plik


ÿþPRZETWORNICA CZSTOTLIWOZCI FR-S500 INSTRUKCJA OBSAUGI (PODSTAWOWA) FR-S520S-0.2K do 1.5K  EC( R ) (WERSJA EUROPEJSKA) Dzikujemy za wybór przetwornicy czstotliwo[ci Mitsubishi Electric. Prosimy o dokBadne zapoznanie si z niniejsz  Instrukcj obsBugi (podstawowa) i bezpieczne u|ytkowanie przetwornicy. Dla zaawansowanych u|ytkowników przeznaczona jest odrbna  Instrukcja obsBugi (szczegóBowa) (kod IB(NA)-0600027), dostpna u dystrybutora Mitsubishi Electric. SPIS TREZCI 1. PODACZENIE URZDZEC ZEWNTRZNYCH.... 6 2. ZASADY INSTALACJI ............................................. 8 3. OKABLOWANIE I ZACISKI...................................... 9 4. PRACA I STEROWANIE.......................................... 14 5. KALIBRACJA ZADAJNIKA I WSKAyNIKA CZSTOTLIWOZCI 20 6. WYKAZ PARAMETRÓW ......................................... 23 7. BADY I ZABEZPIECZENIA.................................... 31 8. DANE TECHNICZNE ............................................... 34 9. RYSUNKI GABARYTOWE ...................................... 35 DODATEK 1: ZALECENIA DLA ZGODNOZCI Z NORMAMI EUROPEJSKIMI ......................................................... 37 Ver.1.0 02.10.2000 1 Niniejsza instrukcja obsBugi (podstawowa) zawiera niezbdne informacje dotyczce obsBugi przetwornic czstotliwo[ci serii FR-S500 i powinna by dostarczona u|ytkownikowi. W instrukcji u|ywa si Midzynarodowego UkBadu Jednostek SI. Poni|szy rozdziaB opisuje szczegóBowe zagadnienia bezpieczeDstwa. Dopóki starannie nie przeczytacie PaDstwo niniejszej instrukcji obsBugi oraz zaBczonej dokumentacji i nie potraficie w sposób poprawny u|ytkowa sprztu, nie próbujcie podBcza, obsBugiwa, konserwowa czy sprawdza dziaBanie przetwornicy. Dopóki nie posidziecie PaDstwo peBnej wiedzy o sprzcie, jego obsBudze oraz [rodkach ostro|no[ci nie u|ywajcie przetwornicy. Pouczenia dotyczce bezpieczeDstwa zostaBy w tym podrczniku podzielone na dwie kategorie: OSTRZE{ENIA i ZAGRO{ENIA. OSTRZE{ENIE Obejmuje przypadki, kiedy niewBa[ciwa obsBuga mo|e stworzy zagro|enie [mierci lub powa|nymi obra|eniami ZAGRO{ENIE Obejmuje przypadki, kiedy niewBa[ciwa obsBuga mo|e stworzy okoliczno[ci, których skutkami mog by umiarkowane lub drobne obra|enia lub te| jedynie fizyczne zniszczenie sprztu. Nale|y zwróci uwag, |e tak|e czynniki, zwizane z ZAGRO{ENIEM mog w pewnych okoliczno[ciach doprowadzi do powa|nych skutków. Prosimy wic, by przestrzega poleceD w obydwu kategoriach, gdy| s one istotne dla bezpieczeDstwa obsBugi. 1. Zabezpieczenie przed pora|eniem elektrycznym. OSTRZE{ENIE " Gdy wBczone jest zasilanie lub kiedy przetwornica pracuje, nie nale|y zdejmowa pokrywy przedniej. Mo|e nastpi pora|enie elektryczne. " Nie wolno uruchamia przetwornicy ze zdjt pokryw przedni. W przeciwnym przypadku majc dostp do odsBonitych zacisków wysokiego napicia oraz naBadowanych cz[ci mo|na zosta pora|onym. " Przy wyBczonym zasilaniu nie nale|y zdejmowa pokrywy przedniej, za wyjtkiem podBczenia czy okresowego przegldu. Mo|na zetkn si z naBadowanymi obwodami przetwornicy i zosta pora|onym. " Przed rozpoczciem podBczania czy przegldu, nale|y wyBczy zasilanie, odczeka dBu|ej ni| 10 minut, a nastpnie sprawdzi próbnikiem lub podobnym urzdzeniem, czy nie ma szcztkowego napicia. " Do uziemienia przetwornicy nale|y u|y metody uziemienia klasy 3 lub wy|szej. " Ka|da osoba zajmujca si podBczaniem czy przegldem sprztu powinna by w peBni kompetentna do wykonania tej pracy. " Zawsze przed podBczeniem nale|y przetwornic zamocowa. W przeciwnym wypadku mo|na zosta pora|onym, lub odnie[ obra|enia. " Aby unikn pora|enia elektrycznego, operacje pokrtBem sterujcym i klawiszami nale|y wykonywa suchymi rkami. " Przewody nie powinny by zadrapane, [ci[nite, poddane nadmiernym napr|eniom czy znacznym obci|eniom. W przeciwnym razie mo|e nastpi pora|enie elektryczne. " Nie wolno wymienia wentylatora chBodzcego gdy wBczone jest zasilanie. " Gdy zdjta jest pokrywa przednia nie wolno dotyka zBcza umieszczonego powy|ej wy[wietlacza. Mo|e to doprowadzi do pora|enia elektrycznego. 2 2. Zabezpieczenie przed po|arem. OSTRZE{ENIE " Przetwornic nale|y zamontowa na niepalnym podBo|u. Instalacja przetwornicy na lub w pobli|u powierzchni palnej mo|e spowodowa po|ar. " Je[li przetwornica ulegnie uszkodzeniu, nale|y wyBczy zasilanie wyBcznikiem po stronie zasilania przetwornicy. StaBy przepByw prdu mógBby spowodowa po|ar. " Nie wolno podBcza rezystora bezpo[rednio do zacisków prdu staBego +, -. Mo|e to spowodowa po|ar. 3. Zabezpieczenie przed obra|eniami. OSTRZE{ENIE " Aby zabezpieczy si przed uszkodzeniem urzdzenia nale|y na wszystkich zaciskach stosowa napicia wymienione w podrczniku obsBugi. " Nale|y upewni si, czy przewody s podBczone do odpowiednich zacisków. W przeciwnym razie mo|e powsta uszkodzenie. " W celu uniknicia uszkodzeD nale|y zawsze upewni si |e polaryzacja napicia jest wBa[ciwa. " Podczas pracy przetwornicy oraz przez pewien czas po jej wyBczeniu nie nale|y jej dotyka, poniewa| jest gorca i mo|na si oparzy. 4. Dodatkowe pouczenia. Aby unikn przypadkowego pora|enia elektrycznego, obra|eD lub uszkodzenia sprztu prosimy o wzicie pod uwag nastpujcych punktów : (1) Transport i monta| OSTRZE{ENIE " Podczas transportu nale|y u|ywa wBa[ciwych urzdzeD do podnoszenia. " Nie wolno ukBada kartonów z przetwornicami w stosach wy|szych ni| zalecane. " Nale|y upewni si, czy materiaB i miejsce mocowania utrzymaj ci|ar przetwornicy. Mocowanie winno by zgodne z zaleceniami instrukcji obsBugi. " Nie u|ywa przetwornicy, gdy jest uszkodzony lub gdy brakuje pewnych jego cz[ci " Nie wolno przenosi przetwornicy trzymajc za przedni pokryw lub pokrtBo sterujce. Mo|e ono odpa[ lub ulec uszkodzeniu " Nie wolno stawia na przetwornicy lub opiera o ni ci|kich przedmiotów. " Nale|y sprawdzi, czy przetwornica zostaBa zamocowana we wBa[ciwym poBo|eniu. " Nale|y uwa|a, aby nie dostaBy si do wntrza przetwornicy wkrty, kawaBki przewodów lub inne przewodzce przedmioty, olej lub inne substancje palne. " Nie wolno rzuca przetwornic, czy nara|a jej na uderzenia. " Nale|y u|ywa przetwornic w nastpujcych warunkach [rodowiskowych: Temperatura -10°C do +50°C - bez zamarzania otoczenia Wilgotno[ 90% lub mniej (bez kondensacji). wzgldna Temperatura -20°C do +65°C *. skBadowania Pomieszczenie zamknite, wolne od gazów aktywnych Otoczenie chemicznie, gazów palnych, oparów oleju, kurzu i brudu. Wysoko[ Najwy|ej 1000m n.p.m. Powy|ej obni|a si sprawno[ o poBo|enia, 3% na ka|de 500m a| do 2500m (91%). wibracje 5.9m/s2 lub mniej (zgodnie z norm JIS C0911) *Temperatury dozwolone tylko na krótki czas, np. w transporcie 3 Zrodowisko (2) PodBczenie OSTRZE{ENIE " Nie wolno podBcza na wyj[ciu przetwornicy elementów pojemno[ciowych, takich jak ukBad korekcji wspóBczynnika mocy, filtr szumów czy tBumik przepiciowy. " Kolejno[ podBczenia przewodów wyj[ciowych U, V, W do silnika wpBywa na kierunek jego obrotów. (3) Próbny rozruch OSTRZE{ENIE " Nale|y sprawdzi wszystkie parametry i upewni si, |e maszyna nie zostanie uszkodzona poprzez nagBe uruchomienie. (4) Praca ZAGRO{ENIE " Je[li zostaBa wybrana funkcja restartu po alarmie, nie przybli|aj si do wBczanego urzdzenia, gdy| uruchomi si ono nagle po alarmowym zatrzymaniu. " Klawisz STOP dziaBa jedynie, gdy zostaBa ustawiona ta funkcja. Zainstaluj oddzielny wyBcznik bezpieczeDstwa. " Upewnij si, |e sygnaB startu jest wyBczony, zanim skasujesz alarm przetwornicy. Niedopatrzenie tego mo|e spowodowa niespodziewany rozruch silnika. " Przetwornicy nie wolno obci|a innymi urzdzeniami ni| 3-fazowe silniki indukcyjne. Je[li na wyj[ciu przetwornicy podBczone zostanie inne urzdzenie to mo|e doj[ do zniszczenia sprztu. " Nie nale|y modyfikowa sprztu. OSTRZE{ENIE " Elektroniczne zabezpieczenie przed przeci|eniem nie gwarantuje zabezpieczenia silnika przed przegrzaniem. " Nie nale|y u|ywa stycznika na wej[ciu zasilania przetwornicy do jej czstego uruchamiania i zatrzymywania; nale|y posBugiwa si sygnaBami sterujcymi. " Aby ograniczy zakBócenia elektromagnetyczne sieci zasilajcej nale|y u|y filtr szumów radiowych. W przeciwnym przypadku praca pobliskich urzdzeD elektronicznych mo|e zosta zakBócona. " Nale|y przedsiwzi [rodki dla tBumienia harmonicznych. W przeciwnym wypadku prdy harmoniczne z przetwornicy mog nagrzewa i uszkodzi kondensator mocy i generator. " Kiedy u|ywana jest funkcja kasowania parametrów lub ogólnego kasowania, ka|dy parametr powraca do ustawienia fabrycznego. Przed ponownym uruchomieniem nale|y ponownie ustawi |dane parametry. " Przetwornica mo|e Batwo zosta ustawiona na prac z wysok prdko[ci. Przed zmian ustawieD nale|y w peBni sprawdzi zachowanie si silnika i maszyny. " W uzupeBnieniu funkcji trzymania przetwornicy nale|y w celu zapewnienia bezpieczeDstwa u|y zewntrznego hamulca. " Przed u|yciem przetwornicy magazynowanej przez dBugi okres czasu nale|y wykona jej przegld oraz prób pracy. (5) Hamulec bezpieczeDstwa OSTRZE{ENIE " Nale|y zapewni dodatkowe zabezpieczenie, jak np. hamulec bezpieczeDstwa, zapewniajcy bezpieczeDstwo sprztu i maszyny w przypadku awarii przetwornicy. 