DSCN0528 (Large)

410

12. Sil NIKI PUMHJ STAI-UOO

/

łta

/

/

^M'ⁿ /i_B^aHj^==consi

/

/

/

V

Rysunek 12.17.1--------------- —

Układ połączeń uzwojeń, hallotronów i tranzystorów w silniku prądu stałego o komutacji bezzestykowej oraz momenty obrotowe w położeniach I i II wirnika

pływ uzwojenia stojana <P_S są przesunięte względem siebie o kąt P = 90 . Dzięki temu powstaje moment obrotowy M_e - C<P_W <P_S sin P = C<P_W 4>,

Baza tranzystora T₂ jest wysterowana dodatnio, T₃ jest zablokowany. Hallo-tron H₂ znajduje się w zerowym polu magnetycznym, wobec czego również tranzystory T% i Tą są zablokowane. W chwili, gdy wirnik obróci się o kąt o^r, hallotron H₂ znajdzie się pod wpływem pola magnetycznego. Wobec proporcjonalności napięcia Halla do wartości strumienia, przepływ uzwojenia / sterowanego hallotronem //, będzie zmieniał się kosinusoidalnie, a uzwojenia 2 sterowanego hallotronem H₂ — przesuniętym o 90° względem H_x — sinusoidalnie. Tak więc w chwili, gdy wirnik obróci się względem położenia / w wytwarzaniu momentu zaczną brać udział uzwojenia / i 2. Moment obrotowy wywołany uzwojeniem 1 będzie zmieniał się zgodnie z zależnością M_x = C<P_W &_s cos² o^r, zaś wywołany uzwojeniem 2 — zgodnie z zależnością Af₂ = C<P_W 4>_s sin² a^r. Moment wypadkowy będący sumą momentów A/, oraz M₂ wyniesie M₉ = C<P_W <P_t (cos² a^r+sin² oT) = C4>_w <P„ będzie więc stały w całym przedziale zmienności 0° < a^r ^ 90°. W chwili osiągnięcia przez wirnik położenia a^r = 90° funkcję uzwojenia / przejmie uzwojenie 2, a uzwojenia 2 -uzwojenie 3 itd.. tak że wypadkowy moment pozostanie stały w ramach pełnego obrotu wirnika. Kąt p między kierunkiem strumienia wirnika i strumienia wypadkowego wytwarzanego przez przepływ uzwojeń stojana pozostaje stale równy 90°. Nieznaczne odchylenia od omówionego idealnego przebiegu stałego pola kołowego mogą być spowodowane nicliniowościami charakterystyk hallotronów i tranzystorów. Będąca skutkiem tych odchyleń nierównomierność biegu podczas jednego obrotu wirnika jest jednakże co najmniej o rząd wielkości mniejsza niż w silniku z uzwojeniem trójcewkowym.