i
e l e k t r y c z n e p o Bc z e n i e o d b y w a s i w k i l k u k r o k a c h :
N a l e |y u m i e [c i p r z e w ó d w i n t e r f e j s i e E M I ( z a z w y c z a j s p e c j a l n e j s z y n i e w d o l n e j p o Bo w i e
m o d u Bu . W z a l e |n o [c i o d r o d z a j u m o d u Bu w y s t a r c z y w c i s n , b d z p r z y k r c i o d p o w i e d n i e
z a c i s k i d o l n e j i g ó r n e j c z [c i m o d u Bu Bc z c g o w c a Bo [. S p e c j a l n e k o n e k t o r y p r z e b i j
i z o l a c j p r z e w o d u i z e t k n s i b e z p o [r e d n i o z |y B t w o r z c p o Bc z e n i e e l e k t r y c z n e .
R y s . 3 . 1 1 P r z e k r ó j p r z e w o d u A S - I
T a k i t y p p o Bc z e n i a m a n a s t p u j c e z a l e t y :
- s p e c j a l n y p r o f i l p r z e w o d u u n i e m o |l i w i a w Bc z e n i e g o z n i e w Ba [c i w p o l a r y z a c j
- s z y b k i i p r o s t y m o n t a |, n i e m a b o w i e m k o n i e c z n o [c i c i c i a p r z e w o d u d o d Bu g o [c i i
u s u w a n i a i z o l a c j i
- p r z e w ó d p o p o d Bc z e n i u w t a k i s p o s ó b p o s i a d a s t o p i e D o c h r o n y I P 6 7 ( j e s t
w o d o o d p o r n y ) , c o p o z w a l a n a m o n t o w a n i e m o d u Bó w s l a v e b e z p o [r e d n i o w m i e j s c u
p r a c y m a s z y n .
M o d u By m o g b y o d Bc z a n e o d p r z e w o d u i p r z e n o s z o n e w i n n e m i e j s c e t a k c z s t o j a k
j e s t t o k o n i e c z n e . K i e d y p r z e w ó d j e s t o d Bc z a n y , k o n e k t o r y s w y c i g a n e , a w Ba [c i w o [c i
s a m o l e c z e n i a p r z e w o d u p o w o d u j , |e d z i u r y z a m y k a j s i a u t o m a t y c z n i e , z a p e w n i a j c
p o n o w n i e p e Bn i z o l a c j .
Z a m i e n n i e z |ó Bt y m p r z e w o d e m A S - I u |y w a n y m o |e b y k a |d y d w u |y Bo w y p r z e w ó d o
[r e d n i c y |y By 1 , 5 m m 2 . N i e i s t n i e j e t u k o n i e c z n o [ e k r a n o w a n i a p r z e w o d u .
P r z e j [c i a e l e k t r y c z n e m i d z y p r z e w o d e m A S - I i i n n y m r o d z a j e m p r z e w o d u ( n p .
s t a n d a r d o w y m o k r g By m ) d o k o n u j e s i p o p r z e z s p e c j a l n e m o d u By ( s t a n d a r d o w o p r z e j [c i a A S -
I j e d e n k o n e k t o r M 1 2 l u b A S - I c z t e r y k o n e k t o r y M 1 2 . )
T o p o l o g i a s i e c i A S - I j e s t d o w o l n a i z a l e |y t y l k o o d i n w e n c j i t w ó r c y i p o t r z e b p r o c e s u
t e c h n o l o g i c z n e g o . Z a z w y c z a j m a k s z t a Bt g w i a z d y , l i n i i b d z d r z e w a . L o g i c z n i e n i e r ó |n i s i
o n a o d k o n w e n c j o n a l n e g o o k a b l o w a n i a r ó w n o l e g Be g o . J e d y n y w a r u n k i e m , j a k i m u s i s p e Bn i a
s i e : j e j c a Bk o w i t a d Bu g o [ n i e m o |e p r z e k r a c z a s t u m e t r ó w ( w y j t e k : u |y c i e p r z e d Bu |a c z y
l u b w z m a c n i a c z y o p i s a n y c h w p u n k c i e 3 . 3 . 5 )
1 7
R y s . 3 . 1 2 . P r z y k Ba d o w e t o p o l o g i e s i e c i A S - I : a ) l i n i a ; b ) d r z e w o ; c ) p i e r [c i e D
3 . 3 . 5 P r z e d Bu |a c z e ( e x t e n d e r s ) i w z m a c n i a c z e ( r e p e a t e r s )
J a k w s p o m n i a n o p o w y |e j m a k s y m a l n a d Bu g o [ s i e c i A S - I m o |e w y n o s i s t o m e t r ó w .
D z i k i z a s t o s o w a n i u u r z d z e D z w a n y c h p r z e d Bu |a c z e m ( e x t e n d e r ) o r a z w z m a c n i a c z e m
( r e p e a t e r ) m o |l i w e j e s t p r z e d Bu |e n i e s i e c i n a w e t d o t r z y s t u m e t r ó w .
a ) W z m a c n i a c z e
W p r z y p a d k u u |y c i a w z m a c n i a c z y , w s i e c i m o |n a u |y m a k s y m a l n i e d w ó c h t a k i c h
u r z d z e D. U z y s k u j e s i w ó w c z a s m o |l i w o [ s t w o r z e n i a t r z y s e g m e n t o w e j s i e c i .
D o p u s z c z a l n a d Bu g o [ p r z e w o d u w k a |d y m z s e g m e n t ó w w y n o s i s t o m e t r ó w . K a |d y
s e g m e n t m u s i p o s i a d a s w ó j w Ba s n y z a s i l a c z A S - I . S l a v e y A S - I m o g z n a j d o w a s i w
k a |d y m z s e g m e n t ó w . D o d a t k o w o w z m a c n i a c z i z o l u j e e l e k t r y c z n i e d w a s e g m e n t y , k t ó r e
Bc z y , c o j e s t k o r z y s t n e z p u n k t u w i d z e n i a m o |l i w o [c i w y s t p i e n i a z w a r c i a w k t ó r y m [ z
s e g m e n t ó w .
b ) P r z e d Bu |a c z e
U |y w a n e s w s i e c i a c h , w k t ó r y c h m a s t e r z n a j d u j e s i d a l e k o o d w Ba [c i w e j i n s t a l a c j i .
1 8
R ó |n i s i o d w z m a c n i a c z y t y m , |e w p r z y p a d k u i c h z a s t o s o w a n i a d o p r z e w o d u A S - I
b i e g n c e g o m i d z y m a s t e r e m a p r z e d Bu |a c z e m n i e m o |n a p o d Bc z y |a d n e g o
u r z d z e n i a ( s l a v e a , z a s i l a c z a ) .
O p r ó c z s i e c i z d w o m a w z m a c n i a c z a m i l u b d w o m a p r z e d Bu |a c z a m i i s t n i e j e m o |l i w o [
s t w o r z e n i a s i e c i z w y k o r z y s t a n i e m o b u t y c h u r z d z e D. P r z y k Ba d p o k a z a n y j e s t n a r y s . 2 . 1 2 .
R y s . 3 . 1 3 . P r z y k Ba d o w a s t r u k t u r a r o z s z e r z o n e j s i e c i A S - I
3 . 4 . K o m u n i k a c j a
J a k w s p o m n i a n o w p u n k c i e 3 . 3 . 3 d o t y p o w e j s i e c i A S I m o |n a w Bc z y m a k s y m a l n i e 3 1
m o d u Bó w s l a v e , a w n o w y c h s p e c y f i k a c j a c h s i e c i n a w e t d o 6 2 . W s z y s t k i e m o d u By
o b s Bu g i w a n e s p r z e z m a s t e r a w e d Bu g [c i [l e o k r e [l o n y c h r e g u B.
K o m u n i k a c j a o d b y w a s i w c y k l a c h :
N a j p i e r w m a s t e r w y s y Ba |d a n i a d o m o d u Bó w o k o l e j n y c h a d r e s a c h . W y w o Ba n y m o d u B
o d p o w i a d a n a t y c h m i a s t o w o .
