124
124
Rys.7.7. Interpretacja 3-fazowego układu mostkowego w połowie sterowanego (3T - 3D); a) schemat, bj przebiegi napięcia wyprostowanego
Przebieg napięcia wyprostowanego układu (3! - 3P) nie zależy od charakteru obciążenia. Układ może pracować w strefie napięcia przerywanego, bądź napięcia nieprzerywanego; pierwsza strefa .występuje dla kątów załączania | <a <5r - rysunek 7.8a, druga - dla 0 < a < ™ - rysunek 7.8b. Wynika
stąd, iż zakres sterowania układu wynosi 0 4 <*z 4 ^ (i jest szerszy w porównaniu z układem (3T - 3T)).
Wartość średnią napięcia oblicza się z wzorów:
- w strefie napięcia przerywanego:
fl5r+aa:
sin cot d( cot) + / U 3
2mpsin .(cot - |-) d( cot) =
= 2^U2mp + COSOtz) ]
- w strefie napięcia nieprżerywanego:
\2ir
ud - f U2mp sin < wt “ d( wt> " SsT S2mp (1+00S az)*
Tak więc w całym zakresie sterowania układu, wartość wyraża się tym samym wzorem. Wzór ten - przez analogię do wzoru (7.30) - można także o-trzymać, odejmując wartości średnie napięć wyjściowych układów (3D) i (3T); wówczas jest:
U2m (1+C0S <Xz) - ^TU2mp (1 + 005 %)
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
124 Rys.7.7. Interpretacja 3-fazowego układu mostkowego w połowie sterowanego (3T - 3D); a) schemat,Sterowanie dyskretne pracą *0,coi j j Rys Fig Odpowiedź układu sterowania na zakłócenie i przebiegi60696 OMiUP t2 Gorski19 Rys. 7.55. Schemat mechanicznego układu rozrządu maszyny sterowej 1 — kolumnScan30005 Rys. 9.28. Projektowanie układu sterowania wiertarki oraz przyrządu mocującego i przemieszObsługa i naprawa Audi (215) 1 3 Rys. 4.6. CZĘŚCI HYDRAULICZNEGO UKŁADU STEROWANIAObsługa i naprawa Audi (217) 17 1615 Rys. 4.7. CZĘŚCI MECHANICZNEGO UKŁADU STEROWANIA SPRZĘGŁEM I &n124 125 124 124 Rys. spowodować trwała uszkodzenia układu CMOS. Największe bodaj zagrożenia stanowi51714 OMiUP t2 Gorski20 Rys. 7.56. Schemat hydraulicznego układu rozrządu maszyny sterowej 1 _ cylinImage 155 158 Rys. 7.1. Budowa sekwencyjnego układu sterowania robota [11J (monitor ot/N/graficzny -Image39 Rys. Poglądowa struktura układu automatycznej regulacjislajd01 ) Rys. Interpretacja geometryczna: a) wartości chwilowej sygnału, b) wartości średniej, c) wskanuj0018 (124) Rys, 4,380. Schematy logiczne dekoderów scalonych a) ’42, b) *43, c) *44 co •<3slajd01 ) Rys. Interpretacja geometryczna: a) wartości chwilowej sygnału, b) wartości średniej, c) wwięcej podobnych podstron