34529

Rys. 3.19. Para sił

Mo(P)+ M_C(P')= (r_A.+ r_A._A)x p₊ r_A.x (- P)=

= ^rA’^{X P+ r}A'A^{X P}- ^rA'^{X P=r}AA^xP

Widzimy, że moment pary sil jest równy momentowi jednej siły względem dowolnego punktu leżącego na linii działania drugiej siły:

M = r_AAxP    (3.19)

Zatem moment pary sił nie zależy ani od punktu O. względem którego go obliczamy, ani od położerua punktów A i A' na liniach działania sił P i P', pomewaź siły można pizesuwać wzdłuż linii ich działarua. Moment paiy sił M jest więc w^rektorein swobodnym, porueważ nie jest związany z żadnym punktem ani z żadną prostą. Dlatego we wzoize (3.19) przy wektorze M pominięto indeks.

Wektor momentu pary sil M jest prostopadły do płaszczyzny działania obu sił. a jego zwrot określa reguła śruby prawoskrętnej. Moduł momentu pary sił na podstawie wzoru (3.36) możemy zapisać jako

M = Ph,    (3.20)

gdzie h nazywamy ramieniem pary' sił.

Waitość momentu pary' sił będziemy uważać za dodatnią, jeżeli patrząc od strony strzałki momentu M, para sil wywołuje obrót w^r kierunku pizeciwuym do kierunku mchu w^rskazówek zegara; w^r przeciwnym razie przyjmujemy wartość ujemną.