P o o s i g n i c i u o s t a t n i e g o a d r e s u p r o c e s i n t e r r o g a c j i z a c z y n a s i o d p o c z t k u .
C z a s c a Be g o c y k l u p r z e p y t y w a n i a p e Bn e j s i e c i ( z 3 1 m o d u Ba m i ) w y n o s i o k o Bo 5 m s .
W p r z y p a d k u m n i e j s z e j i l o [c i s l a v e ó w c z a s t e n u l e g a s k r ó c e n i u .
D l a s i e c i z 3 1 s l a v e a m i k o m p l e t n y c y k l s k Ba d a s i z :
- 3 1 t e l e g r a m ó w w y s Ba n y c h d o s l a v e ó w
- j e d n e g o t e l e g r a m u s Bu |c e g o w y k r y w a n i u n o w y c h s l a v e ó w
- t e l e g r a m u a d r e s u j c e g o , l u b t e l e g r a m u k o n f i g u r u j c e g o
1 9
R y s . 3 . 1 4 . R e g u Ba k o m u n i k a c j i M a s t e r - S l a v e w s i e c i A S - I
J e [l i i n f o r m a c j a o t r z y m y w a n a p r z e z m a s t e r a o d d a n e g o s l a v e a j e s t b Bd n a ( n p . s l a v e n i e
o d p o w i a d a ) p r z e z t r z y k o l e j n e c y k l e z o s t a j e o n u z n a n y p r z e z m a s t e r a z a u s z k o d z o n y i
w y Bc z o n y z l i s t y a k t y w n y c h s l a v e ó w . S t a n o w i t o d u |e u Ba t w i e n i e d l a o p e r a t o r a s i e c i , k t ó r y
d o s t a j e d o k Ba d n i n f o r m a c j o u m i e j s c o w i e n i u b Bd u , c o p o z w a l a n a s z y b k i e j e g o u s u n i c i e .
T a b e l a 3 . 1 . S t r u k t u r a t e l e g r a m u w s i e c i A S - i n t e r f a c e
W y w o Ba n i e ( M a s t e r C a l l ) L i c z b a b i t ó w C z a s t r w a n i a
B i t s t a r t u ( d l a s y n c h r o n i z a c j i ) 1 [ S T ]
6 µ s
B i t k o n t r o l i 1 [ S B ]
6 µ s
A d r e s S l a v e a 5 [ A 4 . . . A 0 ]
3 0 µ s
I n f o r m a c j a w Ba [c i w a 5 [ D 4 . . . D 0 ]
3 0 µ s
B i t p a r z y s t o [c i 1 [ P B ]
6 µ s
B i t s t o p u ( d l a s y n c h r o n i z a c j i ) 1 [ E B ]
6 µ s
P a u z a 3 [ M P ]
1 8 µ s
Ac z n i e 1 7
1 0 2 µ s
O d p o w i e d z L i c z b a b i t ó w C z a s t r w a n i a
B i t s t a r t u ( d l a s y n c h r o n i z a c j i ) 1 [ S T ]
6 µ s
I n f o r m a c j a w Ba [c i w a 4 [ D 3 . . . D 0 ]
2 4 µ s
B i t p a r z y s t o [c i 1 [ P B ]
6 µ s
B i t s t o p u ( d l a s y n c h r o n i z a c j i ) 1 [ E B ]
6 µ s
P a u z a 1 [ S P ]
6 µ s
Ac z n i e 8
4 8 µ s
I n f o r m a c j a w Ba [c i w a w t e l e g r a m i e z w a n y m w y w o Ba n i e m j a k w i d a w t a b e l i 3 . 1 s k Ba d a s i z
p i c i u b i t ó w . C z t e r y z n i c h ( D 0 - D 3 ) u |y w a n e s d o t r a n s f e r u d a n y c h d o / o d d a n e g o s l a v e a .
B i t D 4 w r a z z b i t e m k o n t r o l n y m S B u |y w a n y j e s t j a k o z n a c z n i k o k r e [l a j c y r o d z a j
w y w o Ba n i a . ( S B j e s t j e d y n k t y l k o w p r z y p a d k u w y w o Ba n i a i n s t r u k c j i )
2 0
M a s t e r m o |e w y s y Ba c z t e r y r ó |n e r o d z a j e w y w o Ba D:
- w y m i a n a d a n y c h ( D a t a c a l l ) - s l a v e o t r z y m u j e o r a z w y s y Ba c z t e r y b i t y d a n y c h .
S o n e u |y w a n e d o p r z e s y Bu r ó |n e g o r o d z a j u i n f o r m a c j i w z a l e |n o [c i o d t y p u
s l a v e a ( c z u j n i k / a k t o r ) . G d y s l a v e j e s t w y w o By w a n y , o t r z y m u j e b i t y d a n y c h ,
o d p o w i a d a j c e r o z k a z o m d l a p o d Bc z o n y c h a k t o r ó w . W o d p o w i e d z i w y s y Ba b i t y
d a n y c h , k t ó r e p r z e k a z u j m a s t e r o w i i n f o r m a c j e z c z u j n i k ó w .
- p a r a m e t r y z a c j a ( P a r a m e t e r c a l l ) t e g o t y p u w y w o Ba n i a u |y w a n e s z a z w y c z a j d o
z m i a n y f u n k c j i s l a v e a ( z m i a n y k o n f i g u r a c j i ) . S t a n d a r d o w e d a n e d o t y c z c e
k o n f i g u r a c j i w s z y s t k i c h s l a v e ó w z a p i s a n e s w p a m i c i t r w a Be j m a s t e r a . Aa d o w a n e s
d o p r z y Bc z o n y c h s l a v e ó w p o d c z a s k a |d e g o s t a r t u s y s t e m u .
- A d r e s o w a n i e ( A d r e s s i n g c a l l ) t o w y w o Ba n i e u |y w a n e j e s t d o p r z y p o r z d k o w a n i a
a d r e s u n o w o p o d Bc z o n e m u s l a v e o w i . A d r e s z a w a r t y j e s t w i n f o r m a c j i w Ba [c i w e j w
b i t a c h D 0 - D 4 ( p o r . t a b e l a 2 . 1 )
- W y w o Ba n i a k o m e n d ( C o m m a n d C a l l s ) w y w o Ba n i a s Bu |c e d o o b s Bu g i s i e c i A S -
i n t e r f a c e z p o z i o m u p r o g r a m u u |y t k o w n i k a .
4 . K o n c e p c j a s t a n o w i s k a l a b o r a t o r y j n e g o
4 . 1 O p i s s t a n o w i s k a
P r o c e s t e c h n o l o g i c z n y , j a k i j e s t s y m u l o w a n y n a s t a n o w i s k u l a b o r a t o r y j n y m b d c y m
p r z e d m i o t e m n i n i e j s z e g o w i c z e n i a , p r z e d s t a w i a p r a c t a [m o c i g u p r z e n o s z c e g o m e t a l o w e
s z t a b y o r ó |n e j d Bu g o [c i d o m i e j s c a d o c e l o w e g o .
Z a d a n i e m p r o g r a m u s t e r u j c e g o m o d e l e m j e s t p o b i e r a n i e d a n y c h z c z u j n i k ó w
z n a j d u j c y c h s i p r z y t a [m o c i g u i n a i c h p o d s t a w i e o b l i c z a n i e p r d k o [c i t a [m y o r a z d Bu g o [c i
s z t a b . O p r a c o w a n o s t a n o w i s k o l a b o r a t o r y j n e z m o d e l e m t a [m o c i g u s t e r o w a n y m p r z e z
s t e r o w n i k P L C z w y k o r z y s t a n i e m s i e c i k o m u n i k a c y j n e j A S - i n t e r f a c e , k t ó r e r e a l i z u j e
w s p o m n i a n y w y |e j p r o c e s t e c h n o l o g i c z n y .
