ÿþP O L I T E C H N I K A W R O C AA W S K A
W Y D Z I A A E L E K T R Y C Z N Y
I N S T Y T U T M A S Z Y N , N A P D Ó W I P O M I A R Ó W
E L E K T R Y C Z N Y C H
A U T O M A T Y K A I R O B O T Y K A
L a b o r a t o r i u m : A u t o m a t y z a c j a p r o c e s ó w p r z e m y s Bo w y c h
w i c z e n i e 1
S t e r o w a n i e z e s p o Be m p o m p
P r o w a d z c y : m g r i n |. Z d z i s Ba w {a r c z y Ds k i
m g r i n |. K r z y s z t o f J a s z c z a k
W r o c Ba w 2 0 0 4
S p i s t r e [c i
1 . C e l i z a k r e s z a d a n i a & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 3
2 . W p r o w a d z e n i e & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 3
3 . K o n c e p c j a s t a n o w i s k a l a b o r a t o r y j n e g o & & & & & & & & & & & & & & & & & & & . . 4
4 . B u d o w a i p r o g r a m o w a n i e f a l o w n i k ó w M I C R O M A S T E R 4 2 0 & & & & & & & & & & . 5
5 . P r z e m y s Bo w a s i e k o m u n i k a c y j n a P R O F I B U S D P & & & & & & & & & & & & & & & 9
5 . 1 . P o d s t a w o w a c h a r a k t e r y s t y k a P R O F I B U S D P & & & & & & & & & & & & & & & 9
5 . 2 . Z a g a d n i e n i a k o m u n i k a c j i f a l o w n i k ó w M I C R O M A S T E R 4 2 0 z s i e c i P r o f i b u s D P . . 1 1
6 . P r o g r a m o w a n i e s t e r o w n i k a S 7 - 3 0 0 p r z y w y k o r z y s t a n i u [r o d o w i s k a S T E P 7 & & & & & 1 6
L i t e r a t u r a u z u p e Bn i a j c a & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 3 4
2
1 . C e l i z a k r e s z a d a n i a
C e l e m z a d a n i a l a b o r a t o r y j n e g o j e s t o p r a c o w a n i e i z a p r e z e n t o w a n i e k o n c e p c j i
s t e r o w a n i a g r u p f a l o w n i k ó w M I C R O M A S T E R 4 2 0 p r z y w y k o r z y s t a n i u n a d r z d n e g o
u r z d z e n i a s t e r u j c e g o ( s t e r o w n i k a P L C S 7 - 3 0 0 ) w y p o s a |o n e g o w i n t e r f e j s k o m u n i k a c j i
p r z e m y s Bo w e j P R O F I B U S D P . I n t e g r a l n c z [c i z a d a n i a j e s t o p r a c o w a n i e s y s t e m u
m o n i t o r o w a n i a i w i z u a l i z a c j i p r a c y z e s p o Bu p o m p z w y k o r z y s t a n i e m p a n e l u o p e r a t o r s k i e g o
M P 2 7 0 .
Z a k r e s z a d a n i a p o d z i e l o n o n a n a s t p u j c e w i c z e n i a :
Z a d a n i e T e m a t
1 Z a s a d y p r o g r a m o w a n i a s t e r o w n i k ó w P L C t y p u S i e m a t i c S 7 - 3 0 0 i S 7 - 2 0 0 .
2 K o n f i g u r a c j a f a l o w n i k ó w n a p i c i a M i c r o m a s t e r 4 2 0 p r z y p o m o c y p a n e l u
o p e r a t o r s k i e g o
3 O p r a c o w a n i e p r o g r a m u s t e r o w a n i a f a l o w n i k a m i p o p r z e z s t e r o w n i k S 7 - 3 0 0 :
- k o n f i g u r a c j a P r o f i b u s D P ( w t r y b i e P P O 3 ) ,
- s t e r o w a n i e t r z e m a f a l o w n i k a m i n i e z a l e |n i e .
4 O p r a c o w a n i e s t e r o w a n i a z e s p o Be m p o m p z s i l n i k a m i i n d u k c y j n y m i z a s i l a n y m i
z f a l o w n i k ó w n a p i c i a M i c r o m a s t e r 4 2 0 :
- o p r a c o w a n i e a l g o r y t m u s t e r o w a n i a d l a u t r z y m a n i a s t a Be g o c i [n i e n i a w
i n s t a l a c j i ,
- o b s Bu g a s y g n a Bó w a n a l o g o w y c h .
5 W i z u a l i z a c j a p r o c e s u s t e r o w a n i a z e s p o Be m p o m p z w y k o r z y s t a n i e m p a n e l u
o p e r a t o r s k i e g o M P 2 7 0 i o p r o g r a m o w a n i a P r o T o o l .
2 . W p r o w a d z e n i e
P r z e m i e n n i k i c z s t o t l i w o [c i s p o d s t a w o w g r u p p r z e k s z t a Bt n i k ó w
e n e r g o e l e k t r o n i c z n y c h , k t ó r e z n a j d u j c o r a z s z e r s z e z a s t o s o w a n i e w r ó |n y c h g a Bz i a c h
p r z e m y s Bu . S o n e zr ó d Ba m i n a p i c i a p r z e m i e n n e g o , o m o |l i w o [c i a c h z m i a n y j e g o a m p l i t u d y
i c z s t o t l i w o [c i .
P r z e m i e n n i k i c z s t o t 1 i w o s c i s Bu | d o n a j b a r d z i e j r a c j o n a l n e g o p r z e k s z t a Bc a n i a e n e r g i i
e l e k t r y c z n e j . M a j m a Be w y m i a r y , w y k a z u j d u | e l a s t y c z n o [ k o n s t r u k c j i , p r a c u j n i e
p o w o d u j c n a d m i e r n e g o h a Ba s u , w y m a g a j n i e w i e l k i c h n a k Ba d ó w e k s p l o a t a c y j n y c h , m a j
d u | n i e z a w o d n o [, s e n e r g o o s z c z d n e . W y p o s a |o n e w i n t e r f e j s y k o m u n i k a c y j n e m o g
Bc z y s i w d o w o l n y s p o s ó b z t a k i m i u r z d z e n i a m i j a k s t e r o w n i k i p r z e m y s Bo w e P L C c z y
k o m p u t e r y , t w o r z c z Bo |o n e u k Ba d y a u t o m a t y k i .
S t e r o w a n i e g r u p p r z e m i e n n i k ó w c z s t o t l i w o [c i z a p o m o c p a n e l u u m i e s z c z o n e g o n a
j e g o p By c i e c z o Bo w e j w w a r u n k a c h p r z e m y s Bo w y c h m o |e b y u c i |l i w e . D l a t e g o w y g o d n e
j e s t z a s t o s o w a n i e d o t e g o c e l u n a d r z d n e g o u r z d z e n i a s t e r u j c e g o ( s t e r o w n i k a P L C ) ,
3
n a d z o r u j c e g o p r a c p r z e m i e n n i k ó w c z s t o t l i w o [c i w t r y b i e p r a c y s l a v e . R ó w n i e |
s t e r o w a n i e p r o c e s e m z a p o m o c k o m p u t e r a w w a r u n k a c h p r z e m y s Bo w y c h m o |e b y
n i e w y g o d n e . Z n a c z n i e u Ba t w i a p r a c m u l t i p a n e l o p e r a t o r s k i , u m o |l i w i a j c y z a r ó w n o
s t e r o w a n i e p r o c e s e m j a k i j e g o m o n i t o r o w a n i e . Ac z c w s z y s t k i e u r z d z e n i a d o
p r z e m y s Bo w e j s i e c i k o m u n i k a c y j n e j P r o f i b u s D P m o |n a s t w o r z y r o z b u d o w a n y u k Ba d
a u t o m a t y k i z b a r d z o d u |y m i i p r e c y z y j n y m i m o |l i w o [c i a m i a u t o m a t y z a c j i , s t e r o w a n i a ,
k o m u n i k a c j i o r a z m o n i t o r o w a n i a .
