DSCN0450 (Large)

5.3.

Sterowanie silników krokowych

Sterowanie pracą silników krokowych jest zadaniem na tyle złożonym Jl firm półprzewodnikowych wdrożyło do produkcji zarówno końcówki nych konfiguracjach, jak i kompletne sterowniki z programowalnymi sst mi. Ich dobór do wymagań konkretnej aplikacji i możliwości zastosowj^Zw silnika mają istotny wpływ na jakość pracy napędu.

5.3.1.

Sterowanie talowe

Na początek omówimy najprostszy sposób sterowania 2-fazowych śilifH i HB - jest to tzw. sterowanie falowe. Uproszczony model silnika hybiy^/ o kroku 30° przedstawiono na rysunku 5.5. Wimik silnika składa się,,

nabiegunników, mających po 3 zęby. Stojan ma 4 zęby, na których są uzwojenia A i B, każde podzielone na dwie sekcje. W przypadku braku ^ wirnik ustawi się w jednej z pozycji przedstawionych na rysunku 5.6. Dj^J tak dlatego, że namagnesowany wimik usiłuje zająć taką pozycję, aby ttł^ obwodu magnetycznego była jak najmniejsza, tzn. aby namagnesowane zęby,, ka były ustawione w jednej linii z dowolną parą zębów stojana. Niewielki ffl obrotowy powodujący takie pozycjonowanie wirnika nazywa się momenimtą czynkowym (bezprądowym).

Silnik przedstawiony na rysunku ma 12 możliwych pozycji spoczynkowych. przez uzwojenie A popłynie prąd, to wimik zajmie pozycję jak na rysunki;.

| przeciwne bieguny wirnika i stojana naprzeciw siebie. W takim stanie ant obrotowy niezbędny do wytrącenia wirnika z położenia równowagi jest mat większy niż w stanie bezprądowym - jest to tzw. moment trzymający. Jeślim przełączymy zasilanie z uzwojenia A na B (dobierając odpowiednio polaryzację., wimik obróci się w prawo o kąt 30° wykonując jeden krok (rysunek 5.6b). Powi przełączenie na uzwojenie A ze zmianą polaryzacji to kolejny krok (rysunek 5k i znowu uzwojenie B - to czwarty krok (rysunek 5.6d). Sekwencja zasilania im jeń A+, B+, A-, B- powoduje wykonanie cyklu 4 kroków w prawo, powtórna

Al

Rys. 5.5. Uproszczony model silnika hybrydowego o kroku 30“