5981674988

Rys. 3.7. Zasada działania układu ESP.

	-JJłj)
a) ruch samochodu bez układu ESP 1    - kierowca skręca koła kierownicy, 2    - groźba utraty stateczności, 3    - reakcja kierowcy (skręcenie kół w przeciwną stronę), 4    - niekontrolowany ruch samochodu (utrata stateczności)	b) ruch samochodu z układem ESP 1    - kierowca skręca koła kierownicy, 2    - groźba utraty stateczności (reