DSCN0455 (Large)

DSCN0455 (Large)



m 5.1. Cechy różnych sposobów sterowanie silników krokowych

■ Rodni klarowania j

Falowa

M HI

Palnokrokowe (Mpotame 1HH

Pótkrakowe. mtkiokrofcowa 1

Moment obrotowy 1

_50%

25%

100% I 50%

1 __50-^00% 1 25.50% 1 duża r cłuża

^noikacta stewmła

średnia

mata

średnia mata

Płynność ruchu, rozdzielczość kroku |

mata

mała

mata j mata

duża dfrfei b. duża | b. duża 1


U"


ie mikmkmktnfjn

trądów uwcp likrokrokóu h itu. W przypal pdzie stały, os |


nku przepływ silnika krok, 1 - po jednym :aci dwóch p-inia i sterowa




\&

b3


trybu falowego, pełnokrokowego, półkrokowcgo i mikrokrokowego. Łącznie mamy do dyspozycji 8 kombinacji sterowania silników krokowych, podstawowe cechy poszczególnych sposobów sterowania przedstawiono w tablicy 5.1.

W praktyce wybór sterowania unipolarnego lub bipolarnego może być wymuszony poprzez sposób wyprowadzenia przewodów z uzwojeń silnika. Na rysunku 5.11 przedstawiono cztery typowe konfiguracje wyprowadzeń 2-fazowych silników krokowych. Układ 4-wyprowadzeniowy jest przeznaczony wyłącznic do sterowania bipolarnego. Konfiguracje 5- i 6-wyprowadzeniowe mają wyprowadzenia ze środka uzwojeń i nadają się tylko do sterowania unipolarnego. Najbardziej uniwersalny jest silnik z ośmioma wyprowadzeniami - przy szeregowym połączeniu połówek uzwojeń może być sterowany unipolarnie, a przy równoległym - bipolarnie. Podane w tablicy 5.1 procentowe wartości momentu obrotowego odnoszą się do takiego właśnie przypadku - za 100% przyjęto moment obrotowy silnika sterowanego bipolarnie z połączonymi równolegle połówkami uzwojeń. Jeżeli silnik jest fabrycznie przystosowany wyłącznic do sterowania unipolarnego, to jego moment obrotowy podany w danych katalogowych odnosi się do tego właśnie rodzaju sterowania i nie ma możliwości uzyskania wyższego momentu.

Zwykle silnik z. 8 wyprowadzeniami ma uzwojenia bifilamc, tzn. nawijane jednocześnie dwoma przewodami. Przy wykonywaniu podłączeń tego silnika należy zwrócić uwagę na odpowiednie połączenie początków i końców uzwojeń.

m

n

4wypf.    Swypr.    Owypr.    Bwypr.

Rys. 5.11. Typowe konfiguracje wyprowadzeń uzwojeń 2-fazowych silników krokowych

5*3.4. Kontrola prądu uzwojeń

Uzwojenie silnika krokowego charakteryzuje się trzema podstawowymi parametrami: rezystancją R. indukcyjnością L i prądem znamionowym I. W najprostszym przypadku uzwojenie jest dołączane do źródła zasilania Vcc za pomocą kluczy tranzystorowych, jak na rysunku 5.12. Po załączeniu klucza prąd w uzwojeniu narasta wykładniczo ze stałą czasową T = L/R, a jego wartość maksymalna wynosi I = Wę^/R. Stała czasowa T wynosi zazwyczaj około 10 ms, a więc po czasie 3T = 30 ms prąd w uzwojeniu osiągnie 95% wartości maksymalnej. Jest to bar-


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
DSCN0437 (Large) 24 2. Zasady elektronicznego sterowania silników. mUrfiś 0.5 do 5 A. Stosuje się w
DSCN0449 (Large) 67 12. Poddał konstrukcyjny silników krokowychftp. 5.3. Zasada działania silnika z
DSCN0450 (Large) 5.3.Sterowanie silników krokowych Sterowanie pracą silników krokowych jest zadaniem
DSCN0451 (Large) S.S. Sterowanie silników krokowych 69 A1    Al Rys. 5.6. Możliwe wza
Elektronika Praktyczna 2011 STEROWNIK SILNIKA KROKOWEGO Z ETHERNETEM •    maQ»Zyn »«
79631 P1080244 5. Sterowanie robotów przemysłowych we, regulację PID oraz funkcje sterowania silniki
K 310a Sterownik siinaka krokowego z RS232 TTL Nowy Elektronik 310-K Potrzebny jest sterownik silnik
K 454a Wieloosiowy sterownik silników krokowych do MACH2Nowy Elektronik454 -K Układ umożliwia sterow
1 (204) MINIPROJEKTYNajprostszy sterownik silnika krokowego Rys. Temat sterowania silnikami krokowym
STEROWANIE SILNIKAMI KROKOWYMI STEROWNIE MIKROKROKOWE W zależności od kolejności w jakiej każda z ni
STEROWANIE SILNIKAMI KROKOWYMI REZONANS Prąd powodujący rotację w danym kierunku możemy łatwo oblicz
STEROWNIE SILNIKAMI KROKOWYMI RODZAJE STEROWAŃ mi: Rys. Schemat silnika bipolarnego Rys. Schemat si
Sterowanie silnikiem krokowym 1 przełącznik dwupozycyjny lub 2 tranzystory na fazę, jednokierun
Sterowanie silnikiem krokowym Praca mikrokrokowa - podział kroku na 9 mikrokroków
Sterowanie silnikiem krokowym Przepływ prądu przez cewkę uzwojenia w funkcji czasu

więcej podobnych podstron