DSCN0519 (Large)

SILNIKI WYKONAWCZE PKĄDU STAŁEGO 277

Moc sterowania wyraża się zależnością

SILNIKI WYKONAWCZE PKĄDU STAŁEGO 277

t*

“—w~

R^r+k_a k_M

*)

(8.237)

Jeżeli za jednostkę odniesienia przyjmuje się moc w stanie zwarcia przy napięciu znamionowym (v *= O, a = 1), czyli moc

P„

W*

R^r

(8.238)

to moc sterowania w jednostkach względnych wyrazi się związkiem

(8.239)

_y\

\D-RT + k_vk_M )

Zależność P_tr = f (v) przy a = const i D₉ *= 0 przedstawiono na rys. 8.66.

Rysunek 8.66.

Zależność mocy sterowania od względnej prędkości obrotowej przy a * const

(8.240)

(8.241)

Moc na wale (mechaniczna) silnika jest określona zależnością

p₂    i;

Podstawiając zależności (8.237) i (8.234) do (8.240), otrzymuje się

p,. J.^UJ?y . -^kuśk-V (_a- ^ku^k*__v|

nr D,R'+k₀k_M V D,R'+k₀k_u ) a w jednostkach względnych, przy jednostce odniesienia wg (8.238)

/> _m ku kg

D₉R'+k_v k_u

(a--fefa_

V n.RT+kuku I

(8.242)