4 (6) Konserwacja, przegld i wymiana cz[ci. OSTRZE{ENIE " Nie wolno przeprowadza próby oporno[ci na obwodach sterujcych przetwornicy (7) Usuwanie zu|ytej przetwornicy. OSTRZE{ENIE " Usuwan przetwornic nale|y traktowa jako odpad przemysBowy (8) Ogólne " Wiele z rysunków w instrukcji obsBugi pokazuje przetwornic bez pokrywy lub cz[ciowo otwart. Nigdy nie nale|y uruchamia jej w takim stanie. Zawsze podczas obsBugi przetwornicy nale|y ponownie zakBada pokryw i postpowa zgodnie ze wskazówkami niniejszego podrcznika. JapoDskie wytyczne dotyczce tBumienia harmonicznych  Wytyczne dotyczce eliminacji zakBóceD harmonicznych dla urzdzeD domowych oraz wyrobów ogólnego przeznaczenia wydane przez Ministerstwo Handlu Zagranicznego i PrzemysBu we wrze[niu 1994 maj zastosowanie do przetwornicy typu FR-S500. Przez zainstalowanie dBawika FR-BEL lub FR- BAL przetwornica odpowiada "technikom eliminacji zakBóceD harmonicznych dla przetwornic tranzystorowych (prd wej[ciowy do 20A) ustanowionym przez JapoDskie Stowarzyszenie Producentów Elektrotechniki. Kontrola wyrobu i identyfikacja cz[ci skBadowych Po rozpakowaniu przetwornicy prosimy sprawdzi stan urzdzenia oraz zgodno[ z zamówieniem danych na tabliczkach znamionowych: na pokrywie przedniej i na boku obudowy. Nazwy cz[ci i tabliczki Model Panel operacyjny Parametry wej[cia Parametry wyj[cia Numer fabryczny Pokrywa cie kablowe WjS e Model Nr fabryczny Model: FR - S520 - 0.1 K - Symbol Odmiana Symbol Klasa napicia Symbol Wersja Moc S520 Klasa 3 x 200V przetwornicy JapoDska brak Standard brak w kW ". Z RS-485 S520S Klasa 1 x 200V R AmerykaDska S510W Klasa 1 x 100V NA Obudowa IP40 C Europejska EC Tylko w wersji japoDskiej " Zdejmowanie i nakBadanie pokrywy przedniej. Zdejmowa pokryw przez pocignicie w kierunku strzaBki. ZakBada przez FR-S520S-0.2K do 0.75K FR-S520S-1.5K doci[nicie po starannym dopasowaniu. " Zdejmowanie i nakBadanie osBony wej[cia kablowego. OsBon zdejmowa przez pocignicie do siebie. O³ona wej- s NakBada po wpasowaniu w prowadnice. [cia kablo- wego 5 Os³onka Typ z mo|liwo[ci komunikacji RS-485. Przy podBczaniu przewodu RS-485 mo|liwe jest wycicie osBonki. Prowadzi to do obni|enia stopnia ochrony do IP10. UWAGA ZBcze nad panelem operacyjnym sBu|y wyBcznie do celów technologicznych. Nie dotyka! Grozi pora|eniem elektrycznym! 1. PODACZENIE URZDZEC ZEWNTRZNYCH 1.1 Konfiguracja podstawowa Zasilanie Nale¿ u|ywa sieci zasilajcej zgodnej z danymi y znam i. ionowym(Patrz str. 33.) Wy³¹ cznik nadpr¹ dowy lub ró|nicowo-prdowy (NFB) lub WBcznik nale|y wybra starannie z uwagi na y (ELB) obecno[ prdów rozruchowych przy wBczaniu do sieci. Stycznik (M Nie nale|y u|ywa tego stycznika do startu i zatrzymywania C) silnika, gdy| zmniejszy to trwaBo[ przetwornicy DBawiki DBawik AC U|ycie dBawików jest koneczne dla korekty wspóBczynnika mocy, (FR-BAL) lub gdmocy (500kVA lub zainst w odlegBo[ci 10m lub mniej). y przetwornica jestwicejalowana w pobli|u transformatora du|ej Wbiera nale|y starannie. y Temeratura otoczenia wpBywa na trwaBo[ p przetwornicy.Temeratura powinna by mo|liwie p jak najni|sza wdopuszczalnych granicach. .(patrz str. 34) B Niewa[ciwe okablowanie mo|e wywoBa uszkodze- DBawik DC nie urzdzenia. Przewody sygnaBowe nale|y (FR-BEL) oddali od przewodów mocy celem obni|enia Uziemienie zakBóceD (patrz str. 9) Urzdzenia wyj[ciowe Nie nale|y podBcza kondensatorów, ukBadów gasikowych ani filtrów radiowych na wyj[ciu. Uziemienie Uziemienie Abyzapobiec pora|eniu elektrycznemu nale|y zawsze uzie- m ia silnik oraz przetwornic. Celem obni|enia zakBóceD zaleca si podBcza uziemienie do zacisku uziemady obni|ania zakBócy. iajcego przetwornic eD zawiera SzczegóBowe zas  Instrukcja obsBugi (szczegóBowa) . 6 Dobór elementów peryferyjnych (wybór zale|y od wersji zasilania przetwornicy) FR-S520S-0.2K to 1.5K-EC(R) Prd Przewody (mm2) Moc znamionowy DBawik AC DBawik DC Stycznik (*2) silnika Model wyBcznika (*3) (*3) (MC) (kW (KM)) L1, N U, V, W (*1) 0.2 (1/4) FR-S520S-0.2K 30AF/10AT FR-BAL-0.4K FR-BEL-0.4K S-N10 2 2 0.4 (1/2) FR-S520S-0.4K 30AF/10AT FR-BAL-0.75K FR-BEL-0.75K S-N20 2 2 0.75 (1) FR-S520S-0.75K 30AF/15AT FR-BAL-1.5K FR-BEL-1.5K S-N20 2 2 1.5 (2) FR-S520S-1.5K 30AF/20AT FR-BAL-2.2K FR-BEL-2.2K S-N21 2 2 *1 Dla instalacji w USA lub Kanadzie nale|y dokona specjalnego doboru. *2 Przy okre[leniu przekroju przewodu zaBo|ono ich dBugo[ 20 m. *3 WspóBczynnik mocy mo|e by nieznacznie ni|szy. 7 2. ZASADY INSTALACJI 2.1 Instalacja przetwornicy. Sposób mocowania Monta| w szafie Po zamontowa niu nale|y zawsze zaBo|y pokryw i osBon Przy zabudowywaniu dwu lub wi- cej przetwornic nale|y mocowa je Nale|y pozostawi konieczne obok siebie i zapewni wentylacj odstpy i zapewni wentylacj. " Instaluj przetwornic w nastpujcych warunkach: Temperatura otoczenia Monta| pionowy i wilgotno[ Minimalne odstpy 10cm 1cm 1cm Temperatura: -10°C to 50°C 10cm Pionowo Wilgotno[: 90% maximum Podane odstpy s tak|e konie- czne dla wymiany wentylatora (1.5K) " Przetwornica zawiera precyzyjne elementy mechaniczne i elektroniczne. Nie wolno instalowa ani u|ytkowa jej przy wystpowaniu któregokolwiek z poni|szych czynników, gdy| mo|e to wywoBa zakBócenia w pracy lub awari. Wibracje Wysoka temperatura NasBonecznienie (5.9m/s 2 lub wicej) lub wilgotno[c Poziome uBo|enie Monta| w szafie Przenoszenie za MBa olejowa, palne Monta| na jedna nad drug pokryw przedni lub lub aktywne gazy, palnej powierz- pokrtBo kurz itp. chni 8 3. OKABLOWANIE I ZACISKI 3.1. Schemat ukBadu poBczeD zacisków " FR-S520S-0.2K do 1.5K-EC(R) NFB MC Silnik L1 U Zasilanie N V IM W Uzie- mienie Wspólny (tranzystor) P1 Zasilanie +24V PC DBawik DC korygujcy Wspólny (styk, logika source) wsp. mocy FR-BEL (opcja) Uwaga: nie zwiera styków PC i SD! Zwora:Usun, gdy podBczany jest dBawik FR-BEL Obroty w prawo start STF A Obroty w lewo start STR B Wyj. Wys. RH alarmu C Wybór prdko[ci: Zredn. RM RL Nis. Sygnalizacja RUN Praca stanu Wspólny (styk) SD SE Wspólny styk Otwar Wej[cia sterujce wyj[cia ty kolek- (Nie podawa napicia) tor SINK (*2) SOURCE Analogowe zadawanie prdko[ci Potencjo- 3 10 (+5V) 2 metr DC 0 do5V 2 Wybór DC 0 do10V zadajcy 1 5 (Wspólny) 1/2W1k (*3) Wej. prdowe (-) AM (+) Wyj[cie analo- 4 do 20mADC (+) gowe 4(4do20mADC) 5 (-) (0 do 5VDC) Celem u|ycia prdowego zada- wania prdko[ci ustaw  4 w do- ZBcze RS-485 (*1) wolnym z Pr. 60 do Pr. 63 (defi- niowanie funkcji zacisków) oraz Uziemienie przypisz AU (wej[cie prdowe) do jednego z zacisków RH, RM, R L, STR. Obwód mocy Wej[cie sterowania Wyj[cie sterowania UWAGI: *1 Dotyczy typu przetwornicy z mo|liwo[ci komunikacji przez RS-485. *2 Mo|liwa jest zmiana logiki pomidzy  sink i  source . (sposób zmiany typu logiki zawiera  Instrukcja obsBugi (szczegóBowa) ). *3 Przy czstej zmianie czstotliwo[ci zaleca si potencjometr 2W 1k&!. *4 Funkcje zacisków zmieniaj si przy wyborze funkcji zacisków wej[ciowych (Pr. 60 do 63  patrz str. 25 wybór sygnaBu RES, RL, RM, RH, RT, AU, STOP, MRS, OH, REX, JOG, X14, STR) *5 Funkcje zacisków zmieniaj si przy wyborze funkcji zacisków wyj[ciowych (Pr. 64, 65  patrz str. 25  wybór sygnaBu RUN, SU, OL, FU, RY, Y12, Y13, FDN, FUP, RL, LF, ABC) UWAGA! " Napicie wyj[ciowe 3 × 200V. " Aby zapobiec niesprawno[ciom z powodu szumów przewody sygnaBowe powinny by oddalone od przewodów siBowych przynajmniej o 10cm " Aby zapewni bezpieczeDstwo nale|y podBczy zasilanie do przetwornicy poprzez stycznik i wyBcznik ró|nicowo-prdowy lub nadprdowy i u|ywa stycznika do wBczania i wyBczania zasilania. 9 3.2 UkBad i przeznaczenie zacisków obwodu gBównego FR-S520S-0.2K, 0.4K, 0.75K-EC (R) FR-S520S-1.5K-EC (R) Zwora Zwora - + - P1 + P1 L1 N U V W L1 N U V W IM IM Zasilanie Silnik Zasilanie Silnik Wkrty: M3.5 Wkrty: M4 Zalecany przekrój przewodu: 2mm2 (14 AWG) Zalecany przekrój przewodu: 2mm2 (14 AWG) KoDcówki oczkowe: 2-3.5 KoDcówki oczkowe: 2-4 Moment dokrcania: 1,2 NÅ"m Moment dokrcania: 1,5NÅ"m CaBkowita dBugo[ przewodu: maksimum 100m * CaBkowita dBugo[ przewodu: maksimum 100m * UWAGA: Je|eli odlegBo[ midzy falownikiem o mocy 0,2kW a silnikiem jest wiksza ni| 30m, Nale|y zredukowa czstotliwo[ no[n do 1kHz. * OdlegBo[ midzy falownikiem a silnikiem powinna by mniejsza ni| 30m je|eli jest w parametrze 98 ustawiona jest funkcja automatycznego zwikszenia momentu. UWAGI: " Silnik nale|y podBczy do zacisków U, V, W. Przy podaniu sygnaBu (zwarciu styku)  start obrotów w prawo waB silnika obraca si przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegara, patrzc od strony obci|enia. " Przewód zasilajcy L1 nale|y podBczy do zacisku L1 a przewód N do zacisku N. " Nie podBcza zasilania do zacisków U, V, W. 10 3.3. Obwód gBówny Symbol Nazwa zacisku Opis L1, N Zaciski zasilania PodBczenie do sieci zasilajcej. U, V, W Wyj[cie przetwornicy PodBczenie do trójfazowego silnika klatkowego. - Zacisk wspólny DC Zacisk wspólny prdu staBego. Nie jest oddzielony galwanicznie od zasilania i wyj[cia przetwornicy. +, P1 PodBczenie dBawika Je|eli przyBczony ma by dBawik DC poprawiajcy wspóBczynnik mocy DC poprawiajcego (FR-BEL) nale|y wyj zwor z zacisków + - P1 wspóBczynnik mocy Uziemienie Uziemienie obudowy przetwornicy. Musi by podBczone. 