3467

przy czym odcinki toru przebywane kilka razy liczy się tyle razy jle razy rozważany punkt je przebywał .Droga (s) zależy od czasu s= f(t) 3) PRĘDKOŚĆ a) (V) prędkość średnia    jest

ilorazem

różnicowym drogi (delta s) i czasu (delta t) V= delta s : delta t b) prędkość kątowa (co) [ rad/s] a>= delta a : dt c) prędkość

chwilowa jest pochodną drogi

(ds)    po czasie (dt).

V=ds:dt    4)

PRZYSPIESZENIE

a przyspieszenie średnie (a) [m.: s² ] jest to iloraz różnicowy prędkości (delta V) i czasu (delta t) a= delta V : delta t    b)

przyspieszenie chwilowe (a) [m/s² jjest to pochodna prędkości (dV) względem czasu

(dt)    c)

przyspieszenie dośrodkowe a _n=a _d= V²: r = w²* r    d)

przyspieszenie kątowe    =

delta co: delta t . D)    PUNKT

MATERIALNY jest to ciało obdarzone masą , którego rozmiary można zaniedbać E) KLASYFIKACJA RUCHU    ZE

WZGLĘDU NA TOR RUCHU 1) Ruch krzywoliniowy -płaski ( tor ruchu leży w jednej płaszczyźnie ) ;-przestrzenny (ruch śruby )    2)

ruch prostoliniowy nazywamy ruch punktu

materialnego po torze prostym ruch jednostajny prostoliniowy S= S₀ + V* t , V=const. ; a=0 --ruch

jednostajnie zmienny    a)

przyspieszony S=V₀*t + at² : 2 b) opóźniony S = S₀ • t -at²-: 2    3)

ruch drgający S=Arazy sin cot ; V=Acocoscot ; a= -A*co ² • sin wt .gdzie A amplituda drgań co pulsacja t czas    RUCH

BRYŁY

SZTYWNEJ RUCH POSTĘPOWY , R. OBROTOWY DOOKOŁA WŁASNEJ OSI ; DOOKOŁA ZMIENNEJ OSI ; R ZŁOŻONY (ruch postępowy + ruch po okręgu ) F)    ZASADA

NIEZALEŻNOŚCI RUCHÓW zasada wg. której jeśli punkt materialny uczestniczy równocześnie w kilku ruchach (ruch złożony ) to każdy z tych składowych ruchu

odbywa się bez zakłóceń w ten sposób jakby pozostałych ruchów nie było ,np.    ruch

względem Ziemi pasażera idącego po pokładzie płynącego statku . G)RUCH

KRZYWOLINIOWY torem ruchu jest linia krzywa RUCH

JEDNOSTAJNY PO KRZYWEJ : <p= f (t) gdzie tp jest kątem zawartym pomiędzy osią X a    wektorem

przemieszczenia (r) <p=(o* t .Kąt (<p) ten jest funkcją czasu ; to prędkość kątowa o=const.    ;

przyspieszenie kątowe    e=0

-RUCH

JEDNOSTAJNIE

ZMIENNY

KRZYWOLINIOWY : kąt między osią X a    wektorem

przemieszczenia tp=co o razy t ± e t²: 2    ; prędkość

co=wo*t ± e • t ;

przyspieszenie e= const. H) RUCH PO OKRĘGU

szczególny przypadek ruchu krzywoliniowego płaskiego

Szybkość zmiany kąta = prędkość kątowa to= dtp: dt = - r • dtp: dt [ rad /s]. 1) ruch jednostajny po okręgu przyspieszenie

2)    ruch

niejednostajny po okręgu : 1) KINEMATYKA BRYŁY

SZTYWNEJ Pod pojęciem BRYŁY SZTYWNEJ

rozumiemy każde dowolne ciało w którym odległość między jego punktami nie zmieniają się podczas ruchu . W RUCHU

POSTĘPOWYM

wszystkie punkty poruszają się po prostej równolegle i z równą prędkością . W RUCHU OBROTOWYM wszystkie punkty poruszają się prostopadle do osi obrotu. Ruch obrotowy jest ruchem złożonym z    ruchu

obrotowego i postępoweg o. Śród ek masy porusza się    ruchem

postępowym , a ruch obrotowy odbywa    się

dookoła    osi

obrotu. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO