DSCN0516 (Large)

274

8. SILNIKI WYKONAWCZE

833.1. Sterowanie od strony tworaika

Równania napięć i momentu silnika o wzbudzeniu magnetoelcktrycznym przy nienasyconym obwodzie magnetycznym i braku oddziaływania twornika (d>_w «=» const) mają postać

ir₉ — k_vaf +RTf_ą    (8.224)

AT = —D₉of+k_ur_ą    (8.225)

przy czym

k_v = kis ; k_u «= kar

Pracę silnika o wzbudzeniu elektromagnetycznym w stanie ustalonym opisują równania (8.224) i (8.225) oraz dodatkowo równanie napięć dla obwodu wzbudzenia

Ui = Rjij    (8.226)

Charakterystyki silnika wykonawczego prądu stałego można formować za pomocą zmian napięcia zasilającego obwód twornika.

Wprowadzając pojęcie współczynnika sygnału, który dla silnika o wzbudzeniu magnetoelektrycznym jest równy

(8.227)

przy czym U_9N — znamionowa wartość napięcia zasilającego obwód twornika, i podstawiając zależności (8.224) i (8.227) do (8.225), otrzymuje się

(8.228)

Jednostką odniesienia momentu jest moment przy nieruchomym wirniku i pełnym wysterowaniu (af = 0, a = 1)

(8.229)

Stąd wartość względna momentu

Mr -

M^r

m;

af4-a

(8330)

Jednostką odniesienia prędkości kątowej jest prędkość w stanie jałowym silnika zasilunego napięciem znamionowym (M_r ~ 0, a = i)