E l e m e n t y s t e r u j c e w y k o r z y s t a n e p r z y t w o r z e n i u s t r u k t u r y k o m u n i k a c y j n e j s t a n o w i s k a
( r y s . 4 . 1 ) t o :
- k o m p u t e r P C ( 1 ) ,
- s t e r o w n i k p r o g r a m o w a l n y S 7 - 2 0 0 ( 2 ) ,
- m o d u B S i m a t i c C P 2 4 3 - 2 ( m a s t e r A S - I ) ( 3 ) ,
- p a n e l o p e r a t o r s k i T P 0 7 0 ( 4 ) ,
2 1
- m o d u B l o g i c z n y L O G O ! ( 5 ) ,
O p i s a n e s o n e s z c z e g ó Bo w o w k o l e j n y c h r o z d z i a Ba c h
O p r ó c z e l e m e n t ó w s t e r u j c y c h n a s t a n o w i s k u z o s t a By w y k o r z y s t a n e r ó w n i e | i n n e u r z d z e n i a :
- t a [m o c i g M o n t e c h K T B ( 6 ) ,
- s z e s n a s t o w e j [c i o w y m o d u B s l a v e s i e c i A S - i ( 7 ) ,
- c z u j n i k i i n d u k c y j n e ( 8 ) ,
- z a s i l a c z A S - i n t e r f a c e ( 9 ) .
6
8
4
9
7
5
1
2
3
R y s . 4 . 1 . K o n c e p c j a s t a n o w i s k a l a b o r a t o r y j n e g o
4 . 2 . P r z e n o [n i k t a [m o w y M o n t e c h
P r z e n o [n i k t a [m o w y , z w a n y d a l e j t a [m o c i g i e m j e s t j e d n y m z o b i e k t ó w s t e r o w a n i a w
s t r u k t u r z e s t e r o w a n i a s y s t e m e m . J e s t t o m o d e l K T B ( r y s . 4 . 2 ) w y p r o d u k o w a n y p r z e z
s z w a j c a r s k f i r m M o n t e c h .
R y s . 4 . 2 . P r z e n o [n i k t a [m o w y K T B
2 2
P r z e n o [n i k z a s i l a n y j e s t p r d e m s t a By m . Z n a m i o n o w e n a p i c i e p r a c y w y n o s i o d 2 0 d o 2 8
V o l t ó w . P o s i a d a o n d w a z a c i s k i d o z a s i l a n i a ( p r z e w o d y b r z o w y i n i e b i e s k i ) , o r a z d w a
z a c i s k i d o s t e r o w a n i a ( 5 - 2 4 V , p r z e w o d y b i a By i c z a r n y ) .
N a p a n e l u c z o Bo w y m p r z e n o [n i k a ( r y s . 4 . 3 ) z n a j d u j s i p r z y c i s k i s t e r o w n i c z e , o r a z
w y [w i e t l a c z . P r z y c i s k i , j a k n a r y s u n k u 3 , m a j n a s t p u j c e f u n k c j e :
- p r z y c i s k i 1 i 2 z m n i e j s z a n i e i z w i k s z a n i e p r d k o [c i t a [m y
- p r z y c i s k i 3 i 5 u r u c h a m i a n i e t a [m y w d w i e s t r o n y
- p r z y c i s k 4 z a t r z y m a n i e t a [m y .
6 a
m / m i n .
m / m i n .
6 b
m / m i n .
6 c
m / m i n .
1 2 3 4 5
6
R y s . 4 . 3 . P a n e l c z o Bo w y t a [m o c i g u K T B
W y [w i e t l a c z p r a c u j e w t r z e c h t r y b a c h w z a l e |n o [c i o d a k t u a l n e g o s t a n u p r a c y p r z e n o [n i k a :
- w t r a k c i e r u c h u t a [m y w y [w i e t l a p r d k o [ ( 6 a )
- g d y t a [m a j e s t n i e r u c h o m a w y [w i e t l a t r y b p r a c y t a [m o c i g u o r a z z a p r o g r a m o w a n y
k i e r u n e k r u c h u ( 6 b )
- w t r a k c i e p r o g r a m o w a n i a n a w y [w i e t l a c z u p o k a z y w a n a j e s t a k t u a l n a p o z y c j a [c i e |k i
p r o g r a m o w e j ( 6 c ) .
T r y b y p r a c y p r z e n o [n i k a :
a ) t r y b a u t o n o m i c z n y ( A ) t a [m o c i g p r a c u j e n i e z a l e |n i e , m o |e b y s t e r o w a n y j e d y n i e z
p o z i o m u w Ba s n e g o p a n e l u .
b ) t r y b z e w n t r z n y ( E ) p r z e n o [n i k p r a c u j e j a k o c z [ s y s t e m u . M o |e b y w y Bc z a n y i
z a Bc z a n y p o p r z e z o d c i n a n i e i d o p r o w a d z a n i e n a p i c i a z a s i l a j c e g o . K i e r u n e k r u c h u
d e f i n i u j e s i w p a r a m e t r a c h p r z e n o [n i k a . W k a |d e j c h w i l i m o |e o n z o s t a z a t r z y m a n y
2 3
p o p r z e z u |y c i e p r z y c i s k u ( 4 ) n a p a n e l u o r a z w y s t a r t o w a n y p o n o w n i e p r z y u |y c i u
p r z y c i s k ó w ( 3 ) l u b ( 5 ) .
c ) t r y b k o n t r o l o w a n y ( S ) d w a w e j [c i a c y f r o w e p r z e n o [n i k a p o d Bc z a n e s n a w y j [c i a
s t e r o w n i k a P L C . K i e d y p o j a w i s i n a n i c h n a p i c i e ( 5 - 2 4 V ) t a [m a r u s z y w
o d p o w i e d n i m k i e r u n k u . T a [m o c i g m o |e z o s t a w k a |d e j c h w i l i z a t r z y m a n y p o p r z e z
u |y c i e p r z y c i s k u ( 4 ) n a p a n e l u o r a z w y s t a r t o w a n y p o n o w n i e p r z y u |y c i u p r z y c i s k ó w
( 3 ) l u b ( 5 ) , p o d w a r u n k i e m |e s y g n a B z e s t e r o w n i k a w m i d z y c z a s i e n i e z o s t a B o d c i t y .
P r z e n o [n i k K T B p o s i a d a w b u d o w a n o p c j e p r o g r a m o w a n i a . D z i k i n i e j m o |l i w e j e s t
u s t a w i e n i e p o s z c z e g ó l n y c h p a r a m e t r ó w p r a c y t a [m o c i g u . D o t r y b u p r o g r a m o w a n i a
p r z e c h o d z i s i p o p r z e z p r z y c i [n i c i e i p r z y t r z y m a n i e p r z e z t r z y s e k u n d y j e d n o c z e [n i e
p r z y c i s k ó w ( 1 ) i ( 2 ) n a p a n e l u u r z d z e n i a . P e Bn a [c i e |k a p r o g r a m o w a n i a p r z e n o [n i k a
p o k a z a n a j e s t n a r y s u n k u 4 . 4 .
3
3 s e k u n d y
s e k u n d y
3 0
s e k u n d
R y s . 4 . 4 . Zc i e |k a p r o g r a m o w a p r z e n o [n i k a K T B
O p i s p a r a m e t r ó w u |y w a n y c h p o d c z a s p r o g r a m o w a n i a t a [m o c i g u :
- S P E ( S p e e d ) j e s t t o p a r a m e t r , k t ó r y p o z w a l a n a z a b l o k o w a n i e ( L o c ) m o |l i w o [c i z m i a n y
p r d k o [c i t a [m o c i g u p o d c z a s p r a c y p r z e z n i e a u t o r y z o w a n e o s o b y .
- d I r ( d i r e c t i o n ) p o z w a l a u s t a w i k i e r u n e k r u c h u t a [m y p o d c z a s a u t o n o m i c z n e g o t r y b u
p r a c y .
