5981674987

Rys. 3.6. Budowa i działanie układu przeciwpoślizgowego ASR.

kJŁm	□ ak J
G G Temperatura |— —U. n—£

a) budowa, b) zasada działania układu sterowania pracą silnika za pomocą pedału elektronicznego EGAS

1 - czujnik prędkości kół, 2 - modulator ABS i ASR, 3 - sterownik ABS i ASR, 4 - sterownik silnika, 5 - przepustnica silnika, 6 - czujnik położenia pedału przyspieszenia,

7 - nastawnik przepustnicy

Źródło: M. Gabrylewicz, Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych, cz. 2. Układy hamulcowe i kierownicze, zawieszenie oraz nadwozia, WKŁ, Warszawa 2010, s. 534

4. Układ stabilizacji toru jazdy

Układ stabilizacji toru jazdy ESP eliminuje niebezpieczeństwo związane z możliwością zarzucenia lub przewrócenia się pojazdu podczas jazdy po łuku. W tym celu posługuje się on podzespołami i elementami układów ABS i ASR, a także wykorzystuje informacje z czujników przyspieszenia poprzecznego i prędkości kątowej oraz czujnika położenia kierownicy. Zasadę działania układu stabilizacji toru jazdy przedstawiono na rysunku 3.7.

Składa się on z następujących elementów:

•    czujniki,

•    sterownik,

•    zespół hydrauliczny (modulator],

•    pompa wstępna z czujnikiem ciśnienia.

W układzie stabilizacji toru jazdy czujniki rejestrują mierzone wielkości, a na tej podstawie sterownik wysyła polecenia wykonawcze. Po załączeniu się układu ESP następuje określenie niezbędnej zmiany poślizgu odpowiednich kół. Odpowiedzialny za to regulator wraz z elementami wykonawczymi dokonują zmiany poślizgu przez uaktywnienie sił hamujących i napędowych. Skorygowane zostają siły wzdłużne i boczne oddziałujące na każde koło.

Rozmieszczenie elementów układu w pojeździe przedstawiono na rys. 3.8.

8