DSCN0451 (Large)

DSCN0451 (Large)



S.S. Sterowanie silników krokowych 69



A1    Al




Rys. 5.6. Możliwe wzajemne pozycje wirnika względem stojana w silniku hybrydowym: przy przepływie prądu przez uzwojenie A (a), po przełączeniu zasilania do uzwojenia B (b), po ponownym zasileniu uzwojenia A (c) i po ponownym zasileniu uzwojenia B (d)

tej sekwencji to kolejne 4 kroki. Jeżeli zastosujemy sekwencję A+, B-, A-, B+ to wirnik wykona 4 kroki w lewo. Przy sterowaniu falowym uzwojenia są zasilane naprzemiennie, co uniemożliwia uzyskanie dużego momentu obrotowego.

Sterowanie pefnokrokowe, pótkrokowe, mikrokrokowe

W trybie sterowania pełnokrokowego prąd płynie jednocześnie przez obydwa uzwojenia silnika. W takim przypadku wirnik ustawia się tak, aby jego zęby znajdowały się pomiędzy zębami stojana (rysunek 5.7a), pozycja wirnika jest przesunięta o tyj kroku w stosunku do pozycji z rysunku 5.6a. Obrót wirnika o jeden krok następuje poprzez zmianę kierunku przepływu prądu w uzwojeniach, poszczególne fazy cyklu przedstawiono na rysunku 5.7. Sekwencja zasilania uzwojeń dla 4 kroków w prawo może być opisana następująco: A+B+, A+B-, A-B-, A-B+. Jednoczesne zasilanie obu uzwojeń umożliwia uzyskanie 2-krotnie większego momentu obrotowego w porównaniu ze sterowaniem falowym.

Jak już zauważyliśmy, występuje przesunięcie o tyj kroku pomiędzy pozycjami wirnika w zależności od tego, czy zasilane są obydwa uzwojenia czy tylko jedno. Tę właściwość można wykorzystać do sterowania półkrokowego. Jeżeli na przemian będzie zasilane jedno lub dwa uzwojenia, to za każdym razem wirnik obróci


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
DSCN0450 (Large) 5.3.Sterowanie silników krokowych Sterowanie pracą silników krokowych jest zadaniem
DSCN0452 (Large)
DSCN0455 (Large) m 5.1. Cechy różnych sposobów sterowanie silników krokowych ■ Rodni klarowania j
Elektronika Praktyczna 2011 STEROWNIK SILNIKA KROKOWEGO Z ETHERNETEM •    maQ»Zyn »«
79631 P1080244 5. Sterowanie robotów przemysłowych we, regulację PID oraz funkcje sterowania silniki
K 310a Sterownik siinaka krokowego z RS232 TTL Nowy Elektronik 310-K Potrzebny jest sterownik silnik
K 454a Wieloosiowy sterownik silników krokowych do MACH2Nowy Elektronik454 -K Układ umożliwia sterow
1 (204) MINIPROJEKTYNajprostszy sterownik silnika krokowego Rys. Temat sterowania silnikami krokowym
STEROWANIE SILNIKAMI KROKOWYMI STEROWNIE MIKROKROKOWE W zależności od kolejności w jakiej każda z ni
STEROWANIE SILNIKAMI KROKOWYMI REZONANS Prąd powodujący rotację w danym kierunku możemy łatwo oblicz
STEROWNIE SILNIKAMI KROKOWYMI RODZAJE STEROWAŃ mi: Rys. Schemat silnika bipolarnego Rys. Schemat si
Sterowanie silnikiem krokowym 1 przełącznik dwupozycyjny lub 2 tranzystory na fazę, jednokierun
Sterowanie silnikiem krokowym Praca mikrokrokowa - podział kroku na 9 mikrokroków
Sterowanie silnikiem krokowym Przepływ prądu przez cewkę uzwojenia w funkcji czasu

więcej podobnych podstron