DSCN0515 (Large)

U, SILNIKI WYKONAWCZE PRĄDU STAŁEGO 273

ponadto pełna moc sterowania jest potrzebna tylko w czasie pracy silnika i tylko , tym czasie zestyk szczotka-komutator jest obciążony mocą pobieraną przez silnik, ptzy sterowaniu silnika wykonawczego od strony magnesów charakterystyka sterowania prędkości obrotowej jest nie tylko nieliniowa, lecz - przy małych obdą-teniach - także niejednoznaczna, wobec czego zakres stosowania tego sposobu sterowania jest ograniczony. Podczas całego czasu pracy jest pobierana moc przez obwód twomika. Ciągłe obciążenie prądem zestyku szczotka-komutator może spowodować nadpalenie komutatora przy nieruchomym lub wolno obracającym się wirniku. Zaletą sterowania od strony magnesów jest mała moc sterowania w porównaniu ze sterowaniem od strony twomika.

Sterowanie impulsowe polega na zmianie czasu trwania sygnału o stałej warto" i stałym cyklu. Sposób ten jest stosowany przy regulacji i stabilizacji prędkości obr lowej silnika. Możliwości realizacji tego sposobu sterowania zależą od układu silającego silnik [42]. Układy zasilające pozwalają na ciągłą zmianę zapełnić cyklu w jednostce czasu, co powoduje zmianę wartości średniej sygnału sterującego.

8.33. Charakterystyki statyczne

Przebiegi charakterystyk w stanie ustalonym (statycznych) silników wykonawczych prądu stałego można wyznaczyć z równań (2.9) i (110) na podstawie schematu maszyny uogólnionej (rys. 8.61).

Rysunek 8.61.

Model uogólniony silnika wykonawczego prądu stałego

W stanie pracy silnikowej energia mechaniczna jest odprowadzana na zewnątrz, dlatego w równaniach (2.9) i (2.10) należy podstawić prędkość obrotową ze znakiem ujemnym (p. przykład 2.1).

Dla pracy silnikowej w stanie ustalonym równania te przybiorą postać

OJ = RJ/J

(8.223)

*T= -D, o/+M7Hf_t

^a Elektryczne elementy