6700449477

STEROWNIE SILNIKAMI KROKOWYMI RODZAJE STEROWAŃ

'mi:

Rys. Schemat silnika bipolarnego

Rys. Schemat silnika unipolarnego

3. Sterowanie silnikami krc 3.1 Rodzaje:

Istnieją przynajmniej cztery rodzaje sterowania silnikami krokowymi:

-    Falowe,

-    Pełnokrokowe,

-    Półkrokowe,

-    Mikrokrokowe.

Pierwsze trzy rodzaje nie wymagają stosowania specjalnych układów energoelektrycznych. Najpopularniejsze silniki krokowe są dwufazowe, istnieją jednak silniki trójfazowe i pięciofazowe. Silniki dwufazowe dzielimy na unipolarne i bipolarne. W związku z tym wyróżniamy konstrukcje z dwoma fazami i jednym, wspólnym odczepem po środku dla unipolarnych lub z dwoma uzwojeniami i osobnymi odczepami dla bipolarnych. Unipolarne silniki nazywane są pięcio- lub sześcio-wyprowdzeniowymi. Bipolarne natomiast cztero-i ośmiowyprowadzeniowymi. Fazy opisane są symbolami: A, A\, B, BY

PRACA JEDNOFAZOWA A    A    A    A

A\    A\    A\    A\

PRACA DWUFAZOWA

A\    A\    A\    A\