2 4
- r A n ( r a m p ) o k r e [l a p r z e d z i a B c z a s u w j a k i m t a [m o c i g p o w Bc z e n i u m a d o j [ d o p e Bn e j
p r d k o [c i . W a r t o [ p a r a m e t r u p o d a n a j e s t w s e k u n d a c h . ( 0 . 5 5 s ) .
- n o d ( m o d e ) p o z w a l a p r z e Bc z y t r y b p r a c y p r z e n o [n i k a .
- G E A ( g e a r ) o k r e [l a p r z e k Ba d n i ( b i e g ) n a j a k i e j p r a c u j e p r z e n o [n i k
- d l A ( d i a m e t e r ) w p r z y p a d k u u |y c i a i n n y c h n i | s t a n d a r d o w e r o l e k , p o z w a l a n a w p i s a n i e
i c h [r e d n i c y c o p o w o d u j e p r a w i d Bo w e w y [w i e t l a n i e p r d k o [c i n a w y [w i e t l a c z u .
- d I s ( d i s p l a y ) w Bc z a / w y Bc z a d i o d L E D w y [w i e t l a c z a .
- b r A ( b r a k e ) p a r a m e t r , z a p o m o c k t ó r e g o w Bc z a n y / w y Bc z a n y j e s t h a m u l e c p r z e n o [n i k a .
W Bc z e n i e h a m u l c a p o w o d u j e s z y b s z e z a t r z y m y w a n i e s i t a [m y p o w y Bc z e n i u .
W y j [c i e z t r y b u p r o g r a m o w a n i a n a s t p u j e a u t o m a t y c z n i e p o u p By w i e 3 0 s e k u n d o d o s t a t n i e j
a k c j i o p e r a t o r a , b d z t e | p o p r z e z p r z y c i [n i c i e i p r z y t r z y m a n i e p r z e z t r z y s e k u n d y p r z y c i s k u
( 4 ) .
5 . S t e r o w n i k S 7 - 2 0 0 z j e d n o s t k c e n t r a l n C P U 2 2 4
P o d c z a s w y k o n y w a n i a s t a n o w i s k a l a b o r a t o r y j n e g o o p i s a n e g o w n i n i e j s z e j p r a c y u |y t o
j e d n o s t k i c e n t r a l n e j o n u m e r z e C P U 2 2 4 . D a n e t e c h n i c z n e s t e r o w n i k a o p a r t e g o n a C P U 2 2 4
z n a j d u j s i w t a b e l i 5 . 1 .
T a b e l a 5 . 1 D a n e t e c h n i c z n e C P U 2 2 4
C e c h a
W y j a [n i e n i e / W a r t o [
K o n s t r u k c j a
W y m i a r y 1 2 0 . 5 x 8 0 x 6 2
W a g a o k o Bo 0 . 4 k g .
S t o p i e D o c h r o n y I P 2 0
W a r u n k i z e w n t r z n e :
D o p . t e m p e r a t u r a p r a c y O d 0 ° C d o 5 5 ° C
M a x . W i l g o t n o [ w z g l d n a p o w i e t r z a
9 5 % p r z y + 2 5 ° C
Z i n t e g r o w a n e w e j [c i a / w y j [c i a b i n a r n e 1 4 w e j [ / 1 0 w y j [
Z i n t e g r o w a n e p o t e n c j o m e t r y a n a l o g o w e 2 o [m i o b i t o w e
M a k s y m a l n a i l o [ m o d u Bó w r o z s z e r z e D 7
B i n a r n e w e j [c i a / w y j [c i a / m a k s y m a l n a i l o [
k a n a Bó w w e j [ i w y j [ p r z y m a k s y m a l n e j 9 4 / 8 2 / 1 6 8
i l o [c i m o d u Bó w r o z s z e r z e D
A n a l o g o w e w e j [c i a / w y j [c i a / m a k s y m a l n a
i l o [ k a n a Bó w w e j [ i w y j [ p r z y 2 8 / 1 4 / 3 5
m a k s y m a l n e j i l o [c i m o d u Bó w r o z s z e r z e D
P a m i p r o g r a m u 8 K b ( 4 0 9 6 s Bó w )
P a m i d a n y c h 5 K b ( 2 5 6 0 s Bó w )
C z a s p r z e t w a r z a n i a i n f o r m a c j i b i t o w e j
0 , 3 7 µ s
2 5
Z a b e z p i e c z e n i e d y n a m i c z n e
1 9 0 g o d z .
d a n y c h z a p o m o c k o n d e n s a t o r a
S z y b k i e l i c z n i k i 6 x 3 0 k H z j e d n o f a z o w e
4 x 2 0 k H z d w u f a z o w e
M o |l i w o [ w y k o n y w a n i a o p e r a c j i
T a k
z m i e n n o - p r z e c i n k o w y c h
Z i n t e g r o w a n y z a s i l a c z D C 2 4 V M a k s y m a l n i e 2 8 0 m A
Z e g a r c z a s u r z e c z y w i s t e g o W b u d o w a n y
I n t e r f e j s k o m u n i k a c y j n y 1 R S - 4 8 5
O b s Bu g i w a n e p r o t o k o By a ) P P I / M P I s l a v e ( 1 8 7 . 5 k b i t / s )
b ) F r e e p o r t ( s w o b o d n i e
p r o g r a m o w a l n y p r o t o k ó B A S C I I ,
3 8 . 4 k b i t / s )
I n n e m o |l i w o [c i k o m u n i k a c y j n e P o p r z e z m o d u By r o z s z e r z e D:
P r o f i b u s - D P s l a v e
A S i m a s t e r
P By t a c z o Bo w a s t e r o w n i k a ( p r z e d s t a w i o n a n a r y s u n k u 5 . 1 ) j e s t w a |n y m e l e m e n t e m
i n f o r m u j c y m o s t a n i e p r o c e s u . W y p o s a |o n a j e s t o n a w z n a c z n i k i d i o d o w e w s k a z u j c e
a k t u a l n y t r y b p r a c y j e d n o s t k i C P U o r a z a k t u a l n y s t a n w e j [/ w y j [. Z a t a k z w a n y m i
d r z w i a m i d o s t p u s t e r o w n i k a z n a j d u j e s i t r ó j p o Bo |e n i o w y p r z e Bc z n i k t r y b u p r a c y
S T O P / T E R M / R U N . U s t a w i e n i e p r z e Bc z n i k a w p o z y c j R U N l u b S T O P p o w o d u j e t o , i | p o
w y Bc z e n i u i p o n o w n y m z a Bc z e n i u z a s i l a n i a s t e r o w n i k n i e z m i e n i a t r y b u p r a c y . P o n a d t o
t r y b p r a c y S T O P j e s t a u t o m a t y c z n i e w y b i e r a n y p o p o n o w n y m z a s i l e n i u s t e r o w n i k a , g d y
p r z e Bc z n i k b y B w p o z y c j i T E R M . W y b o r u t r y b u p r a c y m o |n a t e | d o k o n a z a p o m o c
p r o g r a m a t o r a , g d y p r z e Bc z n i k z n a j d u j e s i w p o Bo |e n i u T E R M , g d y | t y l k o w t e d y w y s t p u j e
p r o c e s k o m u n i k a c j i m i d z y P L C , a p r o g r a m a t o r e m .
R y s . 5 . 1 . P By t a c z o Bo w a s t e r o w n i k a S 7 - 2 0 0 z j e d n o s t k c e n t r a l n C P U 2 2 4
2 6
6 . C h a r a k t e r y s t y k a m a s t e r a A S - i n t e r f a c e C P 2 4 3 - 2
6 . 1 . B u d o w a i d a n e t e c h n i c z n e
J a k w s p o m n i a n o w p u n k c i e 3 . 3 . 1 m a s t e r A S - i n t e r f a c e j e s t u r z d z e n i e m s p r a w u j c y m
n a d z ó r i k o n t r o l n a d w s z y s t k i m i u r z d z e n i a m i w s i e c i A S - I .
