116521

Układy sterownia silnika obcowzbudnego prądu stałego z przekształtnikami energoelektronicznymi.

W układach napędowych prądu stałego najbardziej korzystna jest regulacja przez zmianę napięcia zasilającego twornik (z zastosowaniem prostownikami). Układy te mają zalety:

-    duża dokładność

-    małe stałe czasowe układu regulacji

-    małe wymiary i masa urządzenia

-    mała moc sterowania

-    duża sprawność układu

-    nieduże koszty eksploatacji

Prostowniki sterowane umożliwiają hamowanie odzyskowe silnika obcowzbudnego oraz rozruch przez zmianę napięcia zasilającego twornik. Do zasilania silników obcowzbudnych prądu stałego znalazły zastosowanie prostowniki sterowane w układzie mostkowym. Przy zasilaniu silnika prądu stałego z prostownika sterowanego napięciu wyprostowanemu Ud przeciwdziała siła elektromotoryczna silnika E proporcjonalna do strumienia i prędkości co.

f' 5 U		Jf -lii.
i,
Ti,		_
^3 U,

W układach napędowych dąży się do zapewnienia ciągłego przepływu prądu w możliwie szerokich granicach zmian obciążenia przez włączenie do obwodu silnika odpowiednio dobranej indukcyjności dodatkowej (dławik).

Charakterystyki mechaniczne silnika obcowzbudnego zasilanego z prostownika tyrystorowego:

Układy napędowe z prostownikami sterowanymi pracują zwykle w zamkniętych układach regulacji automatycznej, z ujemnym sprzężeniem napięciowym. Układy otwarte są stosowane w wypadku małych wymagań co do sztywności charakterystyk mechanicznych.