3.4. Obwód sterujcy Symbol Nazwa zacisku Opis STF Start obrotów w prawo WBczenie sygnaBu STF powoduje Przy jednoczesnym podaniu sygnaBów obroty waBu w prawo, wyBczenie za[ STF i STR wydawane jest polecenie zatrzymanie STOP. STR Start obrotów w lewo WBczenie sygnaBu STR powoduje obroty waBu w lewo, wyBczenie za[ Wybór funkcji zacisków wej[ciowych zatrzymanie (Pr.60 do 63) zmienia funkcj zacisku (*4) RH Wielobiegowe Odpowiednia kombinacja sygnaBów RM ustawianie prdko[ci RH, RM i RL wybiera jedn z RL prdko[ci. SygnaBy maj nastpujce REX priorytety: praca krokowa (JOG), ustawienie wielobiegowe (RH, RM, RL, REX), AU. SD Zacisk wspólny Zacisk wspólny sygnaBów wej[ciowych (zaciski STF, STR, RH, RM, RL). (*1) styków wej[ciowych Izolowany od zacisków 5 i SE (logika typu sink) PC Wspólny zacisk Je|eli podBczone jest wyj[cie tranzystorowe z otwartym kolektorem (np. (*1) zewntrznego sterownika PLC) nale|y podBczy wspólny zacisk zewntrznego zasilania tranzystora i wspólne wyj[ tranzystorowych, aby zapobiec zakBóceniom z ewentualnej ptli wyj[cie 24V DC. prdowej. Zacisk ten mo|e sBu|y jako zasilajcy 24V 0.1A DC. Zacisk (logika typu source) wspólny dla wej[ stykowych , gdy u|yta jest logika typu source. 10 Zasilanie zadajnika 5VDC. Dopuszczalny prd obci|enia 10mA czstotliwo[ci 2 Zadawanie Czstotliwo[ wyj[ciowa zale|na jest od analogowego sygnaBu czstotliwo[ci (sygnaB wej[ciowego 0 do 5VDC (0 do 10VDC), maksymalna czstotliwo[ jest napiciowy) przy 5V (10V). Pr. 73 "wybór 0-5V/0-10V " wybiera napicie 5V lub 10V. Rezystancja wej[ciowa 10k&!.Dopuszczalne napicie 20V 4 Zadawanie SygnaB wej[ciowy 4-20mA DC. Prdowi 4mA odpowiada czstotliwo[ czstotliwo[ci (sygnaB 0Hz, a 20mA odpowiada 60 Hz. Maksymalny prd wej[ciowy 30mA. prdowy) Rezystancja wej[ciowa okoBo 250&!. Przy wej[ciu prdowym nale|y u|y zacisku AU. Przypisywanie funkcji zacisków wej[ciowych Pr. 60 do Pr. 63 5 Analogowy zacisk Zacisk wspólny sygnaBu analogowego do ustawiania czstotliwo[ci (zaciski wspólny 2, 4) i podBczenie miernika (zacisk AM). Izolowany od zacisków SD i SE. Nie uziemia Zmiana stanu wyj[cia nastpuje w wyniku zadziaBania funkcji zabezpieczajcej. A Obci|alno[: 230V/0,3A AC, 30V/0,3A B Sygnalizacja alarmu DC. Stan alarmowy: styk rozwarty B i C C (styk zwarty A i C), stan normalny: styk Znaczenie zacisków zale|y od zwarty B i C (styk rozwarty A i C). (*6) wyboru funkcji zacisków RUN Stan pracy Stan niski gdy czstotliwo[ wyj[ciowa wyj[ciowych (Pr. 64, Pr. 65) przetwornicy przetwornicy jest równa, lub wy|sza od (*5) czstotliwo[ci startowej. (ustawienie fabryczne 0,5Hz). Stan wysoki podczas hamowania prdem staBym (*2). Dopuszczalne obci|enie 24V/0,1A DC. SE Wspólny zacisk Wspólny zacisk wyj[cia przy pracy przetwornicy w trybie  RUN . Izolowany wyj[cia z otwartym od zacisków 5 i SD kolektorem Analogowy sygnaB Podawany jest w zale|no[ci od Fabryczne ustawienie : wyj[ciowy wyboru sygnaB : czstotliwo[ Czstotliwo[ wyj[ciowa. AM wyj[ciowa lub prd silnika. SygnaB SygnaB wyj[ciowy 0 do 5V DC. jest proporcjonalny do mierzonej Dopuszczalne obci|enie 1mA. wielko[ci. 11 Zaciski wej[ciowe SygnaBy wej[ciowe Zadawanie czstotliwo[ci Otwarty kolektor SygnaBy wyj[ciowe Miernik Mo|e by podBczony programator (FR-PU04) poprzez kabel poBczeniowy - ZBcze RS-485 (*3) typu FR-CB201 do 205. Mo|e by prowadzona komunikacja w standardzie RS-485 .*1. Nie zwiera ze sob ani nie uziemia zacisków SD i PC. Przy logice negatywnej typu  sink zacisk SD peBni rol zacisku wspólnego dla tranzystora zewntrznego. Przy logice pozytywnej typu  source zacisk PC peBni rol zacisku wspólnego dla tranzystora zewntrznego (sposób zmiany typu logiki zawiera  Instrukcja obsBugi (szczegóBowa) ). *2. Stan niski wskazuje |e wyj[cie z otwartym kolektorem jest wBczone (przewodzi) Przy stanie wysokim tranzystor jest wyBczony (nie przewodzi). *3. Jedynie w typie wyposa|onym w zBcze RS-485. (szczegóBy zawiera  Instrukcja obsBugi (szczegóBowa) ). *4. Wybór funkcji zacisków RL, RM, RH, RT, AU, STOP, MRS, OH, REX, JOG, RES, X14, X16, (STR) (Pr. 60 do 63  patrz str. 25 ). *5. Wybór funkcji zacisków RUN, SU, OL, FU, RY, Y12, Y13, FDN, FUP, RL, LF, ABC (Pr. 64, 65  patrz str. 25.) *6. Obci|alno[ robocza wyj[ przekaznikowych (A, B, C) powinna by 30V 0.3A DC, aby zachowa zgodno[ z wytycznymi europejskimi (Low Voltage Directive) 12 Komunikacja 3.4.1. Rozmieszczenie zacisków Zaciski obwodu sterowania przetwornicy s rozmieszczone jak na rysunku poni|ej : Rozmieszczenie zacisków obwodu sterowania PC SE RUN 10 2 5 4 SD SD STF STR RL RM RH AM A B C Wkrt do zacisku: M2 Wkrt do zacisku M3 3.4.2. Przewody, dBugo[ poBczeD, koDcówki itd. Rozmiar wkrtu Moment dokrcenia Przekrój przewodu DBugo[ koDcówek (N" m) (mm2) (mm) M3 (zaciski A, B, C) 0,5 do 0,6 0,5 do 0,75 5 M2 (pozostaBe) 0.22 do 0.25 0,3 do 0,5 6 Nale|y poluzowa wkrty i wsun przewody do zacisków. Dokrci wkrty z momentem podanym powy|ej. Niedostateczne dokrcenie mo|e spowodowa rozBczenie lub niepewne dziaBanie. Zbyt mocne dokrcenie mo|e spowodowa zniszczenie wkrta lub zacisku, w wyniku czego mo|e nastpi zwarcie lub nieprawidBowe dziaBanie. Nale|y u|y maBego wkrtaka (grubo[ koDcówki: 0.4mm , dBugo[: 2.5mm) UWAGA: Przed mocowaniem przewodów nale|y je skrci, aby si nie poluzowaBy. Nie lutowa. 3.4.3. PodBczenie do zBcza RS-485 (dotyczy odmiany z mo|liwo[ci komunikacji RS-485). (1) PodBczenie programatora (FR-PU04) Nale|y u|y opcji FR-CB2 . (2) Komunikacja RS-485 ZBcze RS-485 sBu|y do poBczenia i komunikacji z komputerem osobistym itp. Przy u|yciu tej funkcji mo|liwe jest monitorowanie, sterowanie oraz odczyt i zapis parametrów za pomoc programu u|ytkowego. Dalsze szczegóBy zawiera  Instrukcja obsBugi (szczegóBowa) . " Zgodno[ ze standardem: EIA Standard RS-485 " Format transmisji: Multi-drop link " Prdko[ transmisji: Maximum 19200 bps " Maksymalna odlegBo[: 500m UWAGA Nie nale|y podBcza zBcza do karty sieciowej komputera, gniazda fax/modemu, gniazda telefonicznego itp. Z powodu ró|nic w standardzie, przetwornica mo|e ulec uszkodzeniu. 13 4. PRACA I STEROWANIE Panel operacyjny UWAGA: Panel operacyjny nie jest odBczalny! Indykator RUN Klawisz PU/EXT Zwieci / bByska* sygnalizujc prac. SBu|y do przeBczania midzy trybami PU i EXT. Aby przej[ do trybu EXT (sterowania z zewntrz Indykator PU z u|yciem podBczonego z zewntrz Zwieci sygnalizujc tryb potencjometra zadajcego sterowania z panelu. czstotliwo[ i sygnaBu START), naci[nij klawisz do zapalenia RUN PU PU indykatora EXT. EXT 3-cyfrowy wy[wietlacz LED EXT (ZmieD warto[ Pr. 79 by u|y trybu Wy[wietla czstotliwo[, RUN kombinowanego) - + numer parametru itp. PU: sterowanie z panelu operacyjnego STOP RESET EXT: sterowanie z zewntrz MODE SET Indykator EXT Klawisz RUN Zwieci sygnalizujc tryb stero- SBu|y do zaBczenia obrotów w wania z zewntrz prawo. U|yj Pr. 17 do uzyskania obrotów w lewo. PokrtBo cyfrowe SBu|y do ustawienia czstotliwo[ci, Klawisz STOP/RESET numeru i warto[ci parametru. SBu|y do zatrzymania silnika PokrtBo jest niezdejmowalne. lub skasowania alarmu. Klawisz SET Klawisz MODE SBu|y do zatwierdzania ustawieD. SBu|y do zmiany trybu pracy. *RUN [wieci: Oznacza wykonywanie obrotów w prawo. BByska powoli (cykl 1.4 s): Obroty w lewo. BByska szybko (cykl 0,2 s) : Oznacza, |e silnik nie pracuje, RUN Pomimo, |e klawisz wci[nity lub sygnaB START zostaB podany. Podstawowe operacje (ustawienia fabryczne) [z u|yciem panelu operacyjnego. ] Ustawianie czstotliwo[ci Zadana czstotliwo[ PU SET zostaBa zapisana. EXT Ustawione! Powrót Wci[nij PokrtBem Wci[nij i czstotliwo[ bByska Wci[nij PU/EXT wybierz SET MODE MODE RUN czstotliwo[ - start. STOP - stop. RESET Programowanie [Zmiana parametru ] PU SET EXT Kr pokrtBem do Wci[nij Wcisnij SET by wy wy[wietlenia szuka- [wietli bie|c warto PU/EXT nego pa rametru. Wci[nij MODE MODE . Po zakoDczeniu ustawieD SET MODE wci[nij jeden raz PokrtBem Wci[nij SET by by wy[wietli histori zmi eD warto[ zatwierdzi alarmów, dwa razy-nastaw param. ustaw. czstotliwo[ci. [Wy[wietlanie historii alarmów] Mo|na wy[wietli do czterech ostatnich alarmów pokrtBem (Ostatni oznaczony jest ".".) Brak alarmów sygnalizuje Historia alarmu MODE Wci[nij MODE 14 4.1 Nastawianie czstotliwo[ci roboczej (PrzykBad: 30 Hz) Wy[wietlacz Czynno[ci RUN 1.Stan po wBczeniu. PU Wy[wietlacz-tryb monitorowania EXT RUN PU 2. Wci[nij EXT PU PU Zwieci indykator PU EXT by wybra tryb sterowania PU. EXT Obracaj pokrtBem do wy[wietlenia 3. BByska przez |danej czstotliwo[ci. okoBo 5 s Warto[ bByska przez okoBo 5 sekund. W czasie, gdy warto[ bByska, wci[nij 4. SET SET by zatwierdzi czstotliwo[. SET Je[li nie naci[niesz warto[ bByska BByska na przemian... Usta- przez okoBo 5 sekund, po czym wy[wietlacz wianie skoDczone!!! powraca do stanu 0.0 (monitorowanie). W takim przypadku wró do punktu 3) i powtórz ustawianie. Po 3 sek. RUN 5.Warto[ bByska jeszcze przez PU RUN okoBo 3s, po czym wy[wietlacz EXT powraca do 0.0 (monitorowanie) Wci[nij RUN by uruchomi silnik. 