Połączenie między neuronami (synapsa nerwowo-nerwowa), między neuronem i włóknem mięśniowym (synapsa nerwowo-mięśniowa), między neuronem i komórką gruczołową (synapsa nerwowo-gruczołowa).
Wykorzystuje chemiczne przekaźniki nerwowe (neuroprzekaźniki lub neurotransmitery), które znajdują się w pęcherzykach neuronów presynaptycznych; brak fizycznego styku komórek - szczelina synaptyczna.
W centralnym układzie nerwowym. Możliwa jest wędrówka jonów z jednej komórki do drugiej -przekazywanie dwukierunkowe. Impuls jest bardzo szybko przekazywany. Występują w mięśniach, siatkówce oka, części korowej mózgu oraz niektórych częściach serca.
Protista i gąbki - brak
Parzydełkowce - sieć nerwowa, w obrębie której pobudzenie przebiega we wszystkich kierunkach
Bezkręgowce wyższe - ciała komórkowe neuronów skupiają się, tworząc zwoje nerwowe, umiejscowione głównie w przednim odcinku ciała
Kręgowce - wysoki stopień centralizacji; rozróżnia się nerwowy układ ośrodkowy, czyli mózg i rdzeń kręgowy, oraz nerwowy układ obwodowy, który tworzą zwoje nerwowe i nerwy; wg innego kryterium układ nerwowy dzieli się na układ somatyczny, kierujący czynnościami dowolnymi, oraz autonomiczny układ nerwowy.
U parzydełkowców- brak skupiania się
U płazińców - parzyste zwoje, które łączą się ze sobą spoidłami poprzecznymi i podłużnymi, zaczątki cefalizcji
U stawonogów od układu drabinkowego przez komasację scentralizowanie Krab (mało zaawansowany), termit, mucha (najbardziej zaawansowana), pszczoła
Taksje - reakcje ruchowe wywołane bodźcem kierunkowym