DSCN0526 (Large)

408 12. SILNIKI PRA»U STAŁEGO

czego rozruch silnika jest zapewniony przy dowolnym położeniu jego wirnika. Jednakże przy praktycznie sinusoidalnym rozłożeniu strumienia magnetycznego w szczelinie maszyny, wartości momentu w położeniach kątowych wirnika a^r = — 30°,

408 12. SILNIKI PRA»U STAŁEGO

Rysunek 12.14.

Silnik o komutacji bezzestykowej o trzech cewkach uzwojenia: a) schemat; b) przebieg mo

a^r = 90° i = 210° wynoszą jedynie 50% maksymalnej wartości momentu. Takie wahania momentu mogą być szkodliwe w wielu rodzajach napędów. Dopiero w silniku o czterech cewkach uzwojenia, przesuniętych względem siebie o 90° (rys. 12.15a) można otrzymać w prosty sposób teoretycznie idealnie równomierny kołowy przebieg momentu obrotowego, co widać z rys. 12.15b i c.

4)

Rysunek 12.15.

Silnik o komutacji bezzestykowej o czterech cewkach uzwojenia: a) schemat; b) przebiegi przepływów poszczególnych cewek; c) przebieg momentów

2-3 .    4*/ . 7.Ż

90*m° 270° 360°

Przykład budowy silnika ilustrowany rys. 12.16, wynika z przytoczonego rozumowania. Cztery cewki uzwojenia o osiach przesuniętych względem siebie o 90° są nawijane na składanym karkasie niemagnetycznym obejmującym wirnik z magnesu trwałego. W silnikach o mniejszych mocach wydawanych (do ok. 2 W) łożyska (przeważnie ślizgowe) są wbudowywane w zamknięcia karkasu; w silnikach o większych mocach (do 30 W) łożyska (ślizgowe lub kulkowe) są umieszczone w tarczach łożyskowych. Blachowane pierścieniowe jarzmo, stanowiące zamknięcie drogi strumienia magnetycznego wirnika, jest wciskane na karkas z uzwojeniem. W jarzmie są umieszczone dwa hallotrony, przesunięte względem siebie o 90°.

Zadaniem czujników położenia wirnika w silnikach o komutacji bezzestykowej jest sterowanie prądem uzwojeń silnika w zależności od kątowego położenia wirnika.