DSCN0455 (Large)

m 5.1. Cechy różnych sposobów sterowanie silników krokowych

■ Rodni klarowania j		Falowa M HI	Palnokrokowe (Mpotame 1HH	Pótkrakowe. mtkiokrofcowa 1
Moment obrotowy 1	_50%	25%	100% I 50%	1 __50-^00% 1 25.50% 1 duża r cłuża
^noikacta stewmła	średnia	mata	średnia mata
Płynność ruchu, rozdzielczość kroku |	mata	mała	mata j mata	duża dfrfei b. duża | b. duża 1

U"

ie mikmkmktnfjn

trądów uwcp likrokrokóu h itu. W przypal i pdzie stały, os |

nku przepływ silnika krok, 1 - po jednym :aci dwóch p-inia i sterowa

\&

b3

trybu falowego, pełnokrokowego, półkrokowcgo i mikrokrokowego. Łącznie mamy do dyspozycji 8 kombinacji sterowania silników krokowych, podstawowe cechy poszczególnych sposobów sterowania przedstawiono w tablicy 5.1.

W praktyce wybór sterowania unipolarnego lub bipolarnego może być wymuszony poprzez sposób wyprowadzenia przewodów z uzwojeń silnika. Na rysunku 5.11 przedstawiono cztery typowe konfiguracje wyprowadzeń 2-fazowych silników krokowych. Układ 4-wyprowadzeniowy jest przeznaczony wyłącznic do sterowania bipolarnego. Konfiguracje 5- i 6-wyprowadzeniowe mają wyprowadzenia ze środka uzwojeń i nadają się tylko do sterowania unipolarnego. Najbardziej uniwersalny jest silnik z ośmioma wyprowadzeniami - przy szeregowym połączeniu połówek uzwojeń może być sterowany unipolarnie, a przy równoległym - bipolarnie. Podane w tablicy 5.1 procentowe wartości momentu obrotowego odnoszą się do takiego właśnie przypadku - za 100% przyjęto moment obrotowy silnika sterowanego bipolarnie z połączonymi równolegle połówkami uzwojeń. Jeżeli silnik jest fabrycznie przystosowany wyłącznic do sterowania unipolarnego, to jego moment obrotowy podany w danych katalogowych odnosi się do tego właśnie rodzaju sterowania i nie ma możliwości uzyskania wyższego momentu.

Zwykle silnik z. 8 wyprowadzeniami ma uzwojenia bifilamc, tzn. nawijane jednocześnie dwoma przewodami. Przy wykonywaniu podłączeń tego silnika należy zwrócić uwagę na odpowiednie połączenie początków i końców uzwojeń.

m

n

4wypf.    Swypr.    Owypr.    Bwypr.

Rys. 5.11. Typowe konfiguracje wyprowadzeń uzwojeń 2-fazowych silników krokowych

5*3.4. Kontrola prądu uzwojeń

Uzwojenie silnika krokowego charakteryzuje się trzema podstawowymi parametrami: rezystancją R. indukcyjnością L i prądem znamionowym I. W najprostszym przypadku uzwojenie jest dołączane do źródła zasilania V_cc za pomocą kluczy tranzystorowych, jak na rysunku 5.12. Po załączeniu klucza prąd w uzwojeniu narasta wykładniczo ze stałą czasową T = L/R, a jego wartość maksymalna wynosi I = Wę^/R. Stała czasowa T wynosi zazwyczaj około 10 ms, a więc po czasie 3T = 30 ms prąd w uzwojeniu osiągnie 95% wartości maksymalnej. Jest to bar-