38140

Manipulator - część mechaniczna, czyli maszyna przeznaczona do realizacji niektórych funkcji kończyn górnych człowieka

Definicję robota wg Encyklopedii Powszechnej PWN:

„Robot - urządzenie (maszyna) przeznaczone do realizacji niektórych czynności manipulacyjnych, lokomocyjnych, informacyjnych i intelektualnych człowieka”.

Definicja robota wg normy ISO ITR 8373:

„Manipulacyjny robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowaną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną o wielu stopniach swobody, posiadającą własności manipulacyjne lub lokomocyjne, stacjonarną lub mobilną, dla ważnych zastosowań przemysłowych".

Według Moreckicgo „robot to urządzenie techniczne przeznaczone do realizacji niektórych czynności manipulacyjnych i lokomocvjnvch człowieku, mające określony poziom energetyczny, informacyjny i sztucznej inteligencji (autonomii działania w pewnym środowisku)". Morecki definiuje również robota przemysłowego jako szczególny przypadek robota: „urządzenie techniczne do zastępowania człowieka przy wykonywaniu określonych czynności manipulacyjnych, przystosowane do realizacji rożnych, łatwo zmienianych programów ruchu manipulacyjno-transportowego, użytecznego w procesie produkcyjnym”.