6.By zmieni ustawion czstotliwo[, pow- tórz czynno[ci 3) i 4). (rozpoczynajc od poprzedniej warto[ci). RUN STOP STOP PU RESET 7.Wci[nij by zatrzyma. RESET EXT Silnik nie pracuje z now czstotliwo[ci... Dlaczego? Czy wykonano krok 4 w cigu 5 sekund po wykonaniu kroku 3? (Czy SET wci[nito klawisz w cigu 5 s po ustawieniu pokrtBa?) Nie mo|na ustawi warto[ci powy|ej 50 Hz ... Dlaczego? Sprawdz, czy w Pr. 1 "czstotliwo[ maksymalna" nie wybrano 50Hz. Obrót pokrtBa nie zmienia nastawy czstotliwo[ci... Dlaczego? Sprawdz, czy nie jest wybrany tryb sterowania z zewntrz. UWAGI Wci[nicie pokrtBa powoduje wy[wietlenie nastawionej czstotliwo[ci. " PokrtBo mo|e tak|e by u|ywane jak potencjometr do zmiany czstotliwo[ci na bie|co w czasie pracy silnika. Ustaw Pr. 30  wy[wietlanie funkcji rozszerzonych na  1 (funkcje rozszerzone aktywne), po czym Pr. 53  nastawianie czstotliwo[ci na  1 RUN (tryb potencjometru). Wci[nij klawisz po czym obracajc pokrtBo, nastawiaj czstotliwo[. Czstotliwo[ zmienia si na bie|co bez naciskania SET klawisza . Dalsze szczegóBy i przykBad zawiera  Instrukcja obsBugi (szczegóBowa) . 15 4.2 Ustawianie warto[ci parametrów 4.2.1 PrzykBad: Zmiana warto[ci Pr. 7 z 5s na 10s. (SzczegóBowy opis parametru zawiera  Instrukcja obsBugi (szczegóBowa) .) Wy[wietlacz CzynnoS ci RUN Sprawdz stan indykatora RUN i indykatory 1. PU trybu pracy: EXT Indykator RUN wygaszony (STOP). Tryb sterowania PU ([wieci indykator PU) (je[li nie, wci[nij PU ) EXT WyS wietla nu- MODE Wci[nij by przej[ 2. mer ostatnio MODE do trybu programowania. u|ywanego parametru Obracaj pokrtBem do wy[wiet- 3. lenia numeru |danego parametru W przykBadzie: Pr.7  czas rozpdzania Wci[nij SET by odczyta 4. SET warto[ bie|c. W przykBadzie: "5" Obracaj pokrtBem do wy[wiet- 5. lenia |danej warto[ci. W przykBadzie: zmiana z "5" na "10" SET SET Wci[nij by zatwierdzi warto[. 6. BByskaj na przemian ... gotowe! Obracajc pokrtBem mo|na odczyta nastpny parametr. Wci[nij SET by ponownie odczyta warto[. Wci[nij SET dwukrotnie, by odczyta nastpny parametr. MODE Po zakoDczeniu programowania wci[nij klawisz jeden raz, by odczyta histori alarmów lub dwa razy, by powróci do trybu monitorowania. By zmieni warto[ parametru, powtórz kroki od 3 do 6. Komunikat bBdu ? " Próba programowania przy warto[ci  1 w Pr. 77 " Zabronione programowanie z panelu operacyjnego (tylko dla odmiany z RS-485) Programowanie w czasie biegu silnika (RUN) " Programowanie przy ustawionym trybie EXT " UWAGI: " Je|eli warto[ parametru nie zostaBa zmieniona, wy[wietlacz nie bByska, pojawia si nr nastpnego parametru. " Kroki 1 i 2 mog by wykonane w dowolnej kolejno[ci. " Praktyczna wskazówka: Po wykonaniu kroków 1 i 2 mo|na odczytywa seri kolejnych parametrów, SET wielokrotnie naciskajc klawisz . 16 4.2.2 PrzykBad: Zmiana ustawienia Pr. 30 z "0" na "1". (Parametry rozszerzone s aktywowane (wy[wietlane i udostpniane do programowania) przez ustawienie warto[ci "1" w Pr. 30 " wy[wietlanie funkcji rozszerzonych ". Patrz str. 25 (Lista parametrów rozszerzonych, dalsze informacje patrz  Instrukcja obsBugi (szczegóBowa) .) Wy[wietlacz Czynno[ci RUN Sprawdz stan indykatorów: RUN oraz 1. PU trybu sterowania EXT Indykator RUN wygaszony Indykator PU [wieci, EXT wygaszony. PU (Je[li nie, wci[nij ). EXT Pojawia si MODE Wci[nij by przej[ do 2. nr ostatnio MODE trybu programowania. u|ywanego parametru. Obracaj pokrtBem a| pojawi si 3. (Pr. 30). SET Wci[nij by odczyta 4. SET aktualn warto[. " " - ustawienie fabryczne Obracaj pokrtBem by zmieni 5. " " ustawienie na SET SET Wci[nij by zatwierdzi. 6. BByskaj na przemian... gotowe!! Obracajc pokrtBem mo|na odczyta inne parametry. SET Wci[nij by odczyta aktualn warto[. SET Wci[nij 2 razy, by odczyta nastpny parametr MODE Po zakoDczeniu programowania wci[nij raz, by wy[wietli histori alarmów lub dwa razy, by powróci do trybu monitorowania. Aby zmieni warto[ innego parametru, wykonaj kroki od 3 do 6. Komunikat bBdu ? " Próba programowania przy warto[ci  1 w Pr. 77 " Zabronione programowanie z panelu operacyjnego (tylko dla odmiany z RS-485) Programowanie w czasie biegu silnika (RUN) " Programowanie przy ustawionym trybie EXT " UWAGI: " Je|eli warto[ parametru nie zostaBa zmieniona, wy[wietlacz nie bByska, pojawia si nr nastpnego parametru. " Kroki 1 i 2 mog by wykonane w dowolnej kolejno[ci. " Praktyczna wskazówka: Po wykonaniu kroków 1 i 2 mo|na odczytywa seri kolejnych parametrów, SET wielokrotnie naciskajc klawisz . 17 4.3 Kasowanie parametrów (przywrócenie warto[ci fabrycznych) ZASADA " Parametry s kasowane przez ustawienie warto[ci "1" w parametrze CLr "reset parametrów". " Parametr  CLr jest parametrem rozszerzonym. Ustaw "1" w Pr. 30 (patrz str. 17.) Wy[wietlacz Czynno[ Sprawdz indykatory: RUN oraz PU i EXT. 1. RUN PU EXT Indykator RUN wygaszony Indykator PU [wieci, EXT wygaszony. PU (Je[li nie, wci[nij EXT ). Pojawia si MODE Wci[nij by przej[ do 2. nr ostatnio MODE trybu programowania. u|ywanego parametru. Obracaj pokrtBem , a| 3. pojawi si  CLr . Warto[ Pr.30 musi by  1 . (Patrz poprzednia strona) SET SET Wci[nij , pojawi si  0 . 4. Obracaj pokrtBem , by zmieni 5.  0 na  1 SET SET Wci[nij 6. BByskaja na przemian ... gotowe!! Obracajc pokrtBem mo|na odczyta inne parametry. Wci[nij SET by odczyta Pr. 0 ( ). Warto[ CLr Opis 0 Nie wykonane. Kasowanie parametrów *1 1 (Parametry kalibracji C1 do C7 NIE S KASOWANE!) Kasowanie ogólne *2 10 (Wszystkie warto[ci, wBczajc w to parametry kalibracji C1 do C7 s przywracane do warto[ci fabrycznych.) *1. Parametry nie zostan skasowane, je[li w Pr.77 "Zabronione programowanie z panelu operacyjnego " ustawiona jest warto[  1 . Pr. 75 "reset / stop z PU", Pr. 38, Pr. 39, Pr. 53, Pr. 60 do Pr. 65, Pr. 99, parametry kalibracji C1 do C7 i parametry komunikacji n13, 15 NIE S KASOWANE! *2. Pr. 75 " reset / stop z PU " i parametr komunikacji n13 "Wybór jzyka PU" NIE S KASOWANE! 18 4.4 Monitorowanie prdu wyj[ciowego ZASADA SET Warto[ prdu wyj[ciowego jest wy[wietlana po naci[niciu klawisza w trybie monitorowania. Wy[wietlacz Czynno[ Wci[nij MODE by przej[ do 1. trybu monitorowania. Niezale|nie od tego, czy silnik 2. SET (1.0A) jest w ruchu w dowolnym trybie pracy lub zatrzymany, war- Trzymaj to[ prdu jest wy[wietlana po wci[niciu SET Zwolnij SET b wróci do 3. trybu monitorowania czstotliwo[ci. UWAGI Je[li Pr. 52 = "1", w trybie monitorowania wy[wietlana jest warto[ prdu SET wyj[ciowego, za[ po wci[niciu i przytrzymaniu klawisza pojawia si warto[ czstotliwo[ci 19 5. KALIBRACJA ZADAJNIKA I WSKAyNIKA CZSTOTLIWOZCI. " Zwizane parametry Zakres Warto[ Parametr Opis ustawiania fabryczna 38 Czstotliwo[ bazowa napiciowego 1 to 120Hz 50Hz zadajnika czstotliwo[ci 39 Czstotliwo[ bazowa prdowego 1 to 120Hz 50Hz zadajnika czstotliwo[ci C2 Czstotliwo[ pocztkowa 0 to 60Hz 0Hz charakterystyki napiciowego zadajnika czstotliwo[ci C3 Napicie pocztkowe charakterystyki 0 to 300% 0%* napiciowego zadajnika czstotliwo[ci C4 Wzmocnienie charakterystyki 0 to 300% 96%* napiciowego zadajnika czstotliwo[ci C5 Czstotliwo[ pocztkowa 0 to 60Hz 0Hz charakterystyki prdowego zadajnika czstotliwo[ci C6 Prd pocztkowy charakterystyki 0 to 300% 20%* prdowego zadajnika czstotliwo[ci C7 Wzmocnienie charakterystyki prdowego 0 to 300% 100%* zadajnika czstotliwo[ci * Warto[ci mog ró|ni si w wyniku procedury kalibracji. Ustawienie fabryczne Ustawienie fabryczne 50Hz 50Hz f f ( Pr.38 ) ( ) Pr.39 (Hz) (Hz) (Na (Na zaciskach zaciskach 0Hz 2-5) 0Hz 4-5) ( C2 ) ( C5 ) 0V 5V or 10V 4mA 20mA * Pr.73 (100% C4 ) (20% C6 ) (100% C7 ) (0% C3 ) Sygna³ zadajnika napiciowego SygnaB zadajnika prdowego * Pr. 73 "wybór 0-5V/0-10V " zmienia parametry zacisku "2". ZASADA " Warto[ pocztkowa dla wej[cia U|yj parametru kalibracji 0 do 5VDC (0 do 10VDC) C2, C3 do ustawienia. " Wzmocnienie wej[cia U|yj Pr. 38, parametru 0 do 5VDC (0 do 10VDC) kalibracji C4 do ustawienia. " Warto[ pocztkowa dla wej[cia U|yj parametru kalibracji C5, 4 do 20mADC C6 do ustawienia. " Wzmocnienie wej[cia 4 do 20mADC Pr. 39, parametru U|yj kalibracji C7 do ustawienia. (W celu u|ycia wej[cia 4 do 20mADC, ustaw "4" w jednym spo[ród Pr. 60 do Pr. 63 (wybór funkcji zacisków ), przypisz AU (wybór wej[cia prdowego) do jednego z zacisków RH, RM, RL, STR i podaj sygnaB AU) 5.1 Kalibracja zadajnika czstotliwo[ci wyj[ciowej (Warto[ pocztkowa i wzmocnienie zadajnika napiciowego (prdowego) ZASADA " Pr. 38, Pr. 39 i parametry kalibracji "C1 to C7" s udostpniane po ustawieniu "1" (parametry rozszerzone aktywne) w Pr. 30 " wy[wietlanie funkcji rozszerzonych ". Warto[ pocztkowa i wzmocnienie charakterystyki zadajnika napiciowego (prdowego) mog by ustawione ka|d z poni|szych metod: 1) Zmiana czstotliwo[ci bazowej 20 2) Regulacja odchylenia czstotliwo[ci bazowej od warto[ci Pr. 38 (Pr. 39). 