DSCN0511 (Large)

9.9. RODZAJE PRACY

Rysunek 9.30.

Wpły w momentu bezwładności obciążenia na przebieg charakterystyki mcc rozruchowej (silnik 20-4266 firmy Sigma)

Hamowanie odpowiada skokowemu przejściu częstotliwości if rojących od pewnej wartości f_k do zera. Silnik po przerwaniu komtif, zatrzymać się bez wybiegu.

Nawrót jest wynikiem skokowej zmiany częstotliwości impulsów sterujących od wartości +/ do wartości -/. Zjawiska zachodzące w ramach jednego skoku są takie jak przy rozruchu. Ponieważ jednak amplituda wymuszenia jest dwukrotnie większa, więc i częstotliwość maksymalna nawrotu f_m jest mniejsza od maksymalnej częstotliwości rozruchu (/_rmMV

Dla wszystkich silników skokowych obowiązuje zależność

/r >/»>/.

9.10. Zastosowania

Silniki skokowe przetwarzają informację elektryczną podawaną w formie cyfrowej w ruch mechaniczny. Ze względu na tę ich właściwość oraz z uwagi na fakt, że technika cyfrowa jest obecnie dominującą w procesach przetwarzania informacji, silniki skokowe znajdują liczne zastosowania. Istotnymi zaletami tych silników, dającymi im przewagę nad większością innych przetworników elektromechanicznych, jest to, że mogą one być sterowane w układach otwartych, i że błąd z jakim odwzorowują informację elektryczną nie ma charakteru kumulacyjnego. Eliminacja sprzężeń zwrotnych powoduje, żc układy z silnikami skokowymi są proste i tanie. Większość zastosowań tych silników daje się sprowadzić do dwóch podstawowych grup: układów pozycjonujących i układów zmiennoprędkościowych.

W układach pozycjonujących silniki skokowe stosuje się np^jako:

—    liczniki impulsów w liniach produkcyjnych;

—    wybieraki w systemach selekcji informacji;

—    elementy napędowe dziurkarek, drukarek i czytników;