Z a k r e s s z k o l e n i a o b e j m u j e :
z a p r e z e n t o w a n i e s t a n o w i s k a l a b o r a t o r y j n e g o ,
a n a l i z a b u d o w y i m o |l i w o [c i k o n f i g u r a c j i f a l o w n i k ó w t y p u M I C R O M A S T E R 4 2 0
f i r m y S i e m e n s ,
a n a l i z a d z i a Ba n i a p r z e m y s Bo w e j s i e c i k o m u n i k a c y j n e j P R O F I B U S D P ,
o p r a c o w a n i e o p r o g r a m o w a n i a d l a s t e r o w n i k a P L C t y p u S 7 - 3 0 0 ,
o p r a c o w a n i e s y s t e m u w i z u a l i z a c j i z w y k o r z y s t a n i e m p a n e l u o p e r a t o r s k i e g o M P 2 7 0 .
3 . K o n c e p c j a s t a n o w i s k a l a b o r a t o r y j n e g o
S t a n o w i s k o l a b o r a t o r y j n e j e s t w y p o s a |o n e w n a s t p u j c e e l e m e n t y :
s t e r o w n i k P L C S i m a t i c S 7 - 3 0 0 f i r m y S i e m e n s
t r z y f a l o w n i k i M I C R O M A S T E R 4 2 0 f i r m y S i e m e n s
p a n e l o p e r a t o r s k i S i m a t i c M P 2 7 0 f i r m y S i e m e n s
t r z y s i l n i k i i n d u k c y j n e d o Bc z o n e d o f a l o w n i k ó w
k o m p u t e r P C z o p r o g r a m o w a n i e m S t e p 7
R y s u n e k 1 p r z e d s t a w i a s c h e m a t i d e o w y s t a n o w i s k a l a b o r a t o r y j n e g o .
P r o f i b u s D P
M P I
S i m a t i c S 7 - 3 0 0
C P U 3 1 5 - 2 D P
S T E P 7
M P 2 7 0
P r o f e s s i o n a l
M i c r o m a s t e r 4 2 0
( P r o f i b u s )
R y s . 1 . S c h e m a t i d e o w y s t a n o w i s k a l a b o r a t o r y j n e g o
4
M I C R O M A S T E R 4 2 0 j e s t t o s t a n d a r d o w y p r z e k s z t a Bt n i k c z s t o t l i w o [c i p r z e z n a c z o n y
s z c z e g ó l n i e d o z a s t o s o w a D w n a p d a c h p o m p , w e n t y l a t o r ó w i p r z e n o [n i k ó w . B u d o w a o r a z
p r o g r a m o w a n i e p r z e k s z t a Bt n i k ó w M I C R O M A S T E R 4 2 0 o m ó w i o n o w d a l s z e j c z [c i
o p r a c o w a n i a .
S t e r o w n i k P L C S i m a t i c S 7 - 3 0 0 - j e s t s t e r o w n i k i e m s w o b o d n i e p r o g r a m o w a l n y m ( P L C ) ,
p r z e z n a c z o n y m d o a u t o m a t y z a c j i m a s z y n , l i n i i p r o d u k c y j n y c h i o b i e k t ó w t e c h n o l o g i c z n y c h .
S t e r o w n i k m a b u d o w m o d u Bo w , d z i k i c z e m u m o |e b y Ba t w o d o p a s o w a n y d o w y m a g a D
u |y t k o w n i k a . S z c z e g ó Bo w y o p i s s t e r o w n i k a , d o s t p n y c h m o d u Bó w o r a z k o n f i g u r a c j a w
o p r o g r a m o w a n i u S t e p 7 o m ó w i o n o w d a l s z e j c z [c i o p r a c o w a n i a .
S i m a t i c M P 2 7 0 m u l t i p a n e l , d a j c y m o |l i w o [ k o m u n i k a c j i z w i e l o m a s t e r o w n i k a m i P L C .
D a n e t e c h n i c z e o r a z o p r o g r a m o w a n i e p a n e l u M P 2 7 0 o m ó w i o n o w d a l s z e j c z [c i
o p r a c o w a n i a .
S i l n i k i i n d u k c y j n e n a s t a n o w i s k u l a b o r a t o r y j n y m r o l o b i e k t ó w s t e r o w a n i a p e Bn i s i l n i k i
i n d u k c y j n e m a Be j m o c y .
K o m p u t e r P C A b y m o |l i w e b y Bo p r o g r a m o w a n i e s t e r o w n i k ó w P L C n i e z b d n e j e s t
w y p o s a |e n i e k o m p u t e r a w o p r o g r a m o w a n i e S t e p 7 z S e r v i c e P a c k 2 .
4 . B u d o w a i p r o g r a m o w a n i e f a l o w n i k ó w M I C R O M A S T E R 4 2 0
P r z e k s z t a Bt n i k i M I C R O M A S T E R 4 2 0 s s e r i p r z e m i e n n i k ó w c z s t o t l i w o [c i d o
r e g u l a c j i p r d k o [c i o b r o t o w e j t r ó j f a z o w y c h s i l n i k ó w p r d u p r z e m i e n n e g o . D o s t p n e s r ó |n e
m o d e l e w z a k r e s i e o d m o c y 1 2 0 W , z a s i l a n i e j e d n o f a z o w e d o m o c y 1 1 k W , z a s i l a n i e
t r ó j f a z o w e .
W z a l e |n o [c i o d r o d z a j u s i e c i z a s i l a j c e j ( z / b e z p r z e w o d u n e u t r a l n e g o ) i s t n i e j r ó |n e
m o |l i w o [c i p o d Bc z e n i a z a s i l a n i a d o p r z e k s z t a Bt n i k a M I C R O M A S T E R 4 2 0 . J e s t t o p o k a z a n e
n a r y s u n k u 4 . 3 . Z a s i l a n i e f a l o w n i k a m o |e b y 1 - f a z o w e l u b 3 - f a z o w e .
5
R y s . 2 . P o Bc z e n i e s i l n i k a i z a s i l a n i a f a l o w n i k a M I C R O M A S T E R 4 2 0
M I C R O M A S T E R 4 2 0 p o s i a d a m o d u Bo w t e c h n i k m o n t a |u s p r z t u o p c j o n a l n e g o .
P a n e l e o b s Bu g i , m o d u By k o m u n i k a c y j n e P r o f i b u s D P m o g b y w y m i e n i a n e b e z u |y c i a
j a k i c h k o l w i e k n a r z d z i .
D o j e d n e g o f a l o w n i k a m o |e b y d o Bc z o n y t y l k o j e d e n s i l n i k ( n i e m o |n a Bc z y
s i l n i k ó w n p . r ó w n o l e g l e t a k j a k w w i k s z y c h f a l o w n i k a c h ) . S n a t o m i a s t w p e Bn i s t e r o w a n e
z a p o m o c s t e r o w n i k a P L C S I M A T I C S 7 - 3 0 0 l u b k o m p u t e r a P C z o d p o w i e d n i m
o p r o g r a m o w a n i e m . P r z e k s z t a Bt n i k t e n m o |e b y w p e Bn i s t e r o w a n y p o p r z e z m a g i s t r a l
P R O F I B U S D P ( l u b D e v i c e N e t ) . I s t n i e j e m o |l i w o [ z a r ó w n o z d a l n e j j a k i m i e j s c o w e j
o b s Bu g i p r z e k s z t a Bt n i k a .
R y s u n e k 3 p r z e d s t a w i a s c h e m a t b l o k o w y p r z e k s z t a Bt n i k a M I C R O M A S T E R 4 2 0 .