2)-1 Regulacja przy napiciu podanym na zaciski 2-5 (z prdem pByncym przez zaciski 4-5) 2)-2 Regulacja bez napicia podanego na zaciski 2-5 (bez prdu pByncego przez zaciski 4-5) (Metod regulacji zawiera  Instrukcja obsBugi (szczegóBowa) ). PrzykBad zmiany Nale|y u|y potencjometru zadajcego 0 to 5VDC do zmiany czstotliwo[ci bazowej przy 5V z 60Hz na 50Hz ZASADA " Pr. 38 jest parametrem rozszerzonym. Ustaw "1" w Pr. 30 (patrz str. 17.) " Nale|y zmieni warto[ Pr. 38 "czstotliwo[ bazowa zadajnika napiciowego" na 50Hz. 1) Zmiana czstotliwo[ci bazowej. Wy[wietlacz Czynno[ RUN Sprawdz stan indykatorów RUN, PU i EXT. 1. PU EXT Indykator RUN wygaszony Indykator PU [wieci, EXT wygaszony. PU (Je[li nie, wci[nij EXT ). Pojawia si nr MODE Wci[nij by przej[ do 2. ostatnio MODE trybu programowania. u|ywanego parametru Obracaj pokrtBem do 3. wy[wietlenia numeru Pr. 38 Pr. 30 musi by "1". SET Wci[nij by wy[wietli 4. SET warto[ aktualn (60Hz) Obracaj pokrtBem by zmieni 5. warto[ na "50.0". (50Hz) SET SET Wci[nij by zatwierdzi. 6. BByskaj na przemian ... gotowe!! Obracajc pokrtBem mo|na odczyta inne parametry. SET Wci[nij by ponownie odczyta parametr SET Wci[nij 2 razy, by odczyta nastpny parametr Nie udaje si ustawi czstotliwo[ci na 50Hz ... Dlaczego? Konieczne jest ustawienie parametru kalibracji C4 " Wzmocnienie charakterystyki napiciowego zadajnika czstotliwo[ci " Patrz ni|ej.) UWAGA By zmieni warto[ na wiksz od 50Hz, warto[ Pr. 1 "czstotliwo[ maksymalna" musi by odpowiednio wiksza. 21 PrzykBad zmiany Zmiana warto[ci parametru kalibracji C4 "wzmocnienie charakterystyki zadajnika napiciowego" ZASADA Parametr kalibracji C4 jest parametrem rozszerzonym. Pr. 30 musi by ustawiony na "1". 2) Regulacja odchylenia czstotliwo[ci bazowej od warto[ci ustawionej w Pr. 38 (Pr. 39). 2)-1 Regulacja przy napiciu podanym na zaciski 2-5 (z prdem pByncym przez zaciski 4-5) Wy[wietlacz Czynno[ RUN 1. Sprawdz stan indykatorów: RUN, PU i EXT. PU mode indication. EXT Indykator RUN wygaszony Indykator PU [wieci, EXT wygaszony. PU Je[li nie , wci[nij EXT Pojawia si MODE 2. Wci[nij by przej[ do MODE nr ostatnio trybu programowania. u|ywanego 3. Obracaj pokrtBem a| parametru " " pojawi si. Pr. 30 musi by równy "1". SET Wci[nij by wy[wietli 4. SET " " Ustawianie Pr. 38: Obracaj pokrtBem do wy[- 5. wietlenia parametru kalibracji C4 . WspóBczynnik SET Wci[nij by wy[wietli konwersji analo- 6. SET Wo-cyfrowej wspóBczynnik wzmocnienia (konwer (%) napicia na sji analog/cyfra (%). zaciskach 2-5 5 6 Podaj napicie 5V. * 7. 4 3 7 2 8 lt (Obró zewntrzny potencjometr 1 9 Zadajcy, podBczony do zacisków 10 *Warto[ jest bliska 100 (%) w 2-5 do maksimum maksymalnej pozycji potencjometru UWAGA Po wykonaniu czynno[ci krok 7, nie wolno dotyka pokrtBa do zakoDczenia kalibracji. * Wci[nij by zatwierdzi. 8. SET SET BByskaj na przemian ... gotowe!! (Regulacja wykonana) Obracajc pokrtBem mo|na odczyta inne parametry. Wci[nij SET by wy[wietli znów   (krok 4). Wci[nij SET 2 razy, by wy[wietli nastpny parametr ( ). Miernik czstotliwo[ci, podBczony do zacisków FM-SD (AM-5) nie wskazuje dokBadnie 50Hz ... Dlaczego ? Nale|y ustawi parametr kalibracji C1 "kalibracja zacisku AM . Wy[wietlany jest komunikat bBdu ( ). Ustawione s zbyt bliskie sobie warto[ci czstotliwo[ci: pocztkowa i bazowa. 22 6.Wykaz parametrów. 6.1. Wykaz parametrów funkcji podstawowych. Para- Wskazanie Nazwa Zakres Skok Ustawienie Ustawienie metr nastawiania fabryczne klienta (wersjaEC) 0 Zwikszenie 0% do 15% 0,1% 6% momentu 1 Czstotliwo[ 0 do 120Hz 0.1Hz 50Hz maksymalna 2 Czstotliwo[ 0 do 120Hz 0.1Hz 0Hz minimalna 3 Czstotliwo[ 0 do 120Hz 0.1Hz 50Hz bazowa 4 * Ustaw. wielobiegowe 0 do 120Hz 0.1Hz 50Hz (prdko[ wysoka) 5 * Ustaw. wielobiegowe 0 do 120Hz 0.1Hz 30Hz (prdko[ [rednia) 6 * Ustaw. wielobiegowe 0 do 120Hz 0.1Hz 10Hz (prdko[ niska) 7 Czas rozpdzania 0 do 999s 0.1s 5s 8 Czas hamowania 0 do 999s 0.1s 5s 9 Elektroniczne 0 do 50A 0.1A Prd zabezpieczenie znamionowy termiczne wyj[cia 30 * Wybór wy[wietlania 0, 1 1 0 funkcji dodatkowych 79 Wybór trybu pracy 0 do 4,7,8,10 1 0 Parametry funkcji rozszerzonych s uaktywniane poprzez ustawienie warto[ci  1 w Pr. 30  wy[wietlanie funkcji rozszerzonych . Nie da si ustawi wy[wietlania miejsc dziesitnych dla warto[ci 100 i wicej (trzecia i nastpne cyfry). 6.2 Obja[nienia do parametrów funkcji podstawowych. Dalsze szczegóBy zawiera  Instrukcja obsBugi (szczegóBowa) . Pr. 0 "zwikszenie momentu" Pr. 1 "czstotliwo[ maksymalna", Pr. 2 "czstotliwo[ minimalna" " Pozwala na ustawienie zwikszonego momentu Ograniczaj z doBu i z góry zakres obrotowego silnika w zakresie czstotliwo[ci wyj[ciowych. niskich prdko[ci celem dopasowania do obci|enia. Stosowany w przypadku, gdy przy Czstotli- rozruchu wBcza si wo[ max. zabezpieczenie przed utykiem. Pr.1 " W przypadku silnika z obcym Czstotli- wo[ min. chBodzeniem zaleca si ustawi: Pr.2 " 0,2K do 0.75K 6% SygnaB zadajcy 5V " 1.5K 4% (10V) (20mA ) Itd. 100% Pr.0 Zakres usta- wiania 0 Czstotli- Czstotli- Pr.3 wo[ wyj. wo[ bazowa 23 Czstotliwo[ Napicie wyj. Pr. 3 "czstotliwo[ bazowa" Pr. 4 "ustawienie wielobiegowe (prdko[ wysoka)" Pr. 5 " ustawienie wielobiegowe (prdko[ [rednia) " Zadaje warto[ znamionowej czstotliwo[ci zasilania silnika, z Pr. 6 " ustawienie wielobiegowe (prdko[ niska)" zakresu 0  120 Hz. " Prdko[ci wybierane przez podanie Pr. 7 "czas rozpdzania", zewntrznego sygnaBu stykowego (RH, RM, RL) Pr. 8 "czas hamowania" " Czas rozpdzania - od 0 Hz do RH RM RL czstotliwo[ci, zadanej w Pr. 20 Prdko[ wysoka ON OFF OFF (fabrycznie  50 Hz), czas Prdko[ [rednia OFF ON OFF hamowania - od tej czstotliwo[ci Prdko[ niska OFF OFF ON do 0 Hz. " Ka|da z prdko[ci (czstotliwo[ci) jest Pr.20 wybierana z zakresu 0-120 Hz. " Funkcje rozszerzone pozwalaj zdefiniowa do 15 prdko[ci. Pr. 9 "elektroniczne zabezpieczenie termiczne" " Nastawialna warto[ prdu dla ochrony silnika przed 0Hz przegrzaniem. Zazwyczaj ustawia si znamionow C zasrozpêdzania Czas hamowania " warto[ prdu silnika dla 50 Hz. Przy ustawieniu 0 A zabezpieczenie silnika nie dziaBa Pr.7 Pr.8 (dziaBa ochrona tranzystorów mocy przetwornicy). Pr. 30 "wy[wietlanie funkcji " Przy podBczeniu do przetwornicy wicej ni| jednego rozszerzonych" silnika nale|y zastosowa zewntrzny przekaznik " Ustawienie tego parametru pozwala termiczny dla ka|dego silnika. na wy[wietlanie i edycj " Dla mocy 0,2K do 0,75K, warto[ ta jest fabrycznie parametrów rozszerzonych funkcji ustawiana 85% prdu znamionowego przetwornicy. przetwornicy. Warto[ Opis Wy[wietlane s tylko funkcje 0 podstawowe Wszystkie parametry s 1 dostpne. Pr. 79 "wybór trybu sterowania" " Przetwornica posiada dwa tryby sterowania: sygnaBami zewntrznymi lub z panelu RUN operacyjnego (pokrtBo i klawisz ). Mo|na u|ywa jednego z nich lub obu równolegle. Warto[ Opis RUN Sterowanie z PU (pokrtBo i klawisz ) lub sterowanie z zewntrz mo|e by 0 PU swobodnie wybierane klawiszem . EXT RUN 1 Tylko PU (pokrtBo i klawisz ). 2 Tylko sterowanie z zewntrz. Czstotliwo[ robocza SygnaB start " ustawienie pokrtBem 3 " ustawienia wielobiegowe Zacisk STF/STR " wej[cie prdowe 4 to 20mA (z sygnaBem AU) Czstotliwo[ robocza SygnaB start 4 SygnaBy z zacisków (0 do 5VDC, ustawienia RUN Klawisz wielobiegowe, itd.) Sterowanie z PU z blokad. 7 (PrzeBczenie na sterowanie z PU nastpuje przez przeBczenie sygnaBu MRS ON/OFF) PrzeBczanie trybu sterowania zewntrznym sygnaBem (zablokowane w czasie pracy). PrzeBczanie X16 ON/OFF przeBcza tryb sterowania. 8 24 wyj. êttli 6.3 Wykaz parametrów rozszerzonych funkcji przetwornicy Parametry funkcji rozszerzonych s wy[wietlane i udostpniane do edycji po ustawieniu  1 w Pr. 30 "wy[wietlanie parametrów funkcji rozszerzonych" . SzczegóBowe opisy zawiera  Instrukcja obsBugi (szczegóBowa) . Fu Para- Wskazanie Nazwa Zakres nastawiania Skok Ustawienie Ustawienie nkc metr fabryczne klienta ja (wersjaEC) Parametry 0 do 9 opisano w poprzednim rozdziale. 10 Czstotliwo[ hamowania 0 do 120Hz 0.1Hz 3Hz prdem staBym 11 Czas hamowania prdem staBym 0 do 10s 0.1s 0.5s 12 Napicie hamowania prdem 0 do 15% 0.1% 6% staBym 13 Czstotliwo[ startowa 0 do 60Hz 0.1Hz 0.5Hz 14 Wybór rodzaju obci|enia 0: staBy moment , 10 1: zmienny moment 2,3: dla dzwigów 15 Czstotliwo[ pracy krokowej 0 do 120Hz 0.1Hz 5Hz (JOG). 16 Czas rozpdzania / hamowania w 0 do 999s 0.1s 0.5s trybie krokowym (JOG) 17 Wybór kierunku obrotów przy 0: w prawo 10 uruchamianiu klawiszem RUN 1: w lewo 19 Napicie przy czstotliwo[ci 0 do 500V, 888, - - - 1V 888 bazowej 20 Czstotliwo[ odniesienia 1 do 120Hz 0.1Hz 50Hz rozpdzania / hamowania 21 Wybór zabezpieczenia przed 0 do 31, 100 10 0 utykiem 22 * Poziom zabezpieczenia przed 0 do 200% 1% 150% utykiem 23 Poziom zabezpieczenia przed 0 do 200%, 1% - - - utykiem przy podwójnej prdko[ci - - - 24* Ustawienie wielobiegowe 0 do 120Hz, - - - 0.1Hz - - - (prdko[ 4) 25* Ustawienie wielobiegowe 0 do 120Hz, - - - 0.1Hz - - - (prdko[ 5) 26* Ustawienie wielobiegowe 0 do 120Hz, - - - 0.1Hz - - - (prdko[ 6) 27* Ustawienie wielobiegowe 0 do 120Hz, - - - 0.1Hz- - - - - - (prdko[ 7) 28 Czstotliwo[ pocztkowa 0 do 120Hz 0.1Hz 50Hz redukcji ochrony przed utykiem. 