8495020571

KI IoolBox2 - Project_Name (Simulation) - [Weight and size parameter l:Robot_Name (Online)J

WorkSpace View Online Parameter Window Help

I

Robot_Nome

af* %RD|i

Z]3 ^g'l3E|

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II CS

B N Project Name ® 3D Montor - ES Robot_Name ©HlOffrie E) tełi Onlne

a RV-4FL-Q r § Program :•© Splne E Parameter

IfS Parameter Ist B Ej Movement parameter f-Q Motion frnt :-Q Jog Ś -E Hand I Ej Weight and S2e • £j Tool

:-*J User-defined area ;-0 Free piane Imit ; Ej Home postoon El Robot addfcional axś r-*J Collson detection ;-£] Warm-up operadon ; E l Movement i El Work coordhate Ś-Ej Force control + El Collson avotdance ^: E l Safety

BE. i Program parameter B E] Sgnal parameter BE Communcabon parameter BE i PIC cooperaton parameter Ił E Monitor Ś & Mantenance ; S 5* Board + S3 M ELF A-Works i Backup BffiTool

iT. 23 MELFA-3D Vision + 5$ I/O Simulator

2. Tryby sterowania ręcznego

Robotl

71 jl: RV-4FL-Q

IWRKDATO fWRKDATl WRKDAT2 'WRKDAT3 IWRKDAT4 [WRKDAT5 fWRKDAT6 [WRKDAT7 |WRKDAT8

Work

Weight (Kg]: 0.00		0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
Size [mm]	X: 0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
	Y : 0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
	Z : 0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00

gravcy

posidon

[mm]

fx7	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
Y :	0.00 ^—	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
[TT	0.00	0.00	0.00 ~	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00

IHNDDAT0IHNDDAT1 HNDDAT2 HNODAT3|HNODAT4IHNDOAT5IHNDDAT6 IHNDDAT7ThNDDAT8

Hand

Weight [Kg]		1.5
	X	80
Size [mm]	Y	80
	Z	165
Center of gravcy posidon [mm]	X	0.00
	Y	0.00
	Z	asa

JS

3.1 Weight and Size

o.oo

o.oo

o.oo

&

-L

-L

Podaj położenie środka ciężkości narzędzia w układzie narzędzia

0.00	0.00	0.00	0.00
0.00	0.00	0.00	0.00
0.00	0.00	0.00	0.00

4,00	4.00	4.00
A	0.00	0.00
)	0.00	0.00
	0.00	0.00
0.00	0.00	0.00
0.00	0.00	0.00
0.00	0.00	0.00

Explah

Write

3.2 Tool

i

i

3. Podstawowe parametry

♦ MITSUBISHI #m ELECTRIC

Chanęt t tor tht Btiur