49. Przykłady procesów, w których występuje opóźnienie skupione.
50. Własności trajektorii fazowych.
Przemysłowe systemy sterowania
1. Co to jest system dynamiczny?
2. Co to jest system statyczny?
3. Od czego zależy dynamika w obiekcie opisanym równaniem mx + B2x+kx = y?
4. Od czego zależy stacjonamość w obiekcie opisanym równaniem
mx + Bx + /oc = yl
5. Od czego zależą zmienne w równaniu mx+B2x+k2x = y ?
6. Jaki obiekt opisuje równanie mx2 + B2x + k3x-y ?
7. Co umożliwia liniowość obiektu?
8. Kiedy opis obiektu jest ciągły?
9. Jaki obiekt jest opisany równaniem różnicowym w, = 0,1 x, + x(_, + 2Tx,_2 - mi_l ?
10. Jaki obiekt możemy opisać za pomocą transmitancji s lub z ?
11. Kiedy system jest obserwowalny?
12. Kiedy system jest sterowalny?
13. Jaka jest różnica pomiędzy algorytmem prędkościowym a przyrostowym?
14. Jakie są główna cecha modelu ARMA?
15. Jakie są cechy systemu rozproszonego?
16. Jakie są główne cechy sieci przemysłowych?
17. Co jest widoczne w języku maszynowym?
18. Co stosujemy w języku symbolicznym niższego poziomu?
19. Jak jest cecha oprogramowania po uruchomieniu?
20. Jaka jest transmitancja po faktoryzacji?
21. Dla jakiego obiektu stosujemy sterowanie adaptacyjne?
22. Czym się cechuje sterownik kompaktowy?
23. Jak zlikwidować zjawisko stroboskopowe?
24. Czym się powinien cechować program do sterownika o najkrótszym czasie cyklu?
25. Jaki będzie lub co musi mieć najprostszy generator impulsów na jednym zegarze?
26. Jak w licznikach eliminuje się „drgania” styków aby nie zliczały tych drgań?
15