102591

Narysuj typową strukturę magistralową systemu pomiarowego , zdefiniuj CAN.

CAN — Controla Area NetWork

Nazwa CAN określa tak magistralę, jak i protokół przesyłu danych. Jego praktyczne wykorzystanie zapoczątkowali producenci drogich marek samochodów takich jak Mercedes czy Jaguar. W chwili obecnej system ten trafia "pod strzechy".

Magistrala CAN działa na zasadzie rozsiewczej (broadcasting). Oznacza to, że informacje wysyłane są przez jedno urządzenie, wszystkie pozostałe mogą je odbierać. Każdy wysyłany pakiet danych wyposażony jest w identyfikator adresata. Magistralę CAN skonstruowano w taki sposób , że jednocześnie może nadawać tylko jedno z dołączonych urządzeń. W celu uniknięcia ewentualnych kolizji wprowadzono zasadę priorytetu. Transmisję zaczyna zawsze to z urządzeń, które w danej chwili ma najwyższy status w hierarchii systemu. Na początku lat dziewięćdziesiątych, wykorzystując doświadczenia firmy Bosch zdobyte przy wdrażaniu standardu CAN, zaczęto układać międzynarodową normę dla magistral pojazdów. Zajęła się tym organizacja ISO (International Standard Organisation).Norma ISOI 1529- 2 określa magistralę o małej prędkości przesyłu danych z zakresu 5 kb/s do 125 kb/s. Opisuje elementy nadawcze i odbiorcze, poziomy sygnałów, standard złączy i media transmisji. Preferowana i stosowana obecnie, norma ISOH898 określa te same parametry dla prędkości transmisji do IMb/s. Dodatkowo opisuje protokół przesyłania danych