110

	automatów tokarskich na przykładzie automatu rewolwerowego ATA-25N.,
5	Analiza układu kinematyczno-konstmkcyjnego urządzeń „załadowczo-wyładowczych” i robotów przemysłowych na przykładzie podsystemów transportu przedmiotów obrabianych w centrum produkcyjnym wałków TOR-1, robota PRO-30, edukacyjnego, zrobotyzowanego gniazda obróbkowego EMCO z robotem Mitsubishi.		1
	RAZEM:		4
9. Osoba odpowiedzialna za przedmiot:		Dr inż. Longin Gondek
10. Jednostka organizacyjna:		Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji (M-6)
11. Pomoce dydaktyczne:		Literatura: [1]    L. Gondek, J. Perdenia, J. Stachoń, K. Wazl -„Laboratorium obrabiarek”. Skrypt, Politechnika Krakowska, Kraków 1992. [2]    J. Kosmol - „Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem”. WNT, Warszawa 1995. [3]    J.J. Kraig - „Wprowadzenie do robotyki" (Mechanizmy i sterowanie). WNT, Warszawa 1993 (Tłumaczenie z języka angielskiego J. Knapczyk). [4]    A. Morecki, J. Knapczyk - „Podstawy robotyki”. (Teoria i elementy manipulatorów i robotów). WNT, Warszawa 1993. [5]    K. Paderewski - „Zarys kinematyki obrabiarek”. WNT, Warszawa 1976. [6]    K. Paderewski - „Vademecum obrabiarek skrawających”. WNT, Warszawa 1991. [7]    K. Tomaszewski - „Roboty przemysłowe”. (Projektowanie układów mechanicznych). WNT, Warszawa 1993. [8]    L.T. Wrotny - „Obrabiarki do metali”. WNT, Warszawa 1979. [9]    L.T. Wrotny - „Projektowanie obrabiarek”. WNT, Warszawa 1986. Itp. Filmy edukacyjne dotyczące obrabiarek sterowanych numerycznie, ze sterowaniem CNC, centrów obróbkowych CO, elastycznych systemów obróbkowych ESP itp. Materiały ofertowe, instrukcje obrabiarek sterowanych numerycznie, robotów przemysłowych.