specjalnej dokładności Ziemię przyjmuje się za kulę, której promień wynosi około 6371 km, powierzchnia za? około 510 min km2.
-półoś duża (promień równika) wyraża się - a, półoś mała(promień do bieguna) jako - b lub a i terminu spłaszczenie elipsoidy określanej wzorem f = (a - b)/a. odnosi się do niej również układ współrzędnych kątowych B, L (współrzędne geodezyjne).
Powierzchnia ekwipotencjalna
•Siła ciężkości jest wypadkową siły przyciągania i siły odśrodkowej.
•Wielkością skalarną wektora G jest energia potencjalna punktu P, lub mówiąc krócej potencjał.
•Ponieważ P znajduje się tuż przy powierzchni Ziemi, możemy mówić o polu grawitacyjnym Ziemi o zmiennym potencjale.
•Powierzchnia zawierająca punkty o tym samym potencjale zwana jest powierzchnią ekwipotencjalną.
Pole ciężkości - Siła ciężkości jest wypadkową siły przyciągania siły odśrodkowej.
Linia pionu - prosta prostopadła do geoidy, przechodząca przez środek Ziemi
Wysokość nad poziomem morza - jest to wysokość punktu względem punktu odniesienia jakim jest średni poziom morza. Dla Polski tym punktem jest poziom mierzony mareografem w zatoce fińskiej w Kronsztadzie.
Wysokość bezwzględna - wysokość danego punktu względem przyjętego punktu odniesienia, którym jest średni poziom morza. Wysokość bezwzględna oznaczana jest skrótem n.p.m., czyli nad poziomem morza.
W niektórych krajach wysokość tego samego punktu może się nieznacznie różnić, ze względu na przyjęte różne krajowe systemy odniesienia, w których poziom morza obliczany jest na podstawie wskazań różnych mareografów. Rosyjskie, później zaś i polskie mapy używają wskazań mareografu w Kronsztadzie, austro-węgierskie - mareografu w Trieście.
Ruch obrotowy Ziemi - inaczej ruch wirowy Ziemi - Kula ziemska wykonuje ruch obrotowy (wirowy) wokół własnej osi. W ciągu doby, każdy z punktów na Ziemi, z wyjątkiem biegunów, zakreśla pełen okrąg. Ruch obrotowy odbywa się z zachodu na wschód i trwa 23 godziny 56 minut i 4 sekundy.
Następstwa:
• występowanie nocy i dnia,
• widoczna wędrówka Słońca i innych ciał niebieskich po sklepieniu niebieskim,