P r z y t w o r z e n i u s t a n o w i s k a l a b o r a t o r y j n e g o z w i z a n e g o z n i n i e j s z p r a c u |y t o m o d e l u
m a s t e r a C P 2 4 3 - 2 . M o d e l t e n b u d o w a n y j e s t j a k o j e d e n z d o Bc z a l n y c h m o d u Bó w r o z s z e r z e D
s t e r o w n i k a S 7 - 2 0 0 . Z p u n k t u w i d z e n i a t e g o s t e r o w n i k a m a s t e r A S - I r e p r e z e n t u j e d w a m o d u By
( m o d u B c y f r o w y 8 w e / 8 w y o r a z m o d u B a n a l o g o w y 8 w e / 8 w y ) .
D a n e t e c h n i c z n e m o d e l u z e s t a w i o n o w t a b e l i 6 . 1 .
T a b e l a 6 . 1 D a n e t e c h n i c z n e C P 2 4 3 - 2
C e c h a W y j a [n i e n i e / w a r t o [c i
5 m s p r z y z a Bo |e n i u , |e w s i e c i p r a c u j e 3 1
s l a v e ó w
C z a s c y k l u s i e c i
1 0 m s p r z y z a Bo |e n i u , |e w s i e c i p r a c u j e 6 2
s l a v e y
P o p r z e z p r z y c i s k k o n f i g u r a c j i l u b p o p r z e z
S p o s ó b k o n f i g u r a c j i
u |y c i e k o m e n d k o n f i g u r a c y j n y c h
P o p r z e z t e r m i n a l
P o d Bc z e n i e d o p r z e w o d u A S - i
D o p u s z c z a l n e o b c i |e n i e 3 A
J e d e n m o d u B c y f r o w y 8 w e / 8 w y
Z a k r e s a d r e s ó w
J e d e n m o d u B a n a l o g o w y 8 w e / 8 w y
Z a s i l a n i e 5 V D C
P o b ó r p r d u m a x . 2 2 0 m A
P o b ó r p r d u z s i e c i A S - i m a x . 1 0 0 m A
P o b ó r m o c y 3 . 7 W
W a r u n k i z e w n t r z n e :
D o p . t e m p e r a t u r a p r a c y O d 0 ° C d o 4 5 ° C
D o p . t e m p e r a t u r a p o d c z a s t r a n s p o r t u O D - 4 0 ° C d o + 7 0 ° C
M a x . W i l g o t n o [ w z g l d n a p o w i e t r z a
9 5 % p r z y + 2 5 ° C
K o n s t r u k c j a
S t o p i e D o c h r o n y I P 2 0
W y m i a r y 7 1 x 8 0 x 6 2
W a g a o k o Bo 2 5 0 g
2 7
R y s . 6 . 2 P a n e l c z o Bo w y m a s t e r a A S - i n t e r f a c e C P 2 4 3 - 2
P a n e l z e w n t r z n y m a s t e r a p r z e d s t a w i o n y j e s t n a r y s u n k u 6 . 2
Z a w i e r a o n d w a p r z y c i s k i f u n k c y j n e :
a ) P r z y c i s k w y [w i e t l a c z a ( D i s p l a y B u t t o n ) p r z y p o m o c y t e g o p r z y c i s k u z m i e n i a n y j e s t
r o d z a j i n f o r m a c j i w y [w i e t l a n e j n a p a n e l u . R o z r ó |n i a n e s t r z y t r y b y w y [w i e t l a n i a :
p o d s t a w o w y , P R O F I B U S i t r y b p o k a z y w a n i a s l a v e ó w .
W t y m o s t a t n i m t r y b i e s l a v e y w s i e c i A S - I w y [w i e t l a n e s w g r u p a c h p o p i .
P r z e j [c i e d o n a s t p n e j g r u p y o d b y w a s i t a k |e p o p r z e z u |y c i e p r z y c i s k u
w y [w i e t l a c z a . P o w r ó t d o t r y b u p o d s t a w o w e g o o d b y w a s i p o p r z e z w i e l o k r o t n e
n a c i [n i c i e p r z y c i s k u w y [w i e t l a c z a ( p r z e j r z e n i e w s z y s t k i c h g r u p s l a v e ó w ) , b d z t e |
a u t o m a t y c z n i e w p r z y p a d k u g d y o p e r a t o r z o s t a w i B m a s t e r a w t r y b i e w y [w i e t l a n i a
s l a v e ó w n a d Bu |e j n i | o s i e m m i n u t n a s t p u j e p o w r ó t s a m o c z y n n y
P r z y c i s k k o n f i g u r a c j i ( S e t B u t t o n ) s Bu |y d o z m i a n y t r y b u p r a c y C P 2 4 3 - 2
W y r ó |n i a s i d w a t r y b y p r a c y m a s t e r a :
2 8
- t r y b k o n f i g u r a c y j n y u |y w a n y j e s t p o d c z a s i n s t a l o w a n i a i u r u c h a m i a n i a s i e c i . W
t y m t r y b i e m a s t e r w y m i e n i a i n f o r m a c j e z k a |d y m u r z d z e n i e m s l a v e z n a j d u j c y m
s i w s i e c i . N o w o d o Bc z a n e s l a v e y s w y k r y w a n e , a k t y w o w a n e i w Bc z a n e w
c y k l w y m i a n y d a n y c h . K i e d y i n s t a l a c j a s i e c i j e s t z a k o Dc z o n a C P 2 4 3 - 2 m o |e
z o s t a p r z y u |y c i u p r z y c i s k u k o n f i g u r a c j i p r z e Bc z o n y w t r y b o c h r o n n y . W t y m
m o m e n c i e w s z y s t k i e s l a v e y z o s t a j o s t a t e c z n i e s k o n f i g u r o w a n e a i c h p a r a m e t r y
z a c h o w a n e n a s t a Be w p a m i c i m a s t e r a .
- t r y b o c h r o n n y w t y m t r y b i e m a s t e r w y m i e n i a d a n e t y l k o i w y Bc z n i e z e
s k o n f i g u r o w a n y m i s l a v e a m i t o z n a c z y t a k i m i , k t ó r y c h p a r a m e t r y z g a d z a j s i z
p a r a m e t r a m i z a c h o w a n y m i w p a m i c i m a s t e r a .
N a p a n e l u z n a j d u j s i t a k |e d w a r z d y d i o d . G ó r n y r z d , w k t ó r y m z n a j d u j s i d i o d y
o z n a c z o n e C M , A U P , C E R , A P F , P W R i S F r e p r e z e n t u j e w y [w i e t l a c z s t a t u s u , a k t y w n y w
p o d s t a w o w y m t r y b i e w y [w i e t l a n i a . Z n a c z e n i e d i o d p o d a n e j e s t w t a b e l i 6 . 2 .