P r z e k s z t a Bt n i k s k Ba d a s i z p r o s t o w n i k a P , u k Ba d u p o [r e d n i c z c e g o U S , f a l o w n i k a F o r a z
u k Ba d u s t e r o w a n i a i k o n t r o l i ( w j e g o s k Ba d w c h o d z i : p r o c e s o r C P U , p r z e t w o r n i k a a n a l o g o w o -
c y f r o w y A / D d o w e j [ a n a l o g o w y c h , p r z e t w o r n i k c y f r o w o - a n a l o g o w y D / A d o w y j [
a n a l o g o w y c h , Bc z e s z e r e g o w e R S 4 8 5 , s t y k i p r z e k a zn i k a R L 1 ) .
6
R y s . 3 . S c h e m a t b l o k o w y p r z e k s z t a Bt n i k a
T r y b s z y b k i e g o u r u c h a m i a n i a s t o c z y n n o [c i ( z e s t a w u s t a w i a n y c h p a r a m e t r ó w ) ,
k t ó r e p o w i n n y b y p r z e p r o w a d z o n e w c e l u w Ba [c i w e g o u r u c h o m i e n i a i z o p t y m a l i z o w a n i a
p r a c y p r z e m i e n n i k ó w c z s t o t l i w o [c i . Z e s t a w t e n z a w i e r a p a r a m e t r y s i l n i k a o r a z n a s t a w y
r a m p . D a n e s i l n i k a n i e z b d n e d o p a r a m e t r y z a c j i p r z e d s t a w i a r y s . 4 S t u t a j p o k a z a n e , k t ó r e
d a n e s n i e z b d n e d o u r u c h o m i e n i a f a l o w n i k a o r a z n u m e r p a r a m e t r u , g d z i e t e d a n e s
w p i s y w a n e .
7
R y s . 4 . P r z y k Ba d t a b l i c z k i z a c i s k o w e j s i l n i k a
N a p o c z t k u p r o c e d u r y s z y b k i e j p a r a m e t r y z a c j i n a l e |y u s t a w i p a r a m e t r P 0 0 1 0 n a 1
( t r y b s z y b k i e g o u r u c h a m i a n i a ) .
D o u r u c h o m i e n i a f a l o w n i k a n a l e |y w y b r a zr ó d Bo k o m e n d S T A R T , S T O P , Z M I A N A
K I E R U N K U ( p a r a m e t r P 0 7 0 0 w B O P l u b A O P ) o r a z w y b r a zr ó d Bo c z s t o t l i w o [c i z a d a n e j
( p a r a m e t r P 1 0 0 0 w B O P l u b A O P ) [ 1 , 2 , 3 ] .
D z i k i t e m u t r y b o w i m o |n a w s z y b k i i Ba t w y s p o s ó b u s t a w i r ó |n e m o |l i w o [c i
s t e r o w a n i a , n p . :
o s t e r o w a n i e p o p r z e z T e r m i n a l / W e j [c i a C y f r o w e ( P 0 7 0 0 = 2 ; P 1 0 0 0 = 2 )
o s t e r o w a n i e z p a n e l u A O P ( P 0 7 0 0 = 4 ; P 1 0 0 0 = 1 )
o c z s t o t l i w o [ z a d a w a n a z T e r m i n a l / W e j [c i a C y f r o w e o r a z A O P ( P 0 7 0 0 = 4 ; P 1 0 0 0 =
1 2 )
o s t e r o w a n i e p o p r z e z s i e P r o f i b u s D P ( P 0 7 0 0 = 6 ; P 1 0 0 0 = 6 ) .
8
5 . P r z e m y s Bo w a s i e k o m u n i k a c y j n a P R O F I B U S D P
5 . 1 P o d s t a w o w a c h a r a k t e r y s t y k a P R O F I B U S D P
S t r u k t u r a s i e c i o p a r t a j e s t n a i d e i s t a c j a g Bó w n a , z a r z d z a j c a ( M a s t e r ) , k t ó r a z a r z d z a
s i e c i o r a z d o Bc z o n e d o n i e j s t a c j e p o d r z d n e ( S l a v e ) .
W z Bo |o n e j s i e c i P r o f i b u s D P ( z a n g . D e c e n t r a l i z e d P e r i p h e r a l s ) m o |e d o d a t k o w o i s t n i e i n n a
s t a c j a z a r z d z a j c a , p e Bn i c a r o l p r o g r a m a t o r a s i e c i l u b s t a c j i k o n f i g u r a c y j n o -
d i a g n o s t y c z n e j . S t a c j a t e g o t y p u j e s t n a z y w a n a s t a c j n a d r z d n d r u g i e g o r o d z a j u . F i z y c z n a
k o n f i g u r a c j a s i e c i m o |e b y b a r d z i e j z Bo |o n a i m o |e z a w i e r a w i e l e s t a c j i n a d r z d n y c h ,
w y k o r z y s t u j c y c h t e n s a m k a b e l z g o d n i e z e z n a c z n i k o w y m p r o t o k o Be m d o s t p u . J e d n a k
k a |d a s t a c j a p o d r z d n a ( D P s l a v e ) m o |e b y o d p y t y w a n a t y l k o p r z e z j e d n s t a c j n a d r z d n
[ 4 ] .
S t a c j m a s t e r n a j c z [c i e j j e s t s t e r o w n i k P L C l u b s t a c j a o p e r a t o r s k a P C , n a t o m i a s t
s t a c j e t y p u s l a v e t w o r z y b o g a t a g a m a r ó |n y c h p r o d u k t ó w i u k Ba d ó w , d o k t ó r y c h n a l e |
p r z e d e w s z y s t k i m k a r t y w e j [ / w y j [ d w u s t a n o w y c h , a n a l o g o w y c h , n a p d y , s i Bo w n i k i ,
f a l o w n i k i , z a b e z p i e c z e n i a s i l n i k ó w , p a n e l e o p e r a t o r s k i e , p r z e t w o r n i k i , m o d u By w a g o w e ,
i n t e l i g e n t n e s t a c j e s t e r o w n i k o w e , k o m p u t e r y , i t p . P o d o b n i e j a k d l a s t a n d a r d ó w F M S , F D L
n a r z d z i e m b a z o w y m d o u r u c h o m i e n i a c a Be j s i e c i j e s t o p r o g r a m o w a n i e S t e p 7 F i r m y
S i e m e n s .
T a b e l a 1 . P a r a m e t r y s e g m e n t u s i e c i
R o d z a j k a b l a
E k r a n o w a n a s k r t k a o i m p e d a n c j i f a l o w e j 1 3 5 1 6 5 &!,
p o j e m n o [c i m i d z y p r z e w o d a m i n i e p r z e k r a c z a j c e j 3 0
p F / m i p r z e k r o j u p r z e w o d n i k a c o n a j m n i e j 0 . 3 4 m m 2
T o p o l o g i a
M a g i s t r a l o w a , d Bu g o [ d o p r o w a d z e D w z Bó w d" 6 . 6 m
S z y b k o [ 9 . 6 ; 1 9 . 2 ; 9 3 . 7 5 ; 1 8 7 . 5 ; 5 0 0 ; 1 5 0 0 K b i t / s l u b 1 2 M b i t / s
t r a n s m i s j i
D Bu g o [ s e g m e n t u Z a l e |y o d s z y b k o [c i t r a n s m i s j i i w y n o s i :
d" 1 2 0 0 m d l a s z y b k o [c i d" 9 3 . 7 5 K b i t / s
d" 1 0 0 0 m d l a s z y b k o [c i d" 1 8 7 . 5 K b i t / s
d" 4 0 0 m d l a s z y b k o [c i d" 5 0 0 K b i t / s
d" 2 0 0 m d l a s z y b k o [c i d" 1 5 0 0 K b i t / s
L i c z b a w z Bó w C o n a j w y |e j 1 2 6 w z By ( l u b p o w t a r z a c z e ) w s e g m e n c i e
S t a n d a r d P r o f i b u s D P z m i e n i a d e f i n i c j w a r s t w y f i z y c z n e j i d o p u s z c z a s t o s o w a n i e
d w ó c h r o d z a j ó w k a b l a : t y p u B , i n o w e g o , t y p u A , ( o p i s a n e g o w t a b e l i 2 ) . Z a s t o s o w a n i e k a b l a
t y p u A u m o |l i w i a z w i k s z e n i e s z y b k o [c i t r a n s m i s j i l u b w y d Bu |e n i e z a s i g u s i e c i . Z e w z g l d u
9
n a z m i e n i o n i m p e d a n c j f a l o w , z m i e n i o n e s r ó w n i e | t e r m i n a t o r y k a b l a t y p u A . Z a r ó w n o
t y p z Bc z y , j a k i r o z k Ba d s y g n a Bó w n a z Bc z u p o z o s t a j n i e z m i e n i o n e .
