DSCN0503 (Large)

326 9. SILNIKI SKOKOM

bieguny o dwukrotnie większej podziałce biegunowej niż podziałka biegunowa sto. jana. Sterowanie silnika odbywa się w cyklu czterotaktowym parami wg cyklop*, mu (I, 2). (2. —1). (—1, —2), ( — 2, 1), ... Ze względu na występujące w tym sil-niku, tak jak w każdym silniku liniowym, efekty brzegowe — w szczególności efekt podłużny (dzięki symetrii osiowej efekt poprzeczny nie występuje w opisywanej konstrukcji) — stojan silnika musi być z każdej strony dłuższy od biegnika przy. najmniej o długość ruchu roboczego i długość podziałki biegunowej stojana. Tylko wtedy momenty synchroniczne w kolejnych skokach będą sobie równe.

Ciekawe rozwiązanie silnika o ruchu liniowym, wykorzystujące składową malną sił powstających między powierzchnią biegunów a bieżnią (siły te ma' wet kilkadziesiąt razy przekraczać wartości wykorzystywanych w rozwiń klasycznych sił stycznych), ilustruje rys. 9.25 [207]. Do rdzenia elektron*

Rysunek 9.25.

Schemat zasady działania silnika skokowego ze sprężyną: a) zasada budowy; b) schemat połączenia uzwojeń

l, 3, 6 — rdzenie elektromagnesów; 7, 8,9 — uzwojenia elektromagnesów; 2 — bieżnia ferromagnetyczna; 5 — zwora elektromagnesu 2; 4 — sprężyna

równolegle do ferromagnetycznej bieżni 2, jest przymocowany identyczny elektromagnes 3 połączony sprężyną 4 ze zworą 5, przymocowaną z kolei do elektromagnesu 6. Podczas półokresu, w którym prąd płynie przez uzwojenia 7 i 8 (rys. 9.25b) elektromagnes / jest przyciągnięty do bieżni 2, a elektromagnes 3 przyciąga zworę 5 i niewzbudzony elektromagnes 6, ściskając sprężynę 5 i powodując przesunięcie Ax. W następnym półokresie napięcia zasilającego zostaje wzbudzony elektromagnes 6, co powoduje jego unieruchomienie względem bieżni. Sprężyna 5 rozprężając się powoduje odsunięcie niewzbudzonych wtedy elektromagnesów 1 i 3 w tym samym kierunku, w którym przesunął się poprzednio elektromagnes 6. Cykl powtarza się ^z częstotliwością napięcia zasilającego. W celu zmiany kierunku ruchu wystarczy przestawić przełącznik w położenie II.

9.7. Model matematyczny silnika

^ literaturze technicznej dotyczącej analizy właściwości silników skokowych wiele miejsca poświęca się opisom matematycznym silników różnych odmian. W przypadku gdy silnik skokowy jest rozpatrywany w układzie napędowym, w którym moment bezwładności sprowadzony na wał silnika osiąga bardzo duże wartości.