T a b e l a 6 . 2 I n t e r p r e t a c j a z n a c z e n i a d i o d w y [w i e t l a c z a s t a t u s u
D i o d a ( k o l o r ) S t a t u s Z n a c z e n i e
C M ( |ó Bt y ) T r y b D i o d a t a p o k a z u j e a k t u a l n y t r y b p r a c y m a s t e r a
k o n f i g u r a c y j n y l u b J e [l i [w i e c i : a k t y w n y t r y b k o n f i g u r a c y j n y
o c h r o n n y J e [l i n i e [w i e c i : a k t y w n y t r y b o c h r o n n y
A U P ( z i e l o n y ) A u t o p r o g r a m o w a n i e W t r y b i e o c h r o n n y m m a s t e r a d i o d a t a o z n a c z a , |e
m o |l i w e j e s t a u t o m a t y c z n e z a p r o g r a m o w a n i e a d r e s u
s l a v e a ( f u n k c j a u |y w a n a p o d c z a s w y m i a n y
z d e f e k t o w a n e g o s l a v e a )
C E R ( |ó Bt y ) B Bd k o n f i g u r a c j i D i o d a s y g n a l i z u j c a c z y k o n f i g u r a c j a s l a v e ó w w
s i e c i o d p o w i a d a k o n f i g u r a c j i z a p i s a n e j w p a m i c i
C P 2 4 3 - 2 . Zw i e c i s i j e [l i k o n f i g u r a c j e t e n i e z g a d z a j
s i . T y p o w e s y t u a c j e :
- s k o n f i g u r o w a n y s l a v e n i e i s t n i e j e f i z y c z n i e w
s i e c i ( n p . z o s t a B u s z k o d z o n y )
- w s i e c i i s t n i e j e n i e s k o n f i g u r o w a n y s l a v e
- d a n y s l a v e m a i n n e p a r a m e t r y ( k o n f i g u r a c j a
I / O , k o d y I D ) n i | j e s t t o z a p i s a n e w p a m i c i
m a s t e r a
A P F ( c z e r w o n y ) B r a k z a s i l a n i a A S - i D i o d a s y g n a l i z u j c a , |e b r a k j e s t n a p i c i a z z a s i l a c z a
A S - i l u b t e | n a p i c i e t o j e s t z b y t n i s k i e
P W R ( z i e l o n y ) Z a s i l a n i e C P 2 4 3 - 2 D i o d a t a [w i e c i s i g d y m a s t e r j e s t z a s i l a n y n a p i c i e m
5 V D C z e s t e r o w n i k a S 7 - 2 0 0
S F ( c z e r w o n y ) B Bd s y s t e m u D i o d a s y g n a l i z u j e w n a s t p u j c y c h s y t u a c j a c h :
C P 2 4 3 w y k r y B p r o b l e m w e w n t r z n y ( n p . u s z k o d z e n i e
p a m i c i E E P R O M l u b t e | n i e m o |e d o k o n a z m i a n y
t r y b u p o n a c i [n i c i u p r z y c i s k u k o n f i g u r a c j i .
2 9
D o l n y r z d d i o d r e p r e z e n t u j e t a k z w a n y w y [w i e t l a c z s l a v e ó w , k t ó r y j e s t a k t y w n y w t r y b i e
p o k a z y w a n i a s l a v e ó w . J e [l i C P 2 4 3 - 2 p r a c u j e w t r y b i e k o n f i g u r a c y j n y m w s z y s t k i e w y k r y t e
s l a v e y A S - i s p o k a z y w a n e . J e [l i m a s t e r z n a j d u j e s i w t r y b i e o c h r o n n y m w s z y s t k i e a k t y w n e
s l a v e y s w y [w i e t l a n e w n o r m a l n y s p o s ó b , n a t o m i a s t o b e c n o [ s l a v e ó w u s z k o d z o n y c h ,
b d z n i e s k o n f i g u r o w a n y c h s y g n a l i z o w a n a j e s t m i g a n i e m o d p o w i a d a j c y c h i m d i o d .
G e n e r a l n i e s l a v e y w y [w i e t l a n e s w g r u p a c h p o p i . T r z y d i o d y w y [w i e t l a c z a g r u p
p o k a z u j ( w k o d z i e b i n a r n y m ) k t ó r a g r u p a p i c i u s l a v e ó w j e s t a k t u a l n i e w y [w i e t l a n a ,
p i d i o d w y [w i e t l a c z a s l a v e ó w w s k a z u j e z a [ n a o b e c n o [ u r z d z e D o k o n k r e t n y m a d r e s i e .
D o d a t k o w o w p r z y p a d k u w y [w i e t l a n i a s l a v e ó w z g r u p y B p o k a z y w a n e j e s t t o p r z y p o m o c y
d i o d y s y g n a l i z a c j i s l a v e ó w t y p u B , k t ó r a z n a j d u j e s i w g ó r n e j c z [c i p a n e l u
R y s 6 . 3 . P r z y k Ba d w y [w i e t l a n i a s l a v e ó w
A b y z r o z u m i e s p o s ó b d z i a Ba n i a w y [w i e t l a c z a s l a v e ó w n a r y s u n k u 6 . 3 p r z e d s t a w i o n o
h i p o t e t y c z n s y t u a c j w k t ó r e j n a w y [w i e t l a c z u g r u p o w y m [w i e c d i o d y d r u g a i t r z e c i a , a n a
w y [w i e t l a c z u s l a v e ó w d i o d y t r z e c i a i p i t a . W y [w i e t l a c z g r u p o w y w s k a z u j e z a t e m , |e
a k t u a l n i e w y [w i e t l a n y j e s t s t a n g r u p y s z ó s t e j ( 0 * 2 0 + 1 * 2 1 + 1 * 2 2 = 6 ) c z y l i s l a v e ó w o a d r e s a c h
2 5 - 2 9 . D i o d y w y [w i e t l a c z a s l a v e ó w j e d n o z n a c z n i e w s k a z u j n a a k t y w n e s l a v e y , k t ó r y m i w
t y m p r z y p a d k u s t e o a d r e s a c h 2 7 i 2 9 .
3 0
6 . 2 . B u d o w a C P 2 4 3 - 2 o r a z z n a c z e n i e d a n y c h w j e g o m o d u Ba c h
J a k w s p o m n i a n o p o w y |e j C P 2 4 3 - 2 z p u n k t u w i d z e n i a s t e r o w n i k a S 7 - 2 0 0 s t a n o w i d w a
m o d u By r o z s z e r z e D: a n a l o g o w y i c y f r o w y .
M o d u B c y f r o w y z a j m u j e o s i e m b i t ó w w e j [c i o w y c h o r a z o s i e m b i t ó w w y j [c i o w y c h w
c y f r o w e j s t r e f i e a d r e s o w e j s t e r o w n i k a S 7 - 2 0 0 , n a t o m i a s t m o d u B a n a l o g o w y s z e s n a [c i e b a j t ó w
w e j [c i o w y c h o r a z s z e s n a [c i e b a j t ó w w y j [c i o w y c h w a n a l o g o w e j s t r e f i e a d r e s o w e j .
S 7 - 2 0 0 C P 2 4 3 - 2
M o d u B c y f r o w y ( 8 w e / 8 w y c y f r o w y c h )
P r o g r a m
S t a t u s / I n f o r m a c j e o b Bd a c h
u |y t k o w n i k a
K o n t r o l a
W y b ó r b u f o r a
M o d u B a n a l o g o w y ( 8 w e / 8 w y a n a l o g o w y c h )
D a n e z s l a v e ó w A S - i
I n f o r m a c j e d i a g n o s t y c z n e ( l i s t a D e l t a )
K o m e n d y w y w o Ba D A S - i i o d p o w i e d z i n a
w y w o Ba n i a k o m e n d
R y s 6 . 4 . Z a d a n i a w k o m u n i k a c j i s t e r o w n i k a S 7 - 2 0 0 i m a s t e r a A S - i
A d r e s y w e j [ i w y j [ z a r ó w n o w a n a l o g o w e j j a k i c y f r o w e j s t r e f i e a d r e s o w e j z a l e | d w ó c h
c z y n n i k ó w
a ) o d t y p u u |y t e g o s t e r o w n i k a S 7 - 2 0 0
b ) o d n u m e r u g n i a z d a S 7 - 2 0 0 w k t ó r y m p r a c u j e m a s t e r A S - i
W n i n i e j s z e j p r a c y u |y t y z o s t a B s t e r o w n i k S 7 - 2 0 0 z j e d n o s t k c e n t r a l n C P U 2 2 4 , a m a s t e r
A S - i C P 2 4 3 - 2 w Bc z o n y j e s t w g n i a z d o o z n a c z o n e c y f r 1 . A d r e s y w e j [ i w y j [ w t a k i e j
k o n f i g u r a c j i p o k a z a n e s w t a b e l i 6 . 3 .
3 1
T a b e l a 6 . 3 . A d r e s y w e j [ i w y j [ C P 2 4 3 - 2 w s t r e f i e a d r e s o w a n i a s t e r o w n i k a S 7 - 2 0 0
C P 2 4 3 - 2
8 w e . c y f r . 8 w y . c y f r . 8 w e . a n a l o g . 8 w y . a n a l o g .
