17471

Spis treści

Wykład 1.- Wprowadzenie do teorii maszyn.........................................................................................6

Literatura (również dla automatyki)....................................................................................................6

Wprowadzenie do teorii mechanizmów i maszyn..............................................................................6

Klasyfikacja par kinematycznych.........................................................................................................7

Pary w mechanizmach płaskich...........................................................................................................9

Wykład 2. - Wzory strukturalne, kinematyka mechanizmów i maszyn................................................10

Wzory strukturalne............................................................................................................................10

Więzy bierne..................................................................................................................................11

Zbędne stopnie swobody..............................................................................................................11

Mechanizmy postępowe...............................................................................................................12

Klasyfikacja funkcjonalna mechanizmów......................................................................................12

Kinematyka mechanizmów i maszyn.................................................................................................12

Cel i przegląd kinematyki...............................................................................................................12

Metody wykreślne kinematyki......................................................................................................13

Wyznaczanie toru punktu..............................................................................................................13

Wykład 3.- Plany prędkości i przyspieszeń..........................................................................................14

Metoda planu wyznaczania prędkości punktu..................................................................................14

Wyznaczanie przyspieszeń................................................................................................................14

Metoda planu przyspieszeń...............................................................................................................15

Plan przyspieszeń w przypadku występowania przyspieszenia Coriolisa.........................................16

Wykład 4. - Metody analityczne prędkości i przyspieszeń...................................................................18

Wyznaczanie prędkości i przyspieszeń mechanizmu jarzmowego...................................................20

Wyznaczanie prędkości i przyspieszeń mechanizmu korbowo-wodzikowego.................................22

Wykład 5.- Mechanizmy krzywkowe...................................................................................................24

Wykład 6. - Analiza i synteza mechanizmów krzywkowych.................................................................26

Metoda wykresów czasowych...........................................................................................................26

Analiza mechanizmów krzywkowych metodą zastępowania par klasy 4 parami klasy 5.................27

Metody analityczne wyznaczania prędkości i przyspieszeń mechanizmów krzywkowych...............28

Synteza mechanizmów krzywkowych...............................................................................................29

Rozdział: Wykład 1. - Wprowadzenie do teorii maszyn

2