29 Charakterystyka rozpdzania / 0: Liniowe 10 hamowania rozpdzanie/ hamowanie, 1: PBynne rozpdzanie/ hamowanie A, 2: PBynne rozpdzanie/ hamowanie B, 31 Skok czstotliwo[ci 1A 0 do 120Hz, 0.1Hz - - - - - - 32 Skok czstotliwo[ci 1B 0 do 120Hz, 0.1Hz - - - - - - 33 Skok czstotliwo[ci 2A 0 do 120Hz, 0.1Hz - - - - - - 34 Skok czstotliwo[ci 2B 0 do 120Hz, 0.1Hz - - - - - - 35 Skok czstotliwo[ci 3A 0 do 120Hz, - - - 0.1Hz - - - 36 Skok czstotliwo[ci 3B 0 do 120Hz, - - - 0.1Hz - - - 37 Wy[wietlanie prdko[ci 0, 0.1 do 999 0.1 0 38 Wzmocnienie napicia 1 do 120Hz 0.1Hz 50Hz zadajcego 39 Wzmocnienie prdu zadajcego 1 do 120Hz 0.1Hz 50Hz 40 Funkcja wykrycia zwarcia 0: Brak wykrycia, 11 doziemnego przy starcie 1: Funkcja aktywna 25 Parametry przy pracy standardowej 41 CzuBo[ sygnaBu osignitej 0 do 100% 1% 10% czstotliwo[ci 42 Wykrycie osignitej 0.1Hz 6Hz czstotliwo[ci 0 do 120Hz 43 Wykrycie osignitej 0 do 120Hz, 0.1Hz - - - czstotliwo[ci przy obrotach w - - - lewo 44 Drugi czas rozpdzania 0 do 999s 0.1s 5s /hamowania 45 Drugi czas hamowania 0 do 999s, - - - 0.1s - - - 46 Drugie zwikszenie momentu 0 do 15%, - - - 0.1% - - - 47 Druga V/F (czstotliwo[ 0 do 120Hz, - - - 0.1Hz - - - bazowa) 48 Wykrycie prdu na wyj[ciu 0 do 200% 1% 150% 49 Czas wykrycia prdu na wyj[ciu 0 do 10s 0.1s 0s 50 Poziom wykrycia braku prdu 0 do 200% 1% 5% 51 Czas wykrycia braku prdu 0.05 do 1s 0.01s 0.5s 52 * Wybór wy[wietlanych warto[ci 0: Czstotliwo[ 10 wyj[ciowa 1: Prd wyj[ciowy 100: Zadana czstotliwo[ (silnik stojcy), czstotliwo[ wyj[ciowa (silnik w biegu) 53 * Wybór sposobu ustawiania 0: Ustawianie 10 czstotliwo[ci czstotliwo[ci pokrtBem 1: PokrtBo w trybie potencjometru 54 * Wybór funkcji zacisku FM (AM) 0: Monitorowanie 10 czstotliwo[ci wyj[cia 1: Monitorowanie prdu wyj[ciowego 55 * Czstotliwo[ odniesienia dla 0 do 120Hz 0.1Hz 50Hz miernika 56 * Prd odniesienia dla miernika 0 do 50A 0.1A Znamionowy prd wyj[ciowy 57 Czas wybiegu dla restartu 0 do 5s, - - - 0.1s - - - 58 Czas amortyzowania dla restartu 0 do 60s 0.1s 1s 59 Wybór funkcji zdalnego 0: Bez zdalnego 10 sterowania sterowania 1: Zdalne sterowanie z zapamitaniem nastawionej czstotliwo[ci 2: Zdalne sterowanie, bez zapamitania nastawionej czstotliwo[ci 26 prdu parametrrów wyj[ciowych Wykrycie Drugi zestaw Funkcje zacisków Funkcje wy[wietlacza restartu Funkcje dodatkowe Funkcje aut. Funk Para- Wskazanie Nazwa Zakres nastawiania Skok Ustawienie Ustawienie cja metr fabryczne klienta (wersja EC) 60 Wybór funkcji 0: RL, 1: RM, 2: RH, 3: RT, 10 zacisku RL 4: AU, 5: STOP, 6: MRS, 7: OH, 61 Wybór funkcji 8: REX, 9: JOG, 10: RES, 11 zacisku RM 14: X14, 16: X16, 62 Wybór funkcji - - -: STR (mo|e by przypisany 12 tylko do zacisku STR) zacisku RH 63 Wybór funkcji 1- - - zacisku STR 64 Wybór funkcji 0: RUN, 1: SU, 3: OL, 4: FU, 10 zacisku RUN 11: RY, 12: Y12, 13: Y13, 65 Wybór funkcji 14: FDN, 15: FUP, 16: RL, 199 zacisków A, B, C 98: LF, 99: ABC 66 Wybór funkcji 0: OC1 do 3, OV1 do 3, THM, 10 ochronnej dla THT, GF, OHT, OLT, PE, OPT restartu po 1: OC1 do 3, alarmie 2: OV1 do 3, 3: OC1 do 3, OV1 do 3 67 Liczba prób 0: Próba nie jest wykonywana 10 restartu po 1 do 10: Próba jest wykonywana alarmie bez sygnaBu alarmu 101 do 110: Próba jest wykonywana, wysyBany jest sygnaB alarmu 68 Czas 0.1 do 360s 0.1s 1s oczekiwania przed restartem 69 Kasowanie 0: Kasowanie licznika 1 0 liczby wy[wietlanych prób 70 Mikka 0: Nieaktywna 11 modulacja PWM 1: Aktywna 71 Rodzaj silnika 0: Charakterystyka termiczna dla 10 silnika standardowego 1: Charakterystyka termiczna dla silnika staBomomentowego MITSUBISHI 73 Wybór 0-5V/ 0- 0: Wej[cie 0 do 5VDC 10 10V 1: Wej[cie 0 do 10VDC 74 StaBa czasowa 0  8 Istotna dla eliminacji 11 filtra wpBywu zakBóceD na obwody wej[ciowego sterowania. Wiksza warto[ zwiksza staB czasow. 75 * reset / stop z 0: Reset jest normalnie aktywny/ 11 PU przycisk Stop jest nieaktywny 1: Aktywny gdy zadziaBa alarm/ Stop jest nieaktywny 14: Reset jest normalnie aktywny / zwalnia do zatrzymania 15: Aktywny gdy zadziaBa alarm/ zwalnia do zatrzymania 76 Wybór pracy 0: Pracuje po wBczeniu zasilania 11 wentylatora 1: Sterowanie wBczaniem i wyBczaniem 77 * Blokada 0: Wpisywanie jest mo|liwe 10 wpisywania podczas zatrzymania parametrów 1: Wpisywanie jest zablokowane (z wyjtkiem niektórych parametrów) 2: Wpisywanie jest mo|liwe podczas pracy 78 Blokada zmiany 0: Mo|liwe s obroty w obu 10 kierunku kierunkach obrotów 1: Zablokowane obroty w lewo, 2:Zablokowane obroty w prawo Parametr 79 opisano w poprzednim rozdziale. 27 Wybór funkcji zacisków Funkcje wyboru trybu sterowania 80 * Ustawienie 0 do 120Hz, - - - 0,1Hz - - - wielobiegowe (prdko[ 8) 81 * Ustawienie 0 do 120Hz, - - - 0,1Hz - - - wielobiegowe (prdko[ 9) 82 * Ustawienie 0 do 120Hz, - - - 0,1Hz - - - wielobiegowe (prdko[ 10) 83 * Ustawienie 0 do 120Hz, - - - 0,1Hz - - - wielobiegowe (prdko[ 11) 84 * Ustawienie 0 do 120Hz, - - - 0,1Hz - - - wielobiegowe (prdko[ 12) 85 * Ustawienie 0 do 120Hz, - - - 0,1Hz - - - wielobiegowe (prdko[ 13) 86 * Ustawienie 0 do 120Hz, - - - 0,1Hz - - - wielobiegowe (prdko[ 14) 87 * Ustawienie 0 do 120Hz, - - - 0,1Hz - - - wielobiegowe (prdko[ 15) 88 Wybór pracy 20: PID z ujemnym sprz|eniem 120 PID zwrotnym 21: PID z dodatnim sprz|eniem zwrotnym 89 * Pasmo 0.1 do 999%, - - - 0.1% 100% proporcjonalno[ ci PID 90 * Czas caBkowania 0.1 do 999s, - - - 0.1s 1s PID 91 Górny limit PID 0.1% - - - 1 0 do 100%, - - - 92 Dolny limit PID 0 do 100%, - - - 0.1% - - - 93 * Warto[ zadana 0 do 100% 0,01% 0% PID przy trybie pracy PU 94 * Czas 0.01 do 10s, - - - 0,01s - - - ró|niczkowania PID 95 Znamionowy 0 do 50%, - - - 0,01% - - - po[lizg silnika 96 Czas 0.01 do 10s 0,01s 0.5s odpowiedzi kompensacji po[lizgu. 97 Wybór 0, - - - 1 - - - kompensacji po[lizgu w zakresie staBej mocy. 98 Moc silnika 0.1 do 3.7kW, - - - 0,01 - - - kW 99 Pierwotna 0 do 50&!, - - - 0,01&! - - - rezystancja silnika 28 Wielobiegowe ustawienia prdko[ci Regulator PID Kompensacja po[lizgu Automatyczne zwikszenie momentu Parametry funkcji kalibracji Funk Parametry Wska- Nazwa Zakres Skok Ustawienie Ustawienie cja kalibracji zanie ustawiania fabryczne klienta C1 (901) Kalibracja zacisku AM Czstotliwo[ pocztkowa C2 (902) 0 do 60Hz 0.1Hz 0Hz charakterystyki napiciowego zadajnika czstotliwo[ci Napicie pocztkowe C3 (902) 0 do 300% 0.1% 0% (Uwaga) charakterystyki napiciowego zadajnika czstotliwo[ci Wzmocnienie napiciowego C4 (903) 0 do 300% 0.1% 96% zadajnika czstotliwo[ci (Uwaga) Czstotliwo[ pocztkowa C5 (904) 0 do 60Hz 0.1Hz 0Hz charakterystyki prdowego zadajnika czstotliwo[ci Prd pocztkowy C6 (904) 0 do 300% 0.1% 20% charakterystyki prdowego (Uwaga) zadajnika czstotliwo[ci Wzmocnienie prdowego C7 (905) 0 do 300% 0.1% 100% zadajnika czstotliwo[ci (Uwaga) C8 (269) Parametr producenta, nie zmienia. CLr Reset parametrów 0: Nieaktywne 10 1: Kasowanie parametrów 2: Kasowanie ogólne ECL * Kasowanie historii alarmów 0: Nie 11 skasowana 1: skasowana Uwaga: Poprzez kalibracj parametrów mog ulec zmianie warto[ci ustawieD. 29 Parametry kalibracji Kasowanie parametrów Parametry dotyczce modeli z mo|liwo[ci komunikacji poprzez RS-485. ObsBuga z pulpitu operatorskiego nie jest mo|liwa gdy u|ywany jest programator FR-PU04 Parametry Wska- Nazwa Zakres ustawiania Skok Ustawienie Ustawienie komuni- zanie fabryczne klienta kacji n1 (331) Numer stacji 0 do 31: Wybór numeru 10 przetwornicy w sieci n2 (332) Prdko[ 48: 4800bps, 96: 9600bps, 11 komunikacji 192: 19200bps n3 (333) Liczba bitów stopu 0, 1: 8 bitów danych 11 10, 11: 7 bitów danych n4 (334) Sprawdzanie 0: Bez sprawdzania 12 parzysto[ci/ bez 1: nieparzysta sprawdzania 2: parzysta n5 (335) Liczba prób 0 do 10, - - - 1 1 nawizania komunikacji n6 (336) PrzedziaB czasowy 0 do 999s, - - - 0.1s - - - sprawdzania komunikacji n7 (337) Czas oczekiwania 0 do 150ms, - - - 1 - - - n8 (338) Polecenie START 0: z komputera 10 1: z programatora n9 (339) Zadawanie 0: z komputera 10 prdko[ci 1: z programatora n10 (340) Wybór trybu startu 0: Jak w Pr. 79. 10 sieciowego 1: Start z komputera w trybie sieciowym. n11 (341) Wybór obecno[ci 0: Bez CR/LF, 11 CR/LF 1: Z CR, bez LF 2: Z CR/LF n12 (342) Wybór zapisu 0: Zapis do RAM i 10 EEPROM EEPROM 1: Zapis tylko do RAM n13 (145) Jzyk 0: japoDski, 1: angielski, 11 wy[wietlania na 2: niemiecki, 3: francuski, programatorze 4: hiszpaDski, 5: wBoski, 6: szwedzki, 7: fiDski n14 (990) * SygnaB dzwikowy 0: Bez dzwiku 11 programatora 1: Z dzwikiem n15 (991) * Regulacja 0 (jasny ) 15 kontrastu wy[wietlania 63 (ciemny programatora n16 (992) * Wybór warto[ci 0: Wybór pomidzy 10 wy[wietlanych na czstotliwo[ci wyj[ciow a programatorze prdem wyj[ciowym 100: (podczas stopu): ustawiona czstotliwo[, prd wyj[ciowy; (podczas pracy) : czstotliwo[ wyj[ciowa, prd wyj[ciowy n17 (993) Wykrycie 0: Bez wykrywania 10 odBczenia odBczenia programatora / programatora / programator aktywny blokada 1: BBd przy odBczeniu programatora programatora / programator aktywny, 10: Blokada programatora (niemo|liwa obsBuga przez programator) SzczegóBy programowania zawiera  Instrukcja obsBugi (szczegóBowa) . UWAGI 1. Numery parametrów podane w nawiasach wystpuj przy u|yciu programatora FR-PU04. 