Z m i a n i e n i e u l e g a r ó w n i e | z a k r e s f u n k c j i w y k o n y w a n y c h p r z e z w a r s t w f i z y c z n . Z
t e g o p o w o d u n i e z m i e n i o n e p o z o s t a j t a k |e o p e r a c j e , z a p o m o c k t ó r y c h w a r s t w a f i z y c z n a
k o m u n i k u j e s i z w a r s t w l i n i o w .
S i e c i p r z e m y s Bo w e , a w s z c z e g ó l n o [c i s i e P r o f i b u s D P z y s k a By b a r d z o d u |
p o p u l a r n o [ w o s t a t n i c h l a t a c h . S k Ba d a s i n a t o k i l k a c z y n n i k ó w . P r z e d e w s z y s t k i m
o b n i |e n i e k o s z t ó w o k a b l o w a n i a , Ba t w o [ w y b o r u i s t a n d a r y z a c j a p r o d u k t ó w , p r o s t a i s z y b k a
i n s t a l a c j a , k r ó t k i c z a s u r u c h o m i e n i a i r o z r u c h u o b i e k t u , p e w n o [ d z i a Ba n i a i d u |a w y d a j n o [
o b i e k t u .
S t a n d a r d P r o f i b u s j e s t c i g l e d y n a m i c z n i e r o z w i j a n y . D o n a j w a |n i e j s z y c h r o z s z e r z e D
o s t a t n i c h l a t n a l e |:
" P R O F I s a f e - r o z w i z a n i e k o m u n i k a c y j n e g w a r a n t u j c e p o z i o m b e z p i e c z e Ds t w a S I L 3 .
P R O F I B U S z p r o g r a m o w y m p r o f i l e m P R O F I s a f e m o |e b y w y k o r z y s t a n y d o Bc z e n i a
p r z y c i s k ó w b e z p i e c z e Ds t w a o r a z s k a n e r ó w z a b e z p i e c z a j c y c h . W t e n s p o s ó b c h r o n i o n e j e s t
|y c i e l u d z k i e , [r o d o w i s k o , k o s z t o w n a i n s t a l a c j a i r e p u t a c j a f i r m y .
" P R O F I d r i v e - r o z w i z a n i e d e d y k o w a n e d o k o m u n i k a c j i s k r o [n e j m i d z y n a p d a m i o r a z
w y s o c e d e t e r m i n i s t y c z n e j m i d z y s t e r o w n i k i e m C N C a n a p d a m i . D o t e j p o r y k o m u n i k a c j a
d l a n a p d ó w o b r a b i a r e k , z u w a g i n a p o d w y |s z o n e w y m a g a n i a o d n o [n i e d e t e r m i n i s t y c z n o [c i
c z a s u r e a k c j i , r e a l i z o w a n a b y Ba j e d y n i e p o p r z e z d e d y k o w a n e r o z w i z a n i a ( n p . : S E R C O S )
N o w y p r o f i l k o m u n i k a c j i P R O F I B U S u m o |l i w i a s p e Bn i e n i e w y m a g a D r ó w n i e | t e g o o b s z a r u .
" P R O F I n e t - t o n a j n o w s z e r o z w i z a n i e Bc z c e I n t e r n e t z P R O F I B U S ' e m .
K o m p l e k s o w o [ j e g o o b e j m u j e z a r ó w n o t u n e l i n g u s Bu g P R O F I B U S p r z e z E t h e r n e t T C P / I P ,
j a k r ó w n i e | d o s t p d o u r z d z e D o b i e k t o w y c h p r z e z s t a n d a r d o w e n a r z d z i a I n t e r n e t u -
p r z e g l d a r k a W W W .
W s i e c i k o l e j n e s t a c j e p o Bc z o n e s e k r a n o w a n y m k a b l e m d w u |y Bo w y m l u b
[w i a t Bo w o d e m . S t o s o w a n i e s i e c i p o z w a l a n a s k u t e c z n e z a b e z p i e c z e n i e p r z e d z a k Bó c e n i a m i
( s z c z e g ó l n i e e l e k t r o m a g n e t y c z n y m i ) , n p . p o p r z e z s t o s o w a n i e [w i a t Bo w o d ó w , a w p r z y p a d k u
s y g n a Bó w a n a l o g o w y c h ( n p . w p r z y p a d k u w a g ) n a p e w n y i b e z p i e c z n y o d c z y t w a r t o [c i
m i e r z o n e j . D a j e m o |l i w o [ s z y b k i e j f i z y c z n e j d i a g n o s t y k i i u s u w a n i a b Bd ó w m o n t a |o w y c h .
D o s t p n e s s p e c j a l n e t e s t e r y , k t ó r e d o k Ba d n i e w s k a z u j n a m i e j s c e a w a r i i . O p r o g r a m o w a n i e
S t e p 7 , k t ó r e s t a n o w i b a z d o k o n f i g u r a c j i c a Be j s i e c i , z a w i e r a p r o s t e , a l e b a r d z o w y d a j n e
f u n k c j e , k t ó r e w s k a z u j i o p i s u j m i e j s c e o r a z p r z y c z y n a w a r i i ( n p . b r a k z a s i l a n i a m o d u Bu ,
p r z e r w a n i a p r z e w o d u s y g n a Bo w e g o P T 1 0 0 , i t p . ) .
1 0
W c e l a c h p r o s t e j i s z y b k i e j d i a g n o s t y k i o r a z p r o c e s u u r u c h a m i a n i a p r o g r a m u
s t w o r z o n o m o |l i w o [ p r a c y i w p r o w a d z a n i a z m i a n w p r o g r a m i e z d o w o l n e g o m i e j s c a s i e c i .
W c e l a c h s e r w i s o w y c h s t w o r z o n o r ó w n i e | m o |l i w o [ d i a g n o s t y k i i k o n t r o l i o b i e k t u p o p r z e z
s i e t e l e f o n i c z n i z w y k Be m o d e m y p r a k t y c z n i e z d o w o l n e g o m i e j s c a n a [w i e c i e . J e s t t a k |e
m o |l i w o [ d o s t p u p o [r e d n i e g o d o d r u g i e j r ó w n o l e g Be j s i e c i ( r o u t i n g ) , c o d a j e w p r a k t y c e
m o |l i w o [ p r a c y b e z p r z e Bc z a n i a s i p o m i d z y s i e c i a m i ( n p . e t h e r n e t , P r o f i b u s , M P I ) , c z y l i
d o s t p d o c a Be g o p r o c e s u .
5 . 2 . Z a g a d n i e n i a k o m u n i k a c j i f a l o w n i k ó w M I C R O M A S T E R 4 2 0 z s i e c i
P r o f i b u s D P
F u n k c j a k o m u n i k a c j i P r o f i b u s D P ( o p c j a ) m a z a p e w n i p o Bc z e n i e m i d z y
f a l o w n i k a m i M I C R O M A S T E R 4 o p a r t e g o n a s i e c i P R O F I B U S o r a z w y s o k i p o z i o m
a u t o m a t y z a c j i s y s t e m ó w n a p d o w y c h .
