1. Kość udowa - najdłuższa i najmocniejsza kość szkieletu. Składa się z trzonu, dwóch nasad : bliższej, dalszej
Trzon - wypukły ku przodowi, posiada dwa guzy zwane krętarzami. Krętarz większy to 4-ścienna wyniosłość skierowana ku górze w przedłużeniu trzonu. U podstawy pow. przyśrodkowej znajduje się dół krętarzowy. Krętarz mniejszy jest położony niżej i przyśrodkowo od krętarza większego. Oba krętarze są połączone grzebieniem międzykrętarzowym. Od przodu łączy je kresa międzykrętarzowa (biegnie skośnie od krętarza większego). Trzon jest gładki, nie ma na nim brzegów ani pow. Po stronie tylnej trzonu biegnie kresa chropowata składająca się z 2 warg (przyśrodkowej i bocznej - rozchodzą się ku dołowi i kończą się na nadkłykciach : przyśr. i bocznym). Znajduje się kresa grzebieniowa i guzowatość (do której przyczepia się część mięśnia pośladkowego większego)
Nasada bliższa - tworzy ją głowa i szyjka. Na głowie znajd, się pow. stawowa głowy służąca do połączenia z pow. stawową panewki, w części przyśrodkowej znajduje się dołek głowy. Szyjka łączy głowę z trzonem pod kątem otwartym przyśrodkowo (kąt wynosi 135 stopni)
Nasada dalsza - jest zgrubiała, składa się z dwóch kłykci : większy przyśrodkowy, mniejszy boczny. Kłykcie posiadają pow. stawowe. Kłykcie oddzielone są kłykciem międzykłykciowym. Dół ograniczony jest kresą międzykłykciową. Pow. stawowe służą do poł. stawowego z kłykciami kości piszczelowej.
2. Rzepka - spłaszczona kość kształtu trójkątnego, zaokrąglone brzegi. Chroni staw kolanowy od przodu, gdyż jest włączona w ścięgno mięśnia czworogłowego uda. Przednia pow. jest nierówna -do niej przyczepia się część włókien ścięgna mięśnia czworogłowego uda. Tylna pow. jest gładka, podzielona na część boczną i przyśrodkową. Pow. ta służy do poł. z pow. rzepkową kości udowej. Brzeg górny - podstawa rzepki, brzegi boczne - łącza się w wierzchołki rzepki.
3. Kość piszczelowa - kość długa, składa się z : trzonu, nasady bliższej i dalszej.
Trzon - posiada 3 brzegi i pow. Brzeg przedni - najostrzejszy, esowato wygięty. Brzeg przyśrodkowy - zaokrąglony. Brzeg międzykostny - skierowany do boku (miejsce przyczepu błony międzykostnej). Pow. przyśrodkowa tworzy przedni i przyśrodkowy brzeg. Pow. boczna znajduje się między brzegiem przednim i międzykostnym. Pow. tylna ogranicza brzeg międzykostny i przyśrodkowy. Tu znajduje się listewka kostna - kresa mięśnia płaszczkowatego.
Nasada bliższa - posiada 2 kłykcie - większy przyśrodkowy, mniejszy boczny. Na kłykciach znajdują się pow. stawowe. Pow. kłykcia przyśrodkowego duża, głęboka, kształtu owalnego. Pow. kłykcia bocznego krótka i płaska. Wyniosłość międzykłykciową znajduje się pośrodku między pow. stawowymi i oddziela od siebie pole międzykłykciowe tylne od przedniego. Oba pola to miejsce przyczepu więzadeł krzyżowych stawu kolanowego. Na nasadzie bliższej znajdują się pow. stawowa strzałkowa służąca do zestawienia z głową strzałki.
Nasada dalsza - nasada wydłuża się i tworzy kostkę przyśrodkową, która pokryta jest pow. stawową kostki i służy do połączenia z bloczkiem kości skokowej. Druga pow. stawowa przeznaczona jest do połączenia kości piszczelowej z kością skokową i nosi nazwę pow. stawowej dolnej. Znajduje się wcięcie strzałkowe (przylega trzon kości strzałkowej)
4. Kość strzałkowa - jest położona bocznie od kości piszczelowej, posiada : trzon , nasadę bliższą i dalszą.
Trzon - posiada 3 pow. i 3 brzegi. Pow. przyśrodkowa, pow. boczna, pow. tylna, (największa, położona między brzegiem tylnym i międzykostnym, znajduje się grzebień przyśrodkowy). Pow. przyśrodkowa i pow. boczna są małe i oddzielone są brzegiem przednim od siebie.
Nasada bliższa - posiada głowę, która przechodzi w wierzchołek głowy strzałki. Głowa pokryta jest płaską pow. stawową, która bierze udział w wytworzeniu stawu piszczelowo - strzałkowego.
Nasada dalsza - kostka boczna spłaszczona, duża i kostka przyśrodkowa mała oraz pow. stawowa kostki, który służy do poł. z kością skokową.
Kości stopy :
Odcinek tylny (kości stępu)
Odcinek środkowy (kości śródstopia)
Odcinek przedni (kości palców stopy)
1. Kości stępu - to 7 kości : skokowa, piętowa, łódkowata, 3 kości klinowate, kość sześcienna. Kości stępu tworzą szeregi - bliższy (kość skokowa, piętowa), dalszy (3 kości klinowate, sześcienna), między szeregiem bliższym a dalszym (kość łódkowata). Kości szeregu bliższego rozwojowo odpowiadają kością szeregu bliższego nadgarstka. Szereg dalszy to kość klinowata, leży przy brzegu przyśrodkowym stopy. Następnie kierując się do brzegu bocznego występ, kolejno :