115840

8. Konstrukcja mechaniczna manipulatora

Spis treści

1. Pojęcia i definicje

-    maszyna cybernetyczna

-    mechanizm cybernetyczny

-    manipulator

-    manipulator antropomorficzny

-    pedipulator

-    maszyna krocząca

2.    Podstawowe podzespoły manipulatorów

-    schemat blokowy manipulator

3.    Konstrukcja mechaniczna manipulatora

-    liczba stopni swobody manipulatora

-    schemat kinematyczny manipulatora

-    przestrzeń robocza manipulatora

-    udźwig manipulatora

-    dokładność manipulatora

4 Klasyfikacja manipulatorów

-    klasyfikacja oparta na kryterium rodzaju sterowania

-    klasy manipulatorów antropomorficznych

5.    Elementy mechaniczne manipulatorów

-    podstawowe zespoły mechaniczne

-    układy przekazywania napędu

-    hamulce, rygle, zderzaki

-    manipulatory o budowie modułowej

-    tory jezdne

6.    Zagadnienia dodatkowe, ciekawostki

- roboty i manipulatory do prac podwodnych