Z e s p B S z k B N r 1 i m . J a n a K i l i Ds k i e g o w P a b i a n i c a c h
P r z e d m i o t : P r o c e s p r o j e k t o w a n i a c z [c i m a s z y n
O r i e n t a c y j n e w a r t o [c i w s p Bc z y n n i k a z w y t r z y m a Bo [c i s p o i n
S p o i n y R o d z a j o b c i |e n i a z
C z o Bo w a r o z c i g a n i e 0 , 8
[c i s k a n i e 1 , 0
z g i n a n i e 0 , 9
[c i n a n i e 0 , 6 5
P a c h w i n o w a w s z y s t k i e r o d z a j e 0 , 6 5
o b c i |e D
2
k = z " k
( 1 . 1 )
g d z i e :
k n a p r |e n i a d o p u s z c z a l n e d l a m a t e r i a Bu Bc z o n y c h c z [c i
k n a p r |e n i a d o p u s z c z a l n e d l a s p o i n y
z w s p Bc z y n n i k w y t r z y m a Bo [c i s p o i n y .
W a r t o [c i w s p Bc z y n n i k a z o r a z z a l e |n o [ 1 . 1 s t o s u j e s i d o o b l i c z e D p r z y -
b l i |o n y c h . P r z y b a r d z o d o k Ba d n y c h o b l i c z e n i a c h s p o i n w a r t o [ p r z y j m o w a n e g o
w s p Bc z y n n i k a z u z a l e |n i a s i o d w i e l u i n n y c h c z y n n i k w , w t y m o d :
r o d z a j u s p o i n y ( I , V , U i t d . ) ,
w y t r z y m a Bo [c i m a t e r i a Bu ( i m w y |s z a w a r t o [ R m , t y m m n i e j s z a w a r t o [ w s p Bc z y n n i k a
z ) ,
r o d z a j u o b c i |e n i a ( s t a t y c z n e , d y n a m i c z n e ) i w a r u n k w p r a c y p o Bc z e n i a ,
s p o s o b u k o n t r o l o w a n i a j a k o [c i s p o i n y .
S p o i n y c z o Bo w e .
W z a l e |n o [c i o d r o d z a j u o b c i |e n i a s p o i n y c z o Bo w e o b l i c z a s i :
n a r o z c i g a n i e l u b [c i s k a n i e ( r y s . 1 a )
F F
'
= d" k r ' l u b = d" k c
r c
S S
n a [c i n a n i e ( r y s . 1 b )
F
= d" k t '
t
S
n a z g i n a n i e ( r y s . 1 c )
M
g
'
= d" k g
g
W x
1
Z e s p B S z k B N r 1 i m . J a n a K i l i Ds k i e g o w P a b i a n i c a c h
P r z e d m i o t : P r o c e s p r o j e k t o w a n i a c z [c i m a s z y n
W y m i a r y s p o i n c z o Bo w y c h
R y s . 1 .
W y m i a r y s p o i n c z o Bo w y c h p r z y j m u j e s i r w n e p r z e k r o j o w i g e o m e t r y c z n e m u
c z [c i s p a w a n e j o m n i e j s z y m p r z e k r o j u , c z y l i w g r y s . 1 : a = g , b = l .
P o c z t e k i k o n i e c d Bu g o [c i s p o i n y , c z y l i t z w . k r a t e r y , s n a j s Ba b s z y m i m i e j -
s c a m i w s p o i n i e , z a t e m u w z g l d n i a j c d Bu g o [ d w c h k r a t e r w , p r z y j m u j e s i
r z e c z y w i s t d Bu g o [ s p o i n y l r z = b = l + 2 a l u b l = b 2 a ( n p . w g r y s . 1 a ) . G d y
k o n i e c z n e j e s t p e Bn e w y k o r z y s t a n i e w y t r z y m a Bo [c i s p o i n y c z o Bo w e j , s t o s u j e s i
w y p r o w a d z e n i e s p o i n y n a p o d k Ba d k i ( p r z y s p a w a n e p By t k i , n a k t r y c h z a c z y n a s i i
k o Dc z y s p o i n ) ; p By t k i t e o d c i n a s i p o w y k o n a n i u s p o i n y . W t y m p r z y p a d k u p r z y j m u j e
s i l = b .
S p o i n y p a c h w i n o w e .
W s p o i n a c h p a c h w i n o w y c h w y s t p u j e w r z e c z y w i s t o [c i z Bo |o n y s t a n
n a p r |e D, p o m i j a n y w o b l i c z e n i a c h u p r o s z c z o n y c h . Z w y k l e s p o i n y p a c h w i n o w e
o b l i c z a s i u m o w n i e n a [c i n a n i e w n a j m n i e j s z y m p r z e k r o j u s p o i n y A A ( r y s . 2 a ) . W
p r z y p a d k u o b c i |e D r o z c i g a j c y c h , [c i s k a j c y c h i [c i n a j c y c h s t o s u j e s i w z r
F
= d" k t '
S
O b l i c z e n i o w g r u b o [ s p o i n y a ( r y s . 2 a ) p r z y j m u j e s i w z a l e |n o [c i o d w y s o k o [c i s p o i n y
h
a = h " c o s 4 5 o H" 0 , 7 h
( 1 . 2 )
W p o Bc z e n i a c h , w k t r y c h h = g , p r z y j m u j e s i a H" 0 , 7 g , p r z y c z y m g r u b o [ s p o i n y
a z a o k r g l a s i d o c a By c h m i l i m e t r w ( z n i e d o m i a r e m ) . N a l e |y r w n i e | z a c h o w a
w a r u n e k : 3 m m d" a d" 1 5 m m .
J a k o d Bu g o [ o b l i c z e n i o w s p o i n y p r z y j m u j e s i c a Bk o w i t d Bu g o [ s p o i n ,
p r z e n o s z c o b c i |e n i e , n p . w g r y s . 2 a : l = 2 l 1 , w g r y s . 2 b : l = 2 ( 2 l 1 + b n ) . W s p o i n a c h
p a c h w i n o w y c h n a j e d e n k r a t e r p r z y j m u j e s i 1 , 5 a , s t d d Bu g o [ r z e c z y w i s t a s p o i n y w y n o s i
l r z = l + 3 a .
2
Z e s p B S z k B N r 1 i m . J a n a K i l i Ds k i e g o w P a b i a n i c a c h
P r z e d m i o t : P r o c e s p r o j e k t o w a n i a c z [c i m a s z y n
W p o Bc z e n i a c h , w k t r y c h w y s t p u j t y l k o s z w y w z d Bu |n e l u b t y l k o p o p r z e c z n e ,
m o |n a p r z e c i g n s z w y p o z a n a r o |a ( g d y j e s t t o m o |l i w e k o n s t r u k c y j n i e ) n a d Bu g o [
e"2 a , p o m i j a j c t d Bu g o [ p r z y o b l i c z e n i a c h ( n p . r y s . 2 a ) .
W y m i a r y s p o i n p a c h w i n o w y c h .
R y s . 2 .
Z a l e c a s i , a b y d Bu g o [ s p o i n n o [n y c h w s z w a c h w z d Bu |n y c h w y n o s i Ba 1 0 a <