31026

bsf tlcon, tmrlon

;jest zbocze +, zalacz licznik 1

ed_2 ;czeka na zbocze - na we_x btfsc we_x

goto ed_2    ;czekaj na zbocze - na we_x

bcf    tlcon, tmrlon    ;jest zbocze wyłącz licznik 1

;odczytaj tl movf tmrll, w movwftl_l movf tmrlh, w movwftl_h

bsf tlcon, tmrlon    ;zalacz licznik 1 jpomiar t2

ed_3 ;czeka na zbocze + na we_y btfsc we_y

goto ed_3    ; czekaj na zbocze + na we_y

bcf tlcon, tmrlon    ;jest zbocze wyłącz licznik 1

;odczytaj t2 movf tmrll, w movwft2_l movf tmrlh, w movwft2_h

bsf    tlcon, tmrlon ;zalacz licznik 1 jpomiar t3

ed_4 ;czeka na zbocze - na we_y btfsc we_y

goto ed_4    ; czekaj na zbocze - na we_y

bcf tlcon, tmrlon    ;jest zbocze -, wyłącz licznik 1

;odczytaj t3 movf tmrll, w movwft3_l movf tmrlh, w movwf t3_h