Image 155

158

Rys. 7.1. Budowa sekwencyjnego układu sterowania robota [11J

(monitor ot/N/graficzny - nierzadko kolorowy, z rozdzielczością nawet w standardzie karty VGA, drukarka, stacja dysków FDD itp.) i możliwością bezpośredniej współpracy (on-line [8,5,39,2.13]) z innym komputerem zewnętrznym, np. z biura technologicznego.

Te US - jak łatwo się domyślić - mają znacznie bardziej złożoną budowę. Grupę podstawowych podzespołów hardwarowych układu sterowania klasy N'C robola pokazano na rys. 7.2, klasy CNC na rys. 7.3.