I 2 . 0 Q 2 . 0 A I W 0 A Q W 0
I 2 . 1 Q 2 . 1 A I W 2 A Q W 2
I 2 . 2 Q 2 . 2 A I W 4 A Q W 4
I 2 . 3 Q 2 . 3 A I W 6 A Q W 6
I 2 . 4 Q 2 . 4 A I W 8 A Q W 8
I 2 . 5 Q 2 . 5 A I W 1 0 A Q W 1 0
I 2 . 6 Q 2 . 6 A I W 1 2 A Q W 1 2
I 2 . 7 Q 2 . 7 A I W 1 4 A Q W 1 4
M o d u B c y f r o w y m a s t e r a C P 2 4 3 - 2 s k Ba d a s i z c z t e r e c h r e j e s t r ó w
- r e j e s t r u i d e n t y f i k a c j i
- r e j e s t r u b Bd ó w
- r e j e s t r u w e j [c i o w e g o ( o s i e m w e j [ c y f r o w y c h s t a n o w i c y c h b a j t s t a t u s u )
- r e j e s t r u w y j [c i o w e g o ( o s i e m w y j [ c y f r o w y c h s t a n o w i c y c h b a j t k o n t r o l i )
a ) R e j e s t r i d e n t y f i k a c j i p r z e k a z u j e d o s t e r o w n i k a i n f o r m a c j n a t e m a t t y p u m o d u Bu o r a z
r o d z a j u i i l o [c i w e j [/ w y j [.
b ) R e j e s t r b Bd ó w w p r z y p a d k u m a s t e r a C P 2 4 3 - 2 z a w i e r a s a m e z e r a , z e w z g l d u n a t o ,
|e u r z d z e n i e t o z g Ba s z a b Bd y p r z y u |y c i u r e j e s t r u b Bd ó w w m o d u l e a n a l o g o w y m .
c ) R e j e s t r w e j [c i o w y s t a n o w i b a j t s t a t u s u C P 2 4 3 - 2 . S t r u k t u r a i o p i s b i t ó w b a j t u s t a t u s u
z n a j d u j e s i w t a b e l i 6 . 4 .
T a b e l a 6 . 4 . S t r u k t u r a b a j t u s t a t u s u w m o d u l e c y f r o w y m C P 2 4 3 - 2
B i t 7 B i t 6 B i t 5 B i t 4 B i t 3 B i t 2 B i t 1 B i t 0
0 A S I _ R E S P 0 0 0 0 C P _ R E A D Y A S I _ M O D E
B i t W a r t o [ Z n a c z e n i e
0 M a s t e r p r a c u j e w t r y b i e o c h r o n n y m
A S I _ M O D E
1 M a s t e r p r a c u j e w t r y b i e k o n f i g u r a c y j n y m
C P 2 4 3 - 2 n i e j e s t j e s z c z e g o t ó w d o p r a c y ( s y t u a c j a
0
C P _ R E A D Y b e z p o [r e d n i o p o w Bc z e n i u z a s i l a n i a )
1 C P 2 4 3 - 2 j e s t g o t o w y d o p r a c y
A S I _ R E S P 0 / 1 B i t o d p o w i e d z i d l a w y w o Ba D k o m e n d
d ) R e j e s t r w y j [c i o w y z w a n y t a k |e b a j t e m k o n t r o l i . P r z y p o m o c y t e g o r e j e s t r u
u |y t k o w n i k ( p r o g r a m u |y t k o w n i k a ) k o n t r o l u j e p r z e p By w d a n y c h m i d z y p r o g r a m e m
w S 7 - 2 0 0 i m a s t e r e m A S - I . S t r u k t u r a i o p i s b a j t u k o n t r o l i p o k a z a n e s w t a b e l i 5 . 5
3 2
T a b e l a 6 . 5 S t r u k t u r a b a j t u k o n t r o l i w m o d u l e c y f r o w y m C P 2 4 3 - 2
B i t 7 B i t 6 B i t 5 B i t 4 B i t 3 B i t 2 B i t 1 B i t 0
P L C _ R U N A S I _ C O M B S 5 B S 4 B S 3 B S 2 B S 1 B S 0
B i t W a r t o [ Z n a c z e n i e
0 . . 6 3 B i t y w y b o r u b u f o r a s Bu |c e d o z m i a n y a k t y w n e g o
B S 0 . . B S 5
d z i e s i t n i e b u f o r a w m o d u l e a n a l o g o w y m
A S I _ C O M 0 / 1 B i t r o b o c z y d l a w y w o Ba D k o m e n d
0 I n f o r m a c j a d l a m a s t e r a , |e S 7 - 2 0 0 j e s t w t r y b i e S T O P
P L C _ R U N
1 I n f o r m a c j a d l a m a s t e r a , |e S 7 - 2 0 0 j e s t w t r y b i e R U N
Z n a c z e n i e b i t u P L C _ R U N w y m a g a d a l s z y c h w y j a [n i e D. P o d c z a s g d y s t e r o w n i k S 7 - 2 0 0
p r a c u j e w t r y b i e R U N , C P 2 4 3 - 2 w y s y Ba z a w a r t o [ w y j [c i o w e g o b u f o r a z e r o w e g o d o
w s z y s t k i c h s l a v e ó w w s i e c i .
P r z e c h o d z c z t r y b u R U N w t r y b S T O P s t e r o w n i k n i e r e s e t u j e b i t ó w d a n y c h w
a n a l o g o w e j s t r e f i e a d r e s o w e j p o p r z e z k t ó r o d b y w a s i t r a n s m i s j a d a n y c h . Z t e g o w z g l d u
C P 2 4 3 - 2 m u s i z o s t a p o i n f o r m o w a n y p r z e z s t e r o w n i k o p r z e j [c i u w t r y b S T O P .
I n f o r m a c j t j e s t w Ba [n i e r e s e t b i t u P L C _ R U N w b a j c i e k o n t r o l i w m o d u l e c y f r o w y m C P
2 4 3 - 2 .
R e a k c j n a t i n f o r m a c j j e s t w y s Ba n i e p r z e z C P 2 4 3 - 2 0 d o w s z y s t k i c h b i n a r n y c h
s l a v e ó w .
M o d u B a n a l o g o w y m a s t e r a C P 2 4 3 - 2 p o d o b n i e j a k m o d u B c y f r o w y s k Ba d a s i z c z t e r e c h
o b s z a r ó w :
- r e j e s t r u i d e n t y f i k a c j i
- r e j e s t r u b Bd ó w
- s t r e f y w e j [ a n a l o g o w y c h
- s t r e f y w y j [ a n a l o g o w y c h
a ) R e j e s t r i d e n t y f i k a c j i p e Bn i i d e n t y c z n r o l j a k j e g o o d p o w i e d n i k w m o d u l e
c y f r o w y m t o z n a c z y p r z e k a z u j e d o s t e r o w n i k a i n f o r m a c j n a t e m a t t y p u m o d u Bu o r a z
r o d z a j u i i l o [c i w e j [/ w y j [.
b ) R e j e s t r b Bd ó w - p r z y j e g o p o m o c y C P 2 4 3 - 2 s y g n a l i z u j e p o d s t a w o w e b Bd y .
