DSCN0520 (Large)

278 8. SILNIKI WYKONAWCZE

Maksymalna moc na walc wystąpi przy prędkości względnej v a=    + k_v k _if

2

2    k_v k_M

i jest równa

(8.243)

a

2

4

(8.

Przebieg charakterystyki mocy mechanicznej w funkcji względnej prędkości a =s const i — 0 podano na rys. 8.67.

0 Ą2 0/tQ60,8 tO 1,2    1,4

v

Rysunek 8.67.

Zależność mocy mechanicznej od względnej prędkości obrotowej przy a = const

Z równań (8.234) i (8.237) wynika, że ze wzrostem momentu od sił tarcia następuje wzrost prądu i mocy sterowania w stosunku do wartości otrzymywanej z równań uproszczonych (Z), — 0).

Przebiegi charakterystyk silnika wykonawczego o wzbudzeniu elektromagnetycznym sterowanego od strony twomika są identyczne z przebiegami charakterystyk silnika o magnesach trwałych. Współczynnik sygnału może być w takim przypadku określany również jako

(8.245)

Wówczas w wyrażeniach określających jednostki odniesienia należy zamiast V\_H podstawić Ui_N i całe wyprowadzenie pozostanie bez zmian.

Silnik o wzbudzeniu elektromagnetycznym — oprócz mocy sterowania — pobiera również moc wzbudzenia

Moc ta przy t/_H

(8.246)

const jest stała i nie zależy od stanu pracy silnika.