9543518550

Rys. 8. Charakterystyki mechaniczne silnika indukcyjnego wykonawczego: a) przy sterowaniu amplitudowym; b) przy sterowaniu fazowym [11, s. 109]

Wirnik silnika wykonawczego indukcyjnego nie ma komutatora, co zwiększa niezawodność silnika. Na ogół są to maszyny klatkowe, przy czym najczęściej - w celu zmniejszenia momentu bezwładności - klatkę wirnika stanowi niemagnetyczny kubek, wykonany z aluminium. Silniki z niemagnetycznym wirnikiem kubkowym noszą nazwę silników Ferrarisa (rys. 9).

\Z \zvT

Rys. 9. Zasada budowy silnika indukcyjnego kubkowego: 1 - uzwojenie stojana, 2,3 - zewnętrzna i wewnętrzna część magnetowodu, 4 - wirnik kubkowy [3, s. 263]

Prędkość kątową reguluje się przez regulację amplitudy lub przesunięcie fazowe napięcia zasilającego uzwojenia sterujące względem napięcia zasilającego uzwojenie wzbudzenia.

Moc dwufazowych silników indukcyjnych wynosi od około pół wata do kilkudziesięciu watów, znamionowa prędkość kątowa od 120 do 300 rad/s, a w szczególnych przypadkach osiąga 1500 rad/s (ok. 14000 obr./min). Są one najczęściej zasilane napięciem o częstotliwości 50Hz, a niekiedy 400Hz.

Silniki wykonawcze momentowe

Silniki momentowe nie są stosowane jako samodzielne elementy wykonawcze, lecz pełnią w nich rolę pomocniczą (np. w urządzeniach elektrohydraulicznych i elektropneumatycznych). Są natomiast stosowane, w urządzeniach autopilotów i stabilizatorów statków, jako korektory żyroskopów. Silnik wykonawczy momentowy jest przetwornikiem sygnału elektrycznego na położenie wału silnika. Przy braku obciążenia stałemu sygnałowi odpowiada ustalone położenie wału. Jeżeli pod wpływem zewnętrznego momentu sił wał silnika odchyli się od położenia ustalonego, to w silniku wytworzy się moment zwrotny (silnik zachowa się jak sprężyna).

Mikrosyn (rys. 10) jest przykładem silnika wykonawczego momentowego. Uzwojenia wzbudzenia oraz sterujące mikrosynu mogą być zasilane, zarówno napięciami stałymi jak i napięciami przemiennymi o jednakowej fazie .Zmianie ulega amplituda napięcia sterującego U_s, natomiast amplituda napięcia wzbudzenia U_w pozostaje stała. Wirnik reluktancyjny ustawia się tak, aby oś reluktancji minimalnej pokrywała się z wypadkowym strumieniem

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego"

13