DSCN0512 (Large)

270 8. SILNIKI WYKONAtCa

W celu poprawy właściwości dynamicznych silników wykonawczych pracują, cych w układzie automatycznej regulacji wykonuje Sic je z wbudowanymi dodatkowymi elementami jak przekładnie, prądnice tachometryczne lub tłumiki elektromagnetyczne. Przykład silnika wykonawczego z wirnikiem klatkowym i wbudowaną prądnicą tachometryczną z wirnikiem kubkowym, stanowiącą źródło sygnału w pętli sprzężenia zwrotnego układu regulacji, przedstawiono na rys. 8.58.1

Rysunek 8.58.

Zespól silniku wykonawczego o wirniku klatkowym i prądnicy tachometrycznej o wirnika kubkowym

I - uzwojenie silnika wykonawczego. 2 — rdzeń stojana silnika, 3 — wirnik klatkowy,

4 - uzwojenie prądnicy tachometrycznej, 5 - rdzeń stojana prądnicy, 6 - wirnik kubkowy prądnicy

Silnik wykonawczy z wbudowanym elektromagnetycznym tłumikiem drgań działającym na zasadzie hamulca wiroprądowego przedstawiono na rys. 8.59a. Magnes trwały i zwora zamykająca obwód magnetyczny są sztywno związane ze slojancm silnika. Dlatego tłumik wywiera wpływ nie tylko na dynamiczne, lecz także na statyczne parametry silnika. Inaczej jest w drugim przypadku (rys. 8.59b), w którym magnes trwały i zwora wirują swobodnie na wale silnika. W wyniku czego urządzenie tłumiące działa tylko przy zmianach prędkości obrotowej wirnika, a więc w stanach dynamicznych.

8.3. Silniki wykonawcze prądu stałego

83.1. Zasada działania

Silniki wykonawcze prądu stałego są budowane jako klasyczne maszyny prądu stałego o uzwojonych biegunach magnetycznych lub magnesach trwałych umieszczonych w stojanie oraz o uzwojonym wirniku z komutatorem, po którym ślizgają się szczotki (rys. 8.60).

Moment obrotowy w takim silniku powstaje wskutek współdziałania pola magnetycznego i prądu przepływającego przez uzwojenia wirnika. Pole magnetyczne jest wytworzone przez obwód wzbudzenia lub magnesy trwałe. Silniki, w których