W p r z e k s z t a Bt n i k a c h M I C R O M A S T E R 4 2 0 , n a p By c i e c z o Bo w e j j e s t u m i e s z c z o n a
t r ó j k o l o r o w a d i o d a ( z i e l o n y , p o m a r a Dc z o w y , c z e r w o n y ) i n f o r m u j c a o a k t u a l n y m s t a n i e
d z i a Ba n i a k o m u n i k a c j i .
F a l o w n i k i s Bc z o n e d o s y s t e m u P R O F I B U S p o p r z e z z Bc z e s z y n y R S 4 8 5 z g o d n e z e
s t a n d a r d e m P R O F I B U S . S z y b k o [ t r a n s m i s j i d a n y c h c y f r o w y c h w y n o s i o d 9 , 6 K b i t / s d o 1 2
M b i t / s . D o p o Bc z e D m o |e b y w y k o r z y s t y w a n a t e c h n i k a [w i a t Bo w o d o w a p r z y w y k o r z y s t a n i u
o p t y c z n e g o Bc z a w t y c z k o w e g o ( O L P s O p t i c a l L i n k P l u g s ) l u b o p t y c z n e g o Bc z a
m o d u Bo w e g o ( O L M s O p t i c a l L i n k M o d u l e s ) .
M I C R O M A S T E R 4 2 0 j e s t k o n t r o l o w a n y p r z e z c y k l i c z n e Bc z e P r o f i b u s D P . T o s a m o
Bc z e m o |e b y u |y t e d o z m i a n y p a r a m e t r ó w . S t r u k t u r a d a n y c h u |y t k o w n i k a d l a c y k l i c z n e g o
Bc z a j e s t z d e f i n i o w a n a w p r o f i l u k o m u n i k a c j i P R O F I d r i v e , w e r s j a 2 . 0 i j e s t p r z y p i s y w a n a
j a k o t r y b d a n y c h P P O ( P a r a m e t e r P r o c e s s d a t a O b j e c t ) . P r o f i l P R O F I d r i v e d e f i n i u j e d l a
n a p d ó w s t r u k t u r d a n y c h u |y t k o w n i k a , z k t ó r u r z d z e n i e m a s t e r m o |e u z y s k a d o s t p d o
u r z d z e D t y p u s l a v e u |y w a j c c y k l i c z n m e t o d t r a n s m i s j i d a n y c h .
1 1
S t r u k t u r a d a n y c h u |y t k o w n i k a w e d Bu g P P O
S t r u k t u r a d a n y c h u |y t k o w n i k a d l a c y k l i c z n e j w y m i a n y d a n y c h j e s t p o d z i e l o n a n a d w a
o b s z a r y , k t ó r e m o g b y p r z e s y Ba n e w k a |d y m t e l e g r a m i e :
P Z D o b s z a r d a n y c h p r o c e s u , k t ó r y z a w i e r a s Bo w a s t e r u j c e i w a r t o [c i u s t a w i o n e ,
a l b o i n f o r m a c j e o s t a n i e i w a r t o [c i c h w i l o w e
P K W o b s z a r p a r a m e t r ó w , d o c z y t a n i a / z a p i s u w a r t o [c i p a r a m e t r u . M o |e o d c z y t y w a
b Bd y , o d c z y t y w a i n f o r m a c j e o w Ba [c i w o [c i a c h p a r a m e t r u t a k i e j a k , n p . m i n / m a x .
U |y t k o w n i k m o |e o k r e [l i , w k t ó r y m t y p i e t r y b u a d r e s o w a n i a P P O ( r y s . 5 ) u k Ba d
f a l o w n i k ó w j e s t s t e r o w a n y p o p r z e z s i e k o m u n i k a c j i P r o f i b u s D P [ 5 ] .
R y s . 5 . T r y b y a d r e s o w a n i a P P O ( P a r a m e t e r P r o c e s s d a t a O b j e c t ) .
P K W w a r t o [ i d e n t y f i k a t o r a p a r a m e t r ó w
P Z D d a n e p r o c e s u
P K E i d e n t y f i k a t o r p a r a m e t r ó w
I N D i n d e k s p a r a m e t r u
P W E w a r t o [ p a r a m e t r u
S T W s Bo w o s t e r u j c e
Z S W s Bo w o s t a n u
H S W g Bó w n a w a r t o [ u s t a w i o n a
H I W g Bó w n a w a r t o [ r z e c z y w i s t a
W e d Bu g p r o f i l u P R O F I d r i v e P r o f i l e j e s t z d e f i n i o w a n y c h p i t y p ó w t r y b ó w
a d r e s o w a n i a P P O :
1 2
d a n e u |y t k o w n i k a b e z o b s z a r u p a r a m e t r ó w P K W , z d w o m a l u b s z e [c i o m a s Bo w a m i
d a n y c h p r o c e s u P Z D l u b
d a n e u |y t k o w n i k a z o b s z a r e m p a r a m e t r ó w P K W , z d w o m a , s z e [c i o m a l u b
d z i e s i c i o m a s Bo w a m i d a n y c h p r o c e s u P Z D .
P r z e t w o r n i c e M I C R O M A S T E R 4 2 0 o b s Bu g u j t y l k o t r y b y P P O 1 i P P O 3 ( r y s . 5 , p o l a
z a c i e n i o w a n e ) . K t ó r y t r y b P P O z o s t a n i e w y b r a n y z a l e |y o d f u n k c j i n a p d u w u k Ba d z i e
a u t o m a t y z a c j i p r o c e s ó w p r z e m y s Bo w y c h .
D a n e p r o c e s u P Z D s w y s y Ba n e , a b y s k o n t r o l o w a n a p d w u k Ba d z i e a u t o m a t y z a c j i ,
n p . r o z k a z y O n / O f f , w a r t o [c i n a s t a w i o n e w e j [. W P Z D m o g b y p r z e s y Ba n e s Bo w a s t e r u j c e
i w a r t o [c i u s t a w i o n e ( z g Bo s z e n i a : m a s t e r f a l o w n i k ) o r a z s Bo w a s t a n u i w a r t o [c i
r z e c z y w i s t e ( r e l a c j e : f a l o w n i k m a s t e r ) .
O b s z a r p a r a m e t r ó w P K W u m o |l i w i a u |y t k o w n i k o w i u z y s k a d o s t p d o w s z y s t k i c h
p a r a m e t r ó w z a w a r t y c h w f a l o w n i k u p o p r z e z m a g i s t r a l s y s t e m o w , n p . d o o d c z y t u
s z c z e g ó Bo w y c h i n f o r m a c j i d i a g n o s t y c z n y c h , w i a d o m o [c i o b Bd a c h , a b y m o n i t o r o w a i / a l b o
z m i e n i a j a k i [ p a r a m e t r w u k Ba d z i e f a l o w n i k a , i t p . O b s z a r p a r a m e t r ó w z a w i e r a c o n a j m n i e j
c z t e r y s Bo w a d a n y c h .
R y s . 6 p r z e d s t a w i a p o d s t a w o w s t r u k t u r t e l e g r a m ó w d o c y k l i c z n e j t r a n s m i s j i d a n y c h .
R y s . 6 . S t r u k t u r a t e l e g r a m ó w d o c y k l i c z n e j t r a n s m i s j i d a n y c h .
S t r u k t u r a d a n y c h u |y t k o w n i k a ( t e l e g r a m ó w ) z o s t a Ba p o d z i e l o n a n a o b s z a r y P K W i P Z D , a b y
s p e Bn i r ó |n e f u n k c j o n a l n e w y m a g a n i a s y s t e m u k o m u n i k a c j i .
D o p o d Bc z e n i a p r z e t w o r n i c y d o s y s t e m u P R O F I B U S s Bu |y 9 - c i o p i n o w e z Bc z e R S 4 8 5 .
