DSCN0499 (Large)

322 9. SILNIKI SKOKOM

W porównaniu z silnikiem czteropasmowym symetrycznym redukcja jest tu dwukrotnie większa, a skok dwukrotnie mniejszy.

W omówionych silnikach skokowych reluktancyjnych reduktorowych prawidłowe działanie silnika jest możliwe tylko wtedy, gdy są spełnione odpowiednie związki między Z', Z^r oraz m. Łatwo zauważyć, rozpatrując np. konstrukcję symetryczną. że jeżeli wzbudzone jest pasmo 1 uzwojenia, to „małe zęby” biegun stojana. na których znajduje się rozpatrywane pasmo, pokrywają się z wirnika. Po wzbudzeniu pasma 2 i po wykonaniu przez silnik skoku ot^r

stanowiącego —=5- ; — » L podziałki zębowej wirnika, omówiont Z^rnt Z^r rrt

powinna się powtórzyć. Znów „małe zęby*’ biegunów stojana objętycłl 2 powinny pokryć się z zębami wirnika. Wynika z tego, że konstrukcj spełniać następującą zależność:

przy czym C — liczba całkowita.

Dla silnika symetrycznego Z* ■ 2/w, a zależność powyższa sprowadza się do postaci

(9.30)

natomiast dla silnika niesymetrycznego Z* = m, wobec tego

(931)

W silnikach o zmniejszonej asymetrii, w których pasma jednocześnie wzbudzane są przesunięte na obwodzie o y podziałek dużych zębów stojana (w omawianym poprzednio przypadku y = 3), wyrażenie (9.29) przekształca się do postaci

yz^r±i _ _c

m

(932)

przy czym znak minus odpowiada przemieszczaniu się wirnika zgodnie z polem* a znak plus — przeciwnie do pola.

Oprócz omówionych odmian silników o wirnikach reluktancyjnych, do bezpośredniego napędu mechanizmów wymagających dużych momentów (do kilkudziesięciu N-m) i małych częstotliwości pracy (do kilkudziesięciu skoków na sekundę), buduje się silniki typu reduktorowego wielopakietowe — najczęściej trój-pakietowe. Każdy z pakietów zawiera jedno pasmo uzwojenia, a kolejne pakiety są przesunięte o l/m obwodu. Tak rozwiązana maszyna ma długi i ciężki wirnik, a jej obwód jest tylko częściowo wykorzystany.

W ostatnich latach powstało wiele konstrukcji [48] małych silników reluktan-cyjoych 5-, 7-, a nawet 9-pakietowych. Dzięki zasilaniu w poszczególnych taktach