S t r u k t u r a i o p i s b i t ó w r e j e s t r u b Bd ó w z n a j d u j e s i w t a b e l i 6 . 6
3 3
T a b e l a 6 . 6 . S t r u k t u r a r e j e s t r u b Bd ó w w m o d u l e a n a l o g o w y m C P 2 4 3 - 2
B i t 7 B i t 6 B i t 5 B i t 4 B i t 3 B i t 2 B i t 1 B i t 0
0 0 0 0 0 A P F 0 C E R
B i t W a r t o [ Z n a c z e n i e
0 O z n a c z a p r a w i d Bo w k o n f i g u r a c j s i e c i
C E R
1 O z n a c z a b Bd k o n f i g u r a c j i s i e c i
0 N a p i c i e A S - i p r a w i d Bo w e
A P F
1 Z b y t n i s k i e n a p i c i e A S - i l u b j e g o c a Bk o w i t y b r a k
c ) S t r e f y w e j [ i w y j [ U |y w a j c m e c h a n i z m u w y b o r u b u f o r a , o s i e m w e j [ o r a z
o s i e m w y j [ a n a l o g o w y c h m o |e b y p r z e Bc z a n e d o 6 4 r ó |n y c h s t r e f w e j [ o r a z s t r e f
w y j [ a n a l o g o w y c h ( b u f o r ó w ) . K a |d y z b u f o r ó w m a d Bu g o [ o [m i u s Bó w , c z y l i
s z e s n a s t u b a j t ó w . P r z e Bc z a n i e m i d z y b u f o r a m i d o k o n y w a n e j e s t p o p r z e z s t e r o w a n i e
b i t a m i B S 0 - B S 5 w b a j c i e k o n t r o l i m o d u Bu c y f r o w e g o C P 2 4 3 - 2 .
B u f o r y w e j [c i o w e s p e Bn i a j n a s t p u j c e f u n k c j e :
- B u f o r 0 : W e j [c i o w e d a n e b i n a r n e s l a v e ó w A S - i o a d r e s a c h 1 - 3 1 l u b
1 A - 3 1 A ( p r z y u |y c i u r o z s z e r z o n e g o t r y b u a d r e s o w a n i a ) . S t r u k t u r a d a n y c h
w e j [c i o w y c h p o k a z a n a j e s t w t a b e l i 3 z a Bc z n i k a A .
- B u f o r 1 : P o p r z e z t e n b u f o r o b s Bu g i w a n a s f u n k c j e d i a g n o s t y c z n e s i e c i , t a k
z w a n a l i s t a D e l t a , k t ó r a w s k a z u j e d e w i a c j e i s t n i e j c y c h s l a v e ó w o d i c h
k o n f i g u r a c j i z a p i s a n e j w p a m i c i C P 2 4 3 - 2 ( u s t a w i o n y o d p o w i e d n i b i t m o |e
o z n a c z a b r a k / u s z k o d z e n i e d a n e g o s l a v e a , s l a v e a , k t ó r y n i e j e s t
s k o n f i g u r o w a n y l u b t a k i e g o , k t ó r y j e s t s k o n f i g u r o w a n y n i e p r a w i d Bo w o . .
P o s t a l i s t y D e l t a p o k a z a n a j e s t w t a b e l i 2 z a Bc z n i k a A .
- B u f o r y 2 - 1 5 : W t y c h b u f o r a c h z n a j d u j e s i o d p o w e i d z n a w y w o Ba n i e
k o m e n d y . I l o [ u |y t y c h b u f o r ó w z a l e |y o d r o d z a j u k o m e n d y ( s t o p n i a j e j
s k o m p l i k o w a n i a )
- B u f o r y 1 6 - 3 0 o r a z 4 8 - 6 3 t w o r z s t r e f z a r e z e r w o w a n d l a p r z y s z By c h
r o z b u d ó w s y s t e m u i n i e m o g b y a k t u a l n i e u |y w a n e
- B u f o r 3 1 : W e j [c i o w e d a n e b i n a r n e s l a v e ó w A S - i o a d r e s a c h 1 B - 3 1 B .
S t r u k t u r a d a n y c h w e j [c i o w y c h p o k a z a n a j e s t w t a b e l i 4 z a Bc z n i k a A
- B u f o r 3 2 - 4 7 : U m o |l i w i a j d o s t p d o a n a l o g o w y c h d a n y c h w e j [c i o w y c h
s l a v e ó w A S - i o p r o f i l u 7 . 3 l u b 7 . 4
B u f o r y w y j [c i o w e s p e Bn i a j n a s t p u j c e f u n k c j e :
- B u f o r 0 : W y j [c i o w e d a n e b i n a r n e s l a v e ó w A S - i o a d r e s a c h 1 - 3 1 l u b
3 4
1 A - 3 1 A ( p r z y u |y c i u r o z s z e r z o n e g o t r y b u a d r e s o w a n i a ) . S t r u k t u r a d a n y c h
w e j [c i o w y c h p o k a z a n a j e s t w t a b e l i 3 z a Bc z n i k a A .
- B u f o r 1 : B u f o r z a r e z e r w o w a n y d l a p r z y s z Be j r o z b u d o w y s y s t e m u
- B u f o r y 2 - 1 5 : P o p r z e z t e b u f o r y d o k o n u j e s i w y s y Ba n i a w y w o Ba D k o m e n d d o
m a s t e r a A S - i
- B u f o r y 1 6 - 3 0 o r a z 4 8 - 6 3 t w o r z s t r e f z a r e z e r w o w a n d l a p r z y s z By c h
r o z b u d ó w s y s t e m u i n i e m o g b y a k t u a l n i e u |y w a n e
- B u f o r 3 1 : W y j [c i o w e d a n e b i n a r n e s l a v e ó w A S - i o a d r e s a c h 1 B - 3 1 B .
S t r u k t u r a d a n y c h w e j [c i o w y c h p o k a z a n a j e s t w t a b e l i 4 z a Bc z n i k a A
- B u f o r 3 2 - 4 7 : U m o |l i w i a j d o s t p d o a n a l o g o w y c h d a n y c h w e j [c i o w y c h
s l a v e ó w A S - i o p r o f i l u 7 . 3 l u b 7 . 4
7 . B u d o w a i p r o g r a m o w a n i e s t e r o w n i k ó w L O G O !
L O G O ! j e s t u n i w e r s a l n y m m o d u Be m l o g i c z n y m p r o d u k c j i f i r m y S i e m e n s . U m o |l i w i a
o n r o z w i z a n i e w i k s z o [c i t e c h n i c z n y c h p r o b l e m ó w z w i z a n y c h z o b s Bu g u r z d z e D
d o m o w y c h , i n s t a l a c j i e l e k t r y c z n y c h ( n p . o [w i e t l e n i e k l a t k i s c h o d o w e j , o [w i e t l e n i e
z e w n t r z n e , m a r k i z y , z a s Bo n y i t p . ) , m o |e t a k |e z a s t p i p o k o j o w e p r z e Bc z n i k i o [w i e t l e n i a
o r a z s t e r o w n i k i u r z d z e D m e c h a n i c z n y c h i n a r z d z i ( n p . s y s t e m y s t e r o w a n i a b r a m ,
w e n t y l a c j i , p o m p y w o d y d e s z c z o w e j i t p . ) . L O G O ! z n a j d u j e r ó w n i e | z a s t o s o w a n i e w
w y s p e c j a l i z o w a n y c h s y s t e m a c h s t e r o w a n i a s z k l a r n i a m i , d o o b r ó b k i s y g n a Bó w w u k Ba d a c h
s t e r o w a n i a o r a z , j a k z o s t a n i e t o p o k a z a n e w n i n i e j s z e j p r a c y p o p r z e z p o Bc z e n i e z s i e c i A S - i
d o c e l ó w r o z p r o s z o n e j o b s Bu g i p r o c e s ó w p r z e m y s Bo w y c h .
L O G O ! z a w i e r a :
- s t e r o w n i k p r o g r a m o w a l n y
- e l e m e n t y o b s Bu g i i w y [w i e t l a c z ( i s t n i e j t a k |e t a n i e t y p y L O G O ! p o z b a w i o n e
w y [w i e t l a c z a )
- z a s i l a c z
- z Bc z e d o m o d u Bu p a m i c i E E P R O M i k a b l a P C
- g o t o w e d o z a s t o s o w a n i a p o d s t a w o w e f u n k c j e s t e r o w n i c z e
- z e g a r s t e r u j c y c z a s u r z e c z y w i s t e g o
- z n a c z n i k i b i n a r n e
- w e j [c i a i w y j [c i a ( z a l e |n i e o d t y p u )
L O G O ! d o s t p n y j e s t w d w ó c h k l a s a c h n a p i c i o w y c h :
3 5
a ) k l a s a 1 , z a s i l a n e n a p i c i e m <