K o Dc o w e w t y c z k i m u s z b y z a k o Dc z o n e t e r m i n a t o r a m i ( o p o r n i k o r e z y s t a n c j i 3 9 0 &!) .
1 3
U s t a w i a n i e p a r a m e t r ó w w M I C R O M A S T E R 4 2 0
D o p o p r a w n e g o u r u c h o m i e n i a f a l o w n i k a w s i e c i P R O F I B U S n a l e |y u s t a w i a d r e s
P r o f i b u s f a l o w n i k a ( p a r a m e t r P 0 9 1 8 o d 1 d o 1 2 5 ) . N a l e |y r ó w n i e | u s t a w i p a r a m e t r y
zr ó d Ba r o z k a z ó w ( d l a P r o f i b u s p a r a m e t r P 0 7 0 0 = 6 ) o r a z zr ó d Ba c z s t o t l i w o [c i z a d a n e j ( P 1 0 0 0
= 6 ) .
S t e r o w a n i e f a l o w n i k i e m M I C R O M A S T E R 4 2 0 z a p o m o c s t e r o w n i k a P L C
P o w y b r a n i u t r y b u P P O 3 u |y t k o w n i k m a d o d y s p o z y c j i d w a s Bo w a w y j [c i o w e ( P Z D 1 i
P Z D 2 , r y s . 5 ) z e s t e r o w n i k a P L C , k t ó r y k o m u n i k u j e s i z f a l o w n i k i e m w y s y Ba j c s Bo w o
s t e r u j c e i w a r t o [ u s t a w i o n c z s t o t l i w o [c i o r a z d w a s Bo w a w e j [c i o w e s Bo w o s t a n u i
w a r t o [ r z e c z y w i s t c z s t o t l i w o [c i .
F a l o w n i k
P Z D 1 - S Bo w o s t e r u j c e
P Z D 2 - P r d k o [ z a d a n a
P Z D 2 - D a n e p r o c e s u
. . .
P Z D 1 0 - D a n e p r o c e s u
P Z D 1 - S Bo w o s t a n u
P Z D 2 - P r d k o [ a k t u a l n a
P Z D 2 - D a n e p r o c e s u
. . .
P Z D 1 0 - D a n e p r o c e s u
R y s . 7 . S t e r o w a n i e f a l o w n i k i e m z w y k o r z y s t a n i e m P R O F I B U S D P
W c e l u s t e r o w a n i a f a l o w n i k i e m M i c r o m a s t e r 4 2 0 n a l e |y w y s Ba o d p o w i e d n i e s Bo w o
s t e r u j c e . W a r t o [ s Bo w a s t e r o w a n i a z a l e |y o d z a d a n i a s t e r o w a n i a j a k i e m a w y k o n a
f a l o w n i k . S Bo w o s t e r u j c e ( P Z D 1 ) s k Ba d a s i z 1 6 b i t ó w , k t ó r y c h z n a c z e n i a p r z e d s t a w i o n o w
t a b e l i 2 .
1 4
A p l i k a c j a
P R O F I B U S M A S T E R
T a b e l a 2 ( S Bo w o s t e r u j c e P Z D 1 )
B i t O p i s
W a r t o [ = 0 W a r t o [ = 1
0 S T O P 1 ( R a m p ) O N 1 ( R e a d y t o r u n )
1 S T O P 2 ( P u l s d i s a b l e ) -
2 S T O P 3 ( R a p i d s t o p ) -
3 R U N D I S A B L E E N A B L E
4 N o A c t i o n -
5 N o A c t i o n -
6 N o A c t i o n -
7 N o A c t i o n F A U L T R E S E T ( 0 - > 1 )
8 N o A c t i o n N o A c t i o n
9 N o A c t i o n N o A c t i o n
1 0 D i s a b l e P r o f i b u s c o n t r o l E n a b l e P r o f i b u s c o n t r o l
1 1 S e t p o i n t i s n o t i n v e r t e d S e t p o i n t i s i n v e r t e d
1 2 N o A c t i o n N o A c t i o n
1 3 N o A c t i o n N o A c t i o n
1 4 N o A c t i o n N o A c t i o n
1 5 N o A c t i o n N o A c t i o n
J e [l i z o s t a n i e w y b r a n y t r y b P P O 1 t o p i e r w s z e c z t e r y p o c z t k o w e w e j [c i o w e i
w y j [c i o w e s Bo w a d o t y c z o d c z y t u / z a p i s u p a r a m e t r u ( d a n e P K W ) . S Bo w a w y j [c i o w e P K W
m o g t e r a z z o s t a w y z e r o w a n e . W a r t o [ c z s t o t l i w o [c i i r z e c z y w i s t a w a r t o [ s
s t a n d a r y z o w a n e . W t e j s y t u a c j i w a r t o [ 4 0 0 0 ( h e x ) o d p o w i a d a c z s t o t l i w o [c i 5 0 H z .
N a j w i k s z a w a r t o [, j a k a m o |e z o s t a w y s Ba n a t o 7 F F F ( h e x ) . S t a n d a r y z a c j a c z s t o t l i w o [c i
m o |e z o s t a z m i e n i o n a . S Bu |y d o t e g o p a r a m e t r P 2 0 0 0 w f a l o w n i k u . D a n e s w y s y Ba n e w
n a s t p u j c e j s e k w e n c j i : s Bo w o s t e r u j c e , w a r t o [ z a d a n a c z s t o t l i w o [c i , s Bo w o s t a n u ,
r z e c z y w i s t a c z s t o t l i w o [.
P r z y k Ba d w y s y Ba n y c h k o m u n i k a t ó w d o u r u c h o m i e n i a n a p d u :
- S Bo w o p r z y g o t o w u j c e n a p d d o p r a c y :
P Z D 1 ( S Bo w o s t e r u j c e ) = 0 4 7 E h P Z D 2 ( C z s t o t l i w o [ z a d a n a ) = 0 0 0 0 h
1 5
- N a p d p r a c u j e z c z s t o t l i w o [c i 1 2 , 5 H z :
P Z D 1 = 0 4 7 F h P Z D 2 = 1 0 0 0 h
- N a p d p r a c u j e z c z s t o t l i w o [c i 5 0 H z :
P Z D 1 = 0 4 7 F h P Z D 2 = 4 0 0 0 h
- N a w r ó t n a p d u z c z s t o t l i w o [c i 1 2 , 5 H z :
P Z D 1 = 0 C 7 F h P Z D 2 = 1 0 0 0 h
- R e s e t b Bd u :
P Z D 1 = 0 4 F E h P Z D 2 = 0 0 0 0 h
P r z e k s z t a Bt n i k i M I C R O M A S T E R 4 2 0 m o g b y w p e Bn i s t e r o w a n e p o p r z e z s i e P r o f i b u s
D P . W p o r ó w n a n i u z w i k s z y m i f a l o w n i k a m i m a j o g r a n i c z o n e m o |l i w o [c i . J e s t t o
s p o w o d o w a n e w y s t p o w a n i e m t y l k o d w ó c h t r y b ó w a d r e s o w a n i a P P O ( j e s t i c h w s u m i e p i ) .
M i m o t o p o s i a d a j m o |l i w o [ p e Bn e g o s t e r o w a n i a p o p r z e z s i e P r o f i b u s D P .
