DSCN0521 (Large)

288 8. SILNIKI W Y KONAWGH

i wynosi

(8.295)

Na rysunku 8.78 pokazano przebiegi mocy mechanicznej silnika o wzbudzeniu rozdzielonym, przy a =» const

Rysunek 8.78.

Zależność mocy mechanicznej silnika o wzbudzeniu rozdzielonym w funkcji względnej prędkości obrotowej 8.3.5. Sterowanie impulsowe

Sterowanie impulsowe polega na zasilaniu obwodu twomika prostokątnymi impulsami napięcia o stałej wartości, które powtarzają się cyklicznie. Czas trwania impulsu jest regulowany w przedziale cyklu. W czasie trwania impulsu jest wytworzony w silniku moment napędowy, w pozostałym zaś czasie cyklu z powodu braku sygnału silnik jest hamowany przez moment zewnętrzny [42], Praca silnika wykonawczego sterowanego impulsowo składa się więc z kolejno po sobie następujących stanów pracy silnikowej i hamulcowej.

Jeżeli cykl jest krótki w porównaniu z czasem rozruchu silnika, to po czasie trwania impulsu wirnik nie osiągnie prędkości ustalonej. W pozostałym, beznapię-ciowym czasie cyklu prędkość wirnika — ze względu na energię kinetyczną zmagazynowaną w masach wirujących — również nie osiągnie wartości ustalonej. W efekcie wirnik silnika będzie obracał się z prędkością średnią zależną od stosunku czasu trwania impulsu do czasu trwania cyklu (rys. 8.79)

(8.296)