10566

http;/Av\ws-UM:r!>.mat.uiii.torun.pl/--bala/scm mgr 20QCVsilnik k...

magnetyczny oraz stojan z uzwojeniem sterującym. Wirnik silnika stanowią magnesy trwałe. Na stojanie znajdują się bieguny, na których są umieszczone pasma uzwojenia. Do pasm uzwojenia sterującego podawane są impulsy. Pod wpływem wytworzonego momentu synchronizującego po każdym impulsie wirnik obraca się o kąt skoku. Każdemu impulsowi odpowiada określone położenie. Wirnik silnika, który jest spolaryzowany dwubiegunowo zajmie takie położenie, by jego strumień miał kierunek zgodny z kierunkiem strumienia stojana.

Ponieważ na stojanie znajdują się dwa pasma uzwojenia sterującego, a wirnik ma dwa bieguny, więc wartość skoku tego silnika można obliczyć, korzystając ze jr

wzoru: ^pm gdzie p - liczba par biegunów, m - liczba pasm uzwojenia sterującego.

Rozpatrywany silnik skokowy ma komutację cztcrotaktową; czterem taktom odpowiada pełen cykl komutacji, czyli cykl przywracający pierwotne położenie.

2 jr

Wzór na wartość skoku:    gdzie k = 2m jest liczbą taktów w jednym cyklu.

Przykładowe 3 takty z. pracy silnika:

1)    2)    3)

p>Prz.ebiegi napięć pasmowych:

Ł

>

t

1-1

2-2

Zapis schematu komutacji:

(+1) - (+2) - (-1) - (-2) - (+1)

Zasada działania silnika krokowego o wirniku biernym.

Silnik krokowy o wirniku rcluktancyjnym ma uzębiony wirnik z miękkiej

2008-03-03 23:31

stworzony przez wersję demonstracyjną pdfFactory Pro www.Ddffactorv.pl/