6 . P r o g r a m o w a n i e s t e r o w n i k a S 7 - 3 0 0 p r z y w y k o r z y s t a n i u [r o d o w i s k a S T E P 7
S t e r o w n i k P L C S i e m e n s S 7 - 3 0 0 z a s t o s o w a n y w s t a n o w i s k u l a b o r a t o r y j n y m w y p o s a |o n y j e s t
w n a s t p u j c e m o d u By :
z a s i l a c z P S 3 0 7 5 A o z n a c z o n y s y m b o l e m 6 E S 7 3 0 7 - 1 E A 0 0 - 0 A A 0 ,
p r o c e s o r C P U 3 1 5 - 2 D P o z n a c z o n y s y m b o l e m 6 E S 7 3 1 5 - 2 A F 0 3 - 0 A B 0 ,
w e j [ d w u s t a n o w y c h S M 3 2 1 D I 1 6 × D C 2 4 V o z n a c z o n y : 6 E S 7 3 2 1 - 1 B H 0 2 - 0 A A 0 ,
w y j [ d w u s t a n o w y c h S M 3 2 2 D O 1 6 × D C 2 4 V / 5 A o s y m b o l u 6 E S 7 3 2 2 - 1 B H 0 1 -
0 A A 0 ,
w e j [/ w y j [ a n a l o g o w y c h S M 3 3 5 A 1 4 / A 0 4 × 1 4 / 1 2 B I T o s y m b o l u 6 E S 7 3 3 5 -
7 H G 0 1 - 0 A B 0 .
W y m i e n i o n e w y |e j s y m b o l e m o d u Bó w s n i e z b d n e d o k o n f i g u r a c j i s t e r o w n i k a w p r o g r a m i e
S T E P 7 . S z c z e g ó Bo w y o p i s k o n f i g u r a c j i j e s t p r z e d s t a w i o n y w n a s t p n y m p o d r o z d z i a l e .
S t e r o w n i k i S 7 - 3 0 0 p r o g r a m o w a n e s z a p o m o c p a k i e t u n a r z d z i o w e g o S T E P 7 l u b
S T E P 7 L i t e . O p r o g r a m o w a n i e n a r z d z i o w e p o z w a l a n a Ba t w e i p e Bn e w y k o r z y s t a n i e
w s z y s t k i c h f u n k c j i s t e r o w n i k a . O b y d w a p a k i e t y p o z w a l a j n a c a Bk o w i t r e a l i z a c j u k Ba d u
s t e r o w a n i a p o c z w s z y o d f a z y p r o j e k t o w e j p o p r z e z i m p l e m e n t a c j a l g o r y t m u s t e r o w a n i a i
u r u c h o m i e n i a s y s t e m u a k o Dc z c n a d i a g n o s t y c e i s e r w i s o w a n i u s t e r o w n i k a [ 6 , 7 ] .
1 6
P a k i e t n a r z d z i o w y S T E P 7
S T E P 7 ( w y k o r z y s t y w a n y w p r a c y d y p l o m o w e j ) j e s t s t o s o w a n y d o t w o r z e n i a
r e l a t y w n i e d u |y c h i z Bo |o n y c h a p l i k a c j i s t e r u j c y c h , w y m a g a j c y c h j z y k ó w p r o g r a m o w a n i a
w y |s z e g o p o z i o m u l u b m o d u Bó w f u n k c y j n y c h i k o m u n i k a c y j n y c h . S T E P 7 j e s t k o m p a t y b i l n y
z d o d a t k o w y m i p a k i e t a m i n a r z d z i o w y m i s Bu |c y m i d o p r o g r a m o w a n i a s t e r o w n i k ó w z a
p o m o c j z y k ó w z o r i e n t o w a n y c h f u n k c j o n a l n i e t a k i m i j a k E n g i n e e r i n g T o o l s .
W r a m a c h p a k i e t u E n g i n e e r i n g T o o l s d o s t p n e s :
S 7 - S C L - ( S t r u c t u r e d C o n t r o l L a n g u a g e ) j z y k w y |s z e g o p o z i o m u o s t r u k t u r z e
j z y k a P A S C A L d o p r o g r a m o w a n i a s t e r o w n i k ó w S 7 / C 7 ,
S 7 - G R A P H j z y k g r a f i c z n y u m o |l i w i a j c y p r o g r a m o w a n i e s t e r o w a D
s e k w e n c y j n y c h ,
S 7 - H i G r a p h j z y k p r o g r a m o w a n i a s t e r o w n i k ó w S 7 / C 7 u m o |l i w i a j c y g r a f i c z n e
p r z e d s t a w i e n i e p r o c e s ó w s e k w e n c y j n y c h i a s y n c h r o n i c z n y c h o r a z d i a g r a m ó w
s t a t u s o w y c h ,
C F C j z y k w y |s z e g o p o z i o m u d o g r a f i c z n e g o o p i s u p r o c e s ó w t e c h n o l o g i c z n y c h ,
s e k w e n c y j n y c h i a s y n c h r o n i c z n y c h o r a z d i a g r a m ó w s t a t u s o w y c h .
P a k i e t y E n g i n e e r i n g T o o l s w y k o r z y s t u j e s i d o t w o r z e n i a d u |y c h i s k o m p l i k o w a n y c h
u k Ba d ó w s t e r o w a n i a .
K o n f i g u r a c j a s t e r o w n i k a w S T E P 7
M o d u By s t e r o w n i k a s k o n f i g u r o w a n e i p a r a m e t r y z o w a n e z p o z i o m u o p r o g r a m o w a n i a
S T E P 7 . D a n e k o n f i g u r a c y j n e m o d u Bó w s z a p i s y w a n e c e n t r a l n i e , w p a m i c i C P U . W
p r z y p a d k u w y m i a n y m o d u Bu d a n e k o n f i g u r a c y j n e s a u t o m a t y c z n i e w y s y Ba n e d o n o w e g o
m o d u Bu . N i e m a p r z y t y m k o n i e c z n o [c i w y k o n y w a n i a u p g r a d u o p r o g r a m o w a n i a w
p r z y p a d k u u |y c i a n o w s z y c h w e r s j i m o d u Bó w . R a z w y k o n a n a k o n f i g u r a c j a m o d u Bó w m o |e
b y w y k o r z y s t y w a n a d l a i n n y c h s t e r o w n i k ó w , n p . g d y m a s z y n a w y k o r z y s t u j c a s t e r o w n i k
j e s t p o w i e l a n a .
P o s t w o r z e n i u n o w e g o p r o j e k t u w o p r o g r a m o w a n i u S t e p 7 n a l e |y p r z e p r o w a d z i
k o n f i g u r a c j s p r z t o w s a m e g o s t e r o w n i k a o r a z e l e m e n t ó w ( f a l o w n i k ó w , s i e c i P r o f i b u s D P ) ,
1 7
k t ó r y m i s t e r o w n i k m a z a r z d z a . A b y d o k o n a k o n f i g u r a c j i s p r z t u n a l e |y o t w o r z y z a k Ba d k
H a r d w a r e w o k n i e g Bó w n y m S i m a t i c M a n a g e r ( r y s . 8 ) .
R y s . 8 . O k n o g Bó w n e S i m a t i c M a n a g e r .
P o j a w i a s i w t e d y n a m o n i t o r z e o k n o H W C o n f i g ( r y s . 9 ) . N a l e |y t u t a j w y b r a w s z y s t k i e
m o d u By s t e r o w n i k a o r a z d o k o n a k o n f i g u r a c j i d o d a t k o w e g o o s p r z t u ( f a l o w n i k ó w i t p . ) .
1 8
R y s . 9 . K o n f i g u r a c j a o s p r z t u , o k n o H W C o n f i g
P o s z c z e g ó l n e m o d u By s t e r o w n i k a p o s i a d a j o d p o w i e d n i e s y m b o l e O r d e r n u m b e r , k t ó r e
m u s z b y z g o d n e ( r z e c z y w i s t e o r a z w p r o g r a m i e S t e p 7 ) . N a l e |y t u t a j r ó w n i e |
s k o n f i g u r o w a s i e P r o f i b u s D P , w o k i e n k u U R k l i k a j c d w u k r o t n i e n a l i n i j k D P .
P o j a w i s i o k n o k o n f i g u r a c j i s i e c i P r o f i b u s : P r o p e r t i e s D P ( r y s . 1 0 ) .
