DSCN0495 (Large)

318 9. SILNIKI SKOKOWA

(załączenie napięcia) i 1/8 podziałki na taki jałowy (wyłączenie napięcia). Każdemu impulsowi sterującemu odpowiada więc skok równy 1/4 podziałki zębowej. W omawianym przypadku przy liczbie zębów wirnika Z^r ■ 20 - skok wirnika na jeden impuls roboczy wynosi 4°30' (dwa skoki po 2° 15').

Silniki tego typu, np. firmy Sigma, stosowane są masowo w czytnikach maszyn matematycznych, w mechanizmach napędu taśm, itp. Noszą one czasem nazwę silników harmonicznych.

Silniki skokowe wielopasmowe

Silniki skokowe wielopasmowe są wykonywane w dwu zasadniczych odmianach; o wirnikach czynnych — najczęściej typu magnetoelektrycznego i o wirnikach bie nych — typu reluktancyjnego.

Silniki skokowe magnetoelektryczne są uzwajane najczęściej dwupasmowo (przy komutacji przemiennobiegunowej), trójpasmowo i czteropasmowo, przy czym w dwu ostatnich przypadkach stosuje się najczęściej komutację stałobiegunową. Pod względem konstrukcyjnym niczym właściwie nie różnią się od silników synchronicznych małej mocy o uzwojonych stojanach i wirnikach o magnesach trwałych. Skok zależy od liczby par biegunów, patrz wzory (9.12) i (9.25), a więc od sposobu rozwiązania wirnika. Wykonuje się wirniki:

—    o biegunach wydatnych (typu gwiazda lita lub gwiazda złożona z magnesów dwubiegunowych anizotropowych o strukturze kolumnowej) przeznaczone do silników o małej liczbie skoków na obrót;

—    o magnesach cylindrycznych magnesowanych wiclobiegunowo w kierunku promieniowym, zwykle ferrytowych (patrz rys. 9.16a),

—    o magnesach walcowych magnesowanych osiowo i nabiegunnikach typu pazurowego (rys. 9.16b); konstrukcja ta pozwala łatwo uzyskać dużą liczbę par biegunów na obwodzie.

Na rysunku 9.18 pokazano dwa warianty wykonania dwupasmowego silnika magnetoelektrycznego o wirniku typu gwiazda; wariant a) to wykonanie jednopa-

Rysunck 9.18.

Przekroje poprzeczne magnetowodów silnika skokowego jednopakictowego (a) i dwupakietowego (b) o wirniku czynnym i dwupasmowym uzwojeniu stojana; polaryzacja biegunów stojana odpowiada zasilaniu jednego pasma uzwojenia