2. Miejsca dziesitne warto[ci 100 lub wikszych (trzy cyfry) nie mog by wy[wietlane. 3. Parametry oznaczone * mog by zmieniane podczas pracy, je[li w parametrze 77  wybór trybu wpisywania parametrów jest wpisane  0 (ustawienie fabryczne). Pr. 53, Pr. 70 i Pr. 72 mog by zmieniane tylko podczas trybu pracy PU. 30 7. BADY I ZABEZPIECZENIA 7.1. BBdy. W przypadku wykrycia w przetwornicy stanu awaryjnego uaktywniana jest odpowiednia funkcja zabezpieczajca, wprowadzajc przetwornic w stan zatrzymania awaryjnego, za[ na PU pojawia si odpowiedni komunikat alarmu. Dalsze szczegóBy zawiera  Instrukcja obsBugi (szczegóBowa) . (1) Powa|ne bBdy Symbol na Nazwa funkcji Opis wy[wietlaczu WyBczenie nadprdowe Prd wyj[ciowy przetwornicy osignB podczas rozpdzania silnika (OC1) podczas rozpdzania 200% warto[ci znamionowej. WyBczenie nadprdowe Prd wyj[ciowy przetwornicy osignB podczas pracy z ustalon (OC2) podczas pracy z prdko[ci prdko[ci silnika 200% warto[ci znamionowej. ustalon WyBczenie nadprdowe Prd wyj[ciowy przetwornicy osignB podczas hamowania silnika (OC3) podczas hamowania 200% warto[ci znamionowej. WyBczenie przepiciowe (OV1) Nadmiar energii zwrotnej lub przepicie podczas rozpdzania. podczas rozpdzania WyBczenie przepiciowe Nadmiar energii zwrotnej lub przepicie podczas pracy z ustalon (OV2) podczas pracy z prdko[ci prdko[ci silnika. ustalon WyBczenie przepiciowe Nadmiar energii zwrotnej lub przepicie podczas hamowania lub po (OV3) podczas hamowania lub po zatrzymaniu silnika. zatrzymaniu silnika WyBczenie z powodu Przeci|enie lub niewystarczajce chBodzenie silnika przy pracy z przeci|enia silnika (THM) nisk prdko[ci. Zabezpieczenie przed przegrzaniem i spaleniem (elektroniczne zabezpieczenie silnika. termiczne) (*1) WyBczenie z powodu PrzepByw prdu o warto[ci powy|ej 150% prdu znamionowego bez przeci|enia przetwornicy (THT) zadziaBania wyBczenia nadprdowego. (elektroniczne zabezpieczenie Zabezpieczenie tranzystorów wyj[ciowych przed przegrzaniem. termiczne) (*1) Przegrzanie radiatora Nadmierny wzrost temperatury radiatora. (FIN) Zabezpieczenie przed zwarciem doziemnym na (GF) Ma miejsce zwarcie doziemne na wyj[ciu przetwornicy. wyj[ciu przetwornicy przy rozruchu (*2) Zewntrzny przekaznik ZadziaBaB zewntrzny przekaznik termiczny, zabezpieczajcy przed (OHT) termiczny (*3) przegrzaniem (styk rozwarty). Zabezpieczenie przed utykiem ZadziaBaBo zabezpieczenie przed utykiem, zmniejszajc czstotliwo[ (OLT) (przeci|enie) do 0. (OL pojawia si przy zadziaBaniu zabezpieczenia przed utykiem) BBd komunikacji powtórzyB si kolejno wicej razy ni| ilo[ dopuszczalna ilo[ prób, gdy u|ywane jest zBcza RS-485 i parametr komunikacji n5 = "- - -". BBd komunikacji WystpiB bBd komunikacji RS-485. (OPT) Przerwa w komunikacji na czas zadany przez parametr komunikacji n6. (Tylko dla modelu z komunikacj RS-485) (PE) BBd parametru BBd warto[ci zapisanego parametru Panel operacyjny PU PU zostaB odBczony gdy parametr komunikacji n17 = "1". (PUE) odBczony Funkcja aktywna tylko dla modelu z RS-485. (RET) Liczba prób Operacja nie mogBa zosta wznowiona w zadanej liczbie prób. Operacja arytmetyczna wbudowanego CPU nie zostaBa zakoDczona w (CPU) BBd CPU zadanym czasie. *1. Reset przetwornicy kasuje kumulowan warto[ czasu elektronicznego zabezpieczenia termicznego. *2. Aktywne tylko gdy w Pr. 40 "zabezpieczenie przed zwarciem doziemnym na wyj[ciu przetwornicy przy rozruchu" ustawiono  1 . *3. Aktywne tylko gdy jeden z Pr. 60 do Pr. 63 (wybór funkcji zacisków wej[ciowych) jest ustawiony na OH. 31 (2) BBdy drobne Symbol na Nazwa funkcji Opis wy[wietlaczu Wbudowany w przetwornic wentylator chBodzcy nieczynny (FN) Awaria wentylatora (zatrzymaB si.). UWAGA RUN Wentylator chBodzcy mo|e wBcza si dopiero, gdy podany jest sygnaB START (klawisz , sygnaB STF, STR ) . (Patrz Pr. 76 "wybór trybu pracy wentylatora chBodzcego".) (3) Ostrze|enia Symbol na Nazwa funkcji Opis wy[wietlaczu Silnik pobiera ponad 150% znamionowego prdu przetwornicy i Zabezpieczenie przed utykiem (OL) wykonywane jest dziaBanie zapobiegajce wyBczeniu (nadprdowe) (*4) nadprdowemu. Energia zwracana przez silnik jest zbyt du|a i wykonywane jest Zabezpieczenie przed utykiem (oL) dziaBanie ograniczajce zmniejszanie czstotliwo[ci, by zapobiec (przepiciowe) wyBczeniu przepiciowemu. Pr. 75 "Stop z PU" jest ustawiony i wykonano zatrzymanie przez Stop z PU (Zatrzymanie STOP wci[nicie klawisza panelu operacyjnego lub programatora FR- (PS) RESET klawiszem STOP z PU) PU04 podczas pracy w trybie sterowania z zewntrz. (UV) Spadek napicia Zbyt niskie napicie zasilania. (Err) Podczas resetu Podczas resetu przetwornicy (sygnaB RES=ON) * 4. Próg zabezpieczenia nadprdowego mo|e zosta ustawiony na dowolnym poziomie. Fabrycznie jest ustawiony na 150%. (4) BBdy zapisu Symbol na Nazwa funkcji Opis wy[wietlaczu " Próba zapisu przy Pr. 77 = 1. " Zakresy skoku czstotliwo[ci nakBadaj si. (Er1) Zakaz zapisu " Próba zapisu z panelu operacyjnego przy zakazie programowania z panelu. (Tylko dla modelu z komunikacj RS-485) " Próba zapisu podczas biegu silnika BBd zapisu przy pracujcym " Próba zmiany ustawienia trybu sterowania na tryb, w którym (Er2) silniku / BBdny tryb aktualnie jest podany sygnaB START. sterowania " Próba zapisu w trybie sterowania z zewntrz. Warto[ci: minimalna i maksymalna zadajnika czstotliwo[ci s zbyt (Er3) BBd kalibracji bliskie. " BBd powa|ny: Aktywizuje si funkcja zabezpieczenia, wyj[cie przetwornicy jest wyBczane i wydawany jest sygnaB alarmu. " BBad drobny: Aktywizuje si funkcja zabezpieczenia lecz wyj[cie przetwornicy nie jest wyBczane. SygnaB alarmu mo|e by wydawany po odpowiednim ustawieniu parametru (ustaw "98" w Pr. 64 lub Pr. 65 (wybór funkcji zacisków wyj[ciowych). 7.2 Reset przetwornicy Wykonanie dowolnej z poni|szych czynno[ci resetuje przetwornic. Nale|y zwróci uwag, |e wykonanie resetu kasuje kumulowan warto[ czasu elektronicznego zabezpieczenia termicznego oraz ilo[ prób (powtórzeD komunikacji). STOP Czynno[ 1 ....... Z panelu operacyjnego reset wykonywany jest klawiszem . RESET (Aktywne tylko przy wykryciu powa|nego bBdu i zadziaBaniu zabezpieczenia przetwornicy). Czynno[ 2 ....... WyBczenie i ponowne zaBczenie zasilania. Czynno[ 3 ....... Podanie sygnaBu reset (RES). (Po jego przypisaniu do jednego z zacisków w Pr. 60 do Pr. 63.Patrz str. 25 ) 32 8. DANE TECHNICZNE 8.1 Dane specyficzne dla wersji: Zasilanie jednofazowe 200V, wersja EC: FR-S520S-0.2K do 1.5K-EC(R) Model FR-S520S- K EC(R) 0.2 0.4 0.75 1.5 kW 0,2 0,4 0,75 1,5 Moc silnika (*1) KM 1/4 1/2 1 2 Moc znamionowa (kVA) (*2) 0,5 1,0 1,6 2,8 Prd wej[ciowy (A) 1,4 2,5 4,1 7,0 150% 60s, 200% 0,5s (Odwrotnie proporcjonalna Zdolno[ przeci|eniowa (*3) zale|no[ czasowa) Napicie (*4) Trójfazowe 200 do 240V 50Hz/60Hz Znamionowe napicie / czstotliwo[ Jednofazowe 200 do 240V 50Hz/60Hz wej[ciowa Dopuszczalne wahania napicia 170 do 264V 50Hz/60Hz Dopuszczalne wahania czstotliwo[ci Do ±5% Moc zasilania (kVA) (*5) 0,9 1,5 2,5 4,4 StopieD ochrony (JEM1030) Typu zamknitego (IP20) System chBodzenia Swobodne Wymuszone Przybli|ona masa (kg ) 0,6 0,8 1,0 1,5 *1. Podana moc silnika jest maksymaln moc dla standardowego silnika 4-biegunowegoMitsubishi. *2. Znamionow moc wyj[ciow podano przy zaBo|eniu, |e napicie wyj[ciowe wynosi 230V. *3. Warto[ % zdolno[ci przeci|eniowej jest stosunkiem warto[ci prdu przeci|eniowego do znamionowego prdu wyj[ciowego przetwornicy. W cyklu powtarzalnym nale|y zapewni czas wystarczajcy do spadku temperatury przetwornicy i silnika do warto[ci równej temperaturze przy 100% obci|eniu lub ni|szej. *4. Maksymalne napicie wyj[ciowe nie przekracza napicia zasilania. Mo|na ustawi maksymalne napicie wyj[ciowe do dowolnego poziomu poni|ej napicia zasilania. *5. Moc zasilania zmienia si ze zmian warto[ci impedancji zródBa zasilania (wliczajc impedancj przewodów i dBawików wej[ciowych). 33 Zasilanie Wyj[cie 8.2 Dane wspólne PrzeBczana midzy mikk PWM i PWM z wysok czstotliwo[ci no[nej, Metoda regulacji przeBczane sterowanie V/F lub sterowanie z automatycznym zwikszaniem momentu Zakres czstotliwo[ci 0,5 do 120Hz (czstotliwo[ startowa zmienna midzy 0 i 60Hz) wyj[ciowych Wej[cie 5VDC: 1/500 czstotliwo[ci maksymalnej; Rozdzielczo[ zadajnika Wej[cia 10VDC, 4 do 20mADC: 1/1000 czstotliwo[ci maksymalnej; czstotliwo[ci Wej[cie cyfrowe: 0,1Hz (poni|ej 100Hz), 1Hz (100Hz i wicej) Wej[cia analogowe: Poni|ej ±1% maksymalnej czstotliwo[ci wyj[ciowej (25°C ± 10°C) DokBadno[ czstotliwo[ci Wej[cia cyfrowe: Poni|ej ±0.5% nastawionej czstotliwo[ci (przy u|yciu pokrtBa cyfrowego) Moment rozruchowy 150% (przy 6Hz) przy automatycznym zwikszaniu momentu Nastawa czasu rozpdzania / 0, 0,1 do 999s (mo|e by nastawiony odrbnie dla rozpdzania i hamowania), wybieralny tryb rozpdzania / hamowania wg charakterystyki liniowej lub krzywej S. hamowania Prdnicowo 0.1K, 0.2K....150%, 0.4K, 0.75K .... 