1 9
R y s . 1 0 . K o n f i g u r a c j a s i e c i P r o f i b u s D P
N a l e |y w y b r a p r z y c i s k P r o p e r t i e s , i p o j a w i s i o k n o t w o r z e n i a s i e c i P r o f i b u s , r y s . 1 1 . P o
w y b r a n i u z a k Ba d k i P a r a m e t e r s w y b i e r a m y a d r e s s i e c i P r o f i b u s .
R y s . 1 1 . U s t a w i e n i a i n t e r f e j s u P r o f i b u s D P
2 0
A b y s t w o r z y s i e P r o f i b u s , n a l e |y w o k n i e u s t a w i e D s i e c i P r o f i b u s D P ( r y s . 1 1 ) w y b r a
o p c j n o w y N e w . P o j a w i s i w t e d y o k n o k o n f i g u r a c j i n o w e j s i e c i P r o f i b u s ( r y s . 1 2 ) .
Z a k Ba d k a G e n e r a l u m o |l i w i a n a d a n i e d o w o l n e j n a z w y d l a t w o r z o n e j s i e c i .
R y s . 1 2 . T w o r z e n i e n o w e j s i e c i P r o f i b u s
Z a k Ba d k a N e t w o r k S e t t i n g s ( r y s . 1 3 ) d a j e m o |l i w o [ u s t a w i e n i a s z y b k o [c i t r a n s m i s j i
d a n y c h w s i e c i P r o f i b u s ( m a k s y m a l n a s z y b k o [ 1 2 M b / s ) . M o |n a r ó w n i e | w y b r a p r o f i l s i e c i
P r o f i b u s n a l e |y w y b r a p r o f i l D P .
2 1
R y s . 1 3 . U s t a w i e n i a s i e c i P r o f i b u s
P o t y c h w s z y s t k i c h k r o k a c h u s t a w i e D, s i e P r o f i b u s D P j e s t j u | o d p o w i e d n i o s k o n f i g u r o w a n a
d o p r a c y i p o j a w i s i m o d e l s z y n y P r o f i b u s P R O F I B U S ( 1 ) : D P m a s t e r s y s t e m ( 1 ) ( r y s .
1 4 ) .
S t a n o w i s k o l a b o r a t o r y j n e w y p o s a |o n e j e s t w t r z y f a l o w n i k i M I C R O M A S T E R 4 2 0 .
F a l o w n i k i t e n a l e |y r ó w n i e | o d p o w i e d n i o s k o n f i g u r o w a w p r o g r a m i e S t e p 7 d o p r a c y w s i e c i
P r o f i b u s . W t y m c e l y w o k n i e H W C o n f i g ( r y s . 1 4 ) z o k n a d o s t p n y c h u r z d z e D n a l e |y
o t w o r z y k a t a l o g P R O F I B U S D P i z t e g o p o z i o m u w y b r a k a t a l o g S I M O V E R T i p o w i n n y
t u t a j b y d o s t p n e f a l o w n i k i M I C R O M A S T E R 4 . J e |e l i n i e m a t u t a j f a l o w n i k a
M I C R O M A S T E R 4 , t o m o |n a i m p o r t o w a d o k a t a l o g u o s p r z t u p l i k G S D ( G e r ä t e S t a m m
D a t e i p l i k d a n y c h u r z d z e n i a ) . P l i k G S D j e s t d o s t p n y n a p By c i e C D z d o k u m e n t a c j
P R O F I B U S f a l o w n i k a l u b m o |e z o s t a p o b r a n y z i n t e r n e t u .
2 2
R y s . 1 4 . K o n f i g u r a c j a d o s t p n e g o o s p r z t u ( f a l o w n i k ó w )
P o w y b r a n i u f a l o w n i k a M I C R O M A S T E R 4 n a l e |y p r z e c i g n g o n a s z y n P R O F I B U S ( 1 ) .
P o j a w i s i w t e d y o k n o k o n f i g u r a c j i i n t e r f e j s u P r o f i b u s d l a f a l o w n i k ó w M I C R O M A S T E R 4 0 0
( r y s . 1 5 ) . D l a k a |d e g o f a l o w n i k a n a l e |y u s t a w i a d r e s s i e c i P r o f i b u s . A d r e s y s p r z y z n a w a n e
a u t o m a t y c z n i e p r z e z o p r o g r a m o w a n i e , a l e n a l e |y z w r ó c i s z c z e g ó l n u w a g n a t o , a b y b y By
o n e z g o d n e z a d r e s a m i u s t a w i o n y m i w s a m y c h f a l o w n i k a c h ( p a r a m e t r P 0 9 1 8 ) .
R y s . 1 5 . K o n f i g u r a c j i i n t e r f e j s u P r o f i b u s d l a f a l o w n i k ó w M I C R O M A S T E R 4 2 0
2 3
N a l e |y r ó w n i e | w y b r a t r y b a d r e s o w a n i a P P O . W t y m c e l u w o k n i e k o n f i g u r a c j i
o s p r z t u ( r y s . 1 4 ) n a l e |y d w u k r o t n i e k l i k n n a s y m b o l u f a l o w n i k a . P o j a w i s i w t e d y o k n o
u s t a w i e D s i e c i D P u r z d z e D s l a v e j a k n a r y s u n k u 1 6 . N a l e |y w y b r a t r y b P P O 3 j e [l i
u |y t k o w n i k n i e c h c e o d c z y t y w a a l b o z a p i s y w a p a r a m e t r ó w l u b t r y b P P O 1 z d o s t p n o p c j
o d c z y t / z a p i s p a r a m e t r ó w ( t y l k o t a k i e t r y b y s o b s Bu g i w a n e p r z e z f a l o w n i k i M I C R O M A S T E R
4 2 0 ) .
R y s . 1 6 . U s t a w i e n i a s i e c i D P d l a u r z d z e D s l a v e
J e [l i u |y t k o w n i k w y b i e r z e t r y b P P O 1 t o w o k n i e u s t a w i e D s i e c i u r z d z e D s l a v e ( r y s . 1 6 )
w y [w i e t l o n e z o s t a n i n f o r m a c j e o a d r e s a c h w e j [/ w y j [ I / O a d d r e s s d l a o b s z a r u
p a r a m e t r ó w P K W o r a z d a n y c h p r o c e s u A c t u a l v a l u e . S t o n i e z b d n e i n f o r m a c j e d o
o p r a c o w a n i a o p r o g r a m o w a n i a d l a s t e r o w n i k a S 7 - 3 0 0 .
2 4
L i t e r a t u r a u z u p e Bn i a j c a
[ 1 ] M I C R O M A S T E R 4 2 0 - D o k u m e n t a c j a D z i a Ba n i a , D o k u m e n t a c j a U |y t k o w n i k a ,
W y d a n i e G a m m a .
[ 2 ] M I C R O M A S T E R 4 2 0 - P r z e k s z t a Bt n i k i c z s t o t l i w o [c i 0 , 1 2 k W 1 1 k W , K a t a l o g D A
5 1 . 2 .
[ 3 ] M I C R O M A S T E R 4 2 0 - S k r ó c o n a I n s t r u k c j a O b s Bu g i .
[ 4 ] K r z y s z t o f S a c h a S i e c i m i e j s c o w e P r o f i b u s
[ 5 ] M I C R O M A S T E R P R O F I B U S O p t i o n a l B o a r d , O p e r a t i n g I n s t r u c t i o n s , e d i t i o n
0 2 / 2 0 0 2
[ 6 ] I n s t r u k c j a o b s Bu g i s t e r o w n i k ó w s e r i i S 7 - 3 0 0
[ 7 ] S I M A T I C S 7 - 3 0 0 U n i w e r s a l n y s t e r o w n i k P L C , K a r t a k a t a l o g o w a , m a r z e c 2 0 0 2
[ 8 ] S I M A T I C H M I M u l t i P a n e l M P 2 7 0 E q u i p m e n t M a n u a l
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