116510

Charakterystyki mechaniczne silnika obcowzbudnego prądu stałego i sposoby ich kształtowania.

Przekształcamy wzór U_a=ke®co+Rrl_a i otrzymujemy zależność prędkości silnika od prądu twornika: &>=( U_a- R,l_a)/ k_e® i podstawiamy l_a=Me/ k,.®, otrzymujemy <o=co₀-R,M_e/(k_e®)²C gdzia₀=U_a/ ke® -prędkość kątowa idealnego biegu jałowego. Jest to równanie charakterystyki mechanicznej silnika obcowzbudnego prądu stałego. Jest to równanie prostej o współczynniku kierunkowym: RĄke®)² wychodzącej z punktu (0,w₀). Zmieniając wartość napięcia zasilania, uzyskujemy zmianę wartości co₀ i wykres charakterystyki przesuwa się równolegle(w dół wraz ze spadkiem napięcia) przy niezmienionym nachyleniu.

Zmiana wartości strumienia przy stałej wartości napięcia zasilania powoduje zarówno zmianą wartości co₀ jak i nachylenia charakterystyki mechanicznej silnika.

FT

M

Zmiany strumienia, U=const

Z przedstawionych charakterystyk wynika, że w miarę wzrostu obciążenia silnika prędkość kątowa silnika maleje. Dotyczy to zwłaszcza silników skompensowanych. Prędkość jaka ustali się dla konkretnego obciążenia wyznaczamy w punkcie przecięcia się charakterystyki mechanicznej z charakterystyką obciążenia maszyny roboczej. Przy większych obciążeniach od znamionowego charakterystyki maszyn nieskompensowanych mogą mieć przebieg taki przebieg:

M

Charakterystyka podczas hamowania dynamicznego (Ro1>Ro2)