100%, 1.5K .....50% Moment (*2) hamujcy Czstotliwo[ zadziaBania (0 to 120Hz), czas dziaBania (0 do 10s), napicie Prdem staBym hamowania (0 to 15%) SygnaB zadawania czstotliwo[ci (0 do 5(10)VDC), 4 do 20mA, zadawanie cyfrowe pokrtBem, sygnaB start, kasowanie alarmu, ustawienia wielobiegowe, wybór SygnaBy sterujce drugiego zestawu, odcicie wyj[cia, wybór wej[cia prdowego, wej[cie zewntrznego przekaznika termicznego, start z samopodtrzymaniem, tryb krokowy (jog), aktywacja PID, przeBczanie sterowania z PU i z zewntrz. Wybór maksymalnej i minimalnej czstotliwo[ci, praca z przeskokiem czstotliwo[ci, wybór wej[cia zewntrznego przekaznika termicznego, Funkcje u|ytkowe automatyczny restart po zaniku napicia zasilania, blokada obrotów w prawo / w lewo, kompensacja po[lizgu, wybór trybu sterowania, regulacja PID, komunikacja RS-485 (*3) Mo|e by wybrany 1 sygnaB z otwartym kolektorem spo[ród:  przetwornica pracuje ,  czstotliwo[ osignita ,  wykrycie czstotliwo[ci ,  ostrze|enie o przeci|eniu ,  wykrycie prdu zerowego ,  wykrycie prdu wyj[ciowego ,  górna Tryb pracy granica PID ,  dolna granica PID ,  obroty PID w lewo / w prawo ,  gotowo[ do pracy ,  bBd drobny ,  alarm . Mo|e by wybrane 1 wyj[cie stykowe(1 styk, 230V/0,3AAC, 30V/0,3A DC). Mo|na wybra 1 sygnaB spo[ród: czstotliwo[ wyj[ciowa lub prd silnika. Miernik Wyj[cie analogowe (0 do 5VDC, 1mA peBny zakres) WyBczenie nadprdowe (przy rozpdzaniu, hamowaniu, pracy z prdko[ci ustalon), wyBczenie przepiciowe (przy rozpdzaniu, hamowaniu, pracy z prdko[ci ustalon), wyBczenie przeci|eniowe (elektroniczne zabezpieczenie Zabezpieczenia i ostrze|enia termiczne), przegrzanie radiatora, awaria wentylatora (*4), zabezpieczenie przed utykiem, zabezpieczenie przed zwarciem doziemnym na wyj[ciu przetwornicy przy rozruchu (*5), zewntrzny przekaznik termiczny (*6), odBczenie programatora (*3), przekroczona ilo[ prób (*3), bBd CPU, spadek napicia (*1) -10°C to +50°C (bez zamarzania) Temperatura otoczenia (-10°C to +40°C dla caBkowicie zamknitej zabudowy) Wilgotno[ otoczenia Max. 90% (bez kondensacji) Temperatura przechowywania -20°C to +65°C Wewntrz pomieszczenia (bez gazów aktywnych i palnych, mgBy olejowej, pyBu i Atmosfera kurzu itp.) Wysoko[ i wibracje Max. 1000m ponad poziomem morza, 5.9m/s2 lub mniej (zgodnie z JIS C 0911) *1. Przy wystpieniu spadku napicia zasilania nie jest wydawany sygnaB alarmu, lecz wyj[cie przetwornicy jest odcinane. Po przywróceniu zasilania przetwornica mo|e by od razu uruchomiona. W zale|no[ci od warunków pracy (np. wielko[ obci|enia) mo|e jednak po przywróceniu zasilania zadziaBa zabezpieczenie nadprdowe, przepiciowe itp. (przy pracy ze sterowaniem z zewntrz). *2. Podana warto[ momentu hamujcego odpowiada [redniemu krótkotrwaBemu momentowi (zale|nemu od strat w silniku), rozwijanemu gdy silnik jest hamowany na biegu jaBowym w najkrótszym mo|liwym czasie od 60 Hz, i nie jest to dBugotrwaBy moment hamowania prdnicowego. Przy hamowaniu od wy|szej czstotliwo[ci [redni moment hamowania bdzie ni|szy. *3. Funkcja aktywna tylko dla modelu z komunikacj RS-485. *4. Tylko w modelu z zabudowanym wentylatorem (1.5K). *5. Aktywne tylko przy warto[ci  1 w Pr. 40 " wykrywanie przy rozruchu zwarcia doziemnego na wyj[ciu przetwornicy ". *6. Aktywne tylko przy wyborze wej[cia zewntrznego przekaznika termicznego (OH) w jednym z Pr. 60 do Pr. 63 (wybór funkcji zacisków wej[ciowych). 34 Parametry sterowania SygnaBy wyj[ciowe Zrodowisko 9. RYSUNKI GABARYTOWE FR-S520S-0.2K, 0.4K, 0.75K (-EC) 5 otwór Æ - + Tablica znam 5 4 18.5 6 56 6 D2 D1 68 D Zasilanie jednofazowe 200V Moc D D1 D2 0.2K 80.5 (3.17) 10 (0.39) 52 (2.05) 0.4K 142.5 (5.61) 42 (1.65) 82 (3.23) 0.75K 162.5 (6.40) 62 (2.44) 82 (3.23) (Jednostki: mm) 35 5 118 128 5 FR-S520S-1.5K (-EC) 5 otwór Æ - + Rating plate Wentylator ×1 5 D3 18,5 66 D1 W1 D2 W D ·Zasilanie jednofazowe 200V Moc W W1 D D1 D2 D3 1.5K 108 96 155.5 65 72 8 · (Jednostki: mm) 36 5 118 128 5 Dodatek 1. Zalecenia celem zgodno[ci z normami europejskimi (Produkty zgodne z Dyrektyw niskonapiciow posiadaj znak CE) (1) Dyrektywa EMC (kompatybilno[ci elektromagnetycznej) 1) Nasz pogld na przetwornice czstotliwo[ci z punktu widzenia Dyrektywy EMC. Przetwornica czstotliwo[ci jest komponentem zaprojektowanym do instalacji w szafie sterowniczej i do u|ytkowania z innymi urzdzeniami celem sterowania nimi. Std rozumiemy, |e Dyrektywa EMC nie ma wprost zastosowania do przetwornic czstotliwo[ci. Z tego powodu nie umieszczamy znaku CE na przetwornicach (znak CE jest umieszczany na przetwornicach zgodnie z Dyrektyw Niskonapiciow). Europejska Organizacja Producentów UkBadów Napdowych (CEMEP) podtrzymuje ten pogld. 2) Zgodno[ Rozumiemy, |e przetwornice jako takie nie s objte Dyrektyw EMC. Tym niemniej dyrektywa ta stosuje si do maszyn / urzdzeD w które przetwornice zostaBy zabudowane, i te maszyny i urzdzenia musz posiada znak CE. Std przygotowali[my zgodne z normami europejskimi filtry przeciwzakBóceniowe oraz informacj techniczn  EMC - Wskazówki instalacyjne (numer informacji BCN-A21041-202), aby uBatwi osignicie zgodno[ci maszyn i urzdzeD, zawierajcych przetwornice, z Dyrektyw EMC. 3) Zarys metody instalacji Przetwornic nale|y instalowa nastpujcymi metodami: " U|ycie przetwornicy z filtrem przeciwzakBóceniowym, zgodnym z normami europejskimi. " Wykonujc poBczeD midzy przetwornic i silnikiem nale|y stosowa przewodów w ekranie lub prowadzi je w metalowych rurach i uziemia przewody po stronie przetwornicy i silnika w najkrótszej mo|liwej odlegBo[ci. " Nale|y umie[ci filtr przeciwzakBóceniowy oraz rdzeD ferrytowy na przewodach zasilajcych i sterujcych, w sposób zgodny z wymaganiami. PeBna informacja, zawierajca dane techniczne filtra przeciwzakBóceniowego, zgodnego z normami europejskimi, znajduje si w informacji technicznej "EMC  Wskazówki instalacyjne" (BCN-A21041-202). Prosimy o kontakt z dystrybutorem. (2) Dyrektywa Niskonapiciowa 1) Nasz pogld na przetwornice czstotliwo[ci z punktu widzenia Dyrektywy EMC. Przetwornice czstotliwo[ci s objte Dyrektyw Niskonapiciow. 2) Zgodno[. Potwierdzili[my, |e nasze przetwornice s produktami zgodnymi z Dyrektyw Niskonapiciow i umieszczamy na nich znak EC. 3) Zarys metody instalacji. " Nale|y starannie uziemi sprzt. Nie nale|y u|ywa wyBcznika ró|nicowo-prdowego jako zabezpieczenia przeciwpora|eniowego bez uziemienia sprztu. " Zacisk uziemiajcy nale|y Bczy niezale|nie (nie nale|y Bczy dwu lub wicej przewodów do jednego zacisku). " Nale|y u|ywa przewodów o przekrojach podanych na str. 6 przy nastpujcych warunkach. " temperatura otoczenia: maksimum 40°C, " prowadzenie przewodów: na [cianach, bez rur lub kablowodów. " W warunkach odmiennych od powy|szych nale|y wybra odpowiedni przewód zgodnie z EN60204 Aneks C Tabela 5. " Nale|y u|ywa wyBcznika nadprdowego i stycznika, zgodnych z normami EN lub IEC. " Nale|y u|ytkowa przetwornic w warunkach przepi zgodnie z kategori II i zanieczyszczeD - poziom 2 lub wy|szy, zgodnie z IEC664. " Nale|y u|ywa wyBcznika typu B (wykrywajcego zarówno prd przemienny, jak i staBy). W przeciwnym wypadku nale|y zapewni podwójn lub wzmocnion izolacj midzy przetwornic i pozostaBymi urzdzeniami lub umie[ci transformator midzy przetwornic i zródBem zasilania. " Na wej[ciu i wyj[ciu przetwornicy nale|y u|ywa przewodów typu i o przekrojach okre[lonych w EN60204 Dodatek C. " Obci|alno[ robocza wyj[ przekaznikowych (symbole zacisków A, B, C) powinna wynosi 30VDC, 0,3A. " Zaciski, okre[lone na str. 9 jako wej[cia i wyj[cia sterowania s bezpiecznie oddzielone od obwodu gBównego. " Warunki [rodowiska Podczas pracy Podczas Podczas transportu przechowywania Temperatura otoczenia -10°C do +50°C-20°C do +65°C-20°C do +65°C Wilgotno[ otoczenia 90% lub mniej 90% lub mniej 90% lub mniej Maksymalna wysoko[ 1 000m 1 000m 10 000m n.p.m. SzczegóBy podano w informacji technicznej  Przewodnik zgodno[ci z Dyrektyw Niskonapiciow (BCN-A21041-203). Prosimy o kontakt z dystrybutorem. 37

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
1 instrukcja Podstawy spektroskopii
instrukcja podstawy AutoCad 1
FR?00 instrukcja PL
b instrukcje podstawowe
FR?00 instrukcja PL
instrukcja podstawka
Instrukcje AI II 12 podstawowa
rozmowy we dwoje podstawowe instrukcje
Podstawy Metrologii Pomiar rezystancji metoda techniczna Instrukcja
C w2 podstawowe instrukcje
Trojnozna podstawa do Laptopa przód instrukcja do auta
Podstawy Metrologii Badanie wskaznikow zera jako przetwornikow II rzedu Instrukcja

więcej podobnych podstron