l*°
Identyfikacja
współczynników t =0=> Vp,xp,yp Y v KM
Ąaf+qxt+cix Ąa/+ciyt + ąy
O x(t =0) =x o D m O
o y(t =°) =YPo
O +C2x =* C2x —xp ■0 + C2y~C2y =yp