30938

P3.3

% funkcja w prawo obrp = [170 1200];

% funkcja w lewo: obrl = [170 1100];

% funkcja odczyt ode2 = [170 1000];

% obrot

fwrite(s, obrp, 'schar', 'sync'); fwrite(s, obrl, 'schar', 'sync');

\ pomiar odległości

fwrite(s, odcz, 'uchar', 'sync');

dane - fread(s, s.BytesAvailabie);

% s.BytesAvailabie - ilosc danych dostępnych do odczytu normdane - (dane(3)+16^fcdane(4)+256*dane(5))/1024;

P4.1

ile_pom = 100; for i = l:ile_pom

fwrite(s, odcz, 'uchar', 'sync');

%pause(0. 05);

%ileDanych = s.BytesAvailable

dane - fread(s, s.BytesAvailabie);

normdane = (dane ( 3)+16*dane (4)+ 256*dane (5))/1024;

y(i) - normdane;

end

y_sr - (l/ile_pom)*sum(y) for i = l:ile_pom

a - (y(i) -y_sr) ^/'2;

end

wariancja-1/(ile_pom-l)*sum(a)

P4.2

fwrite(s, odcz, 'uchar', 'sync'); pause(0.05);

ileDanych - s.Byte3Available; dane = fread(s, ileDanych);

normdane - (dane(3)+16*dane(4)+256*dane(5))/1024; w = normdane

P4.3

k - 10;    % liczba pomiarów

n = 5;    % stopień aproksymowanego wielomiau

for i - l:k

for j = l:n

T(i,j) = y(i)^A(n-j+1); % zaczynamy od stopnia n -> koniec na 0

end

T(i,n+1) = 1;

end

E = inv(T'*T) *T'*d