DSCN0489 (Large)

312 9. SILNIKI SKOKOWE

Rysunek 9.11.

Komutacja niesymetryczna 16- i 12-taktowa silnika o dwu poziomach; a) u: U = tg ~ ; b) m:U ■ tg<S-

Odpowiednio skok silnika w mierze kątów geometrycznych

oraz

2tc

pk_Ł

2k

ZTk_x

2n

--dla silników skokowych ze wzbudzeniem

pnm₂ n

— dla silników skokowych reluktancyjnych

Cl —

1*2

2ic

2Tk₂

Z^rmn₂ n 2n

pmn₂(2n — 1) 2it

(9.25)

AK

: — dla silników ze wzbudzeniem — dla silników reluktancyjnych

(9.2«)

Z^rmn_a(2«t —1)|_

Warunek równości skoków w kolejnych taktach komutacji można obliczyć z prostych zależności trygonometrycznych, które muszą zachodzić między niższymi poziomami napięcia u a pełnym napięciem pasma U. Dla pełnego cyklu komutacji

sin ----

mn*n    (9.27)

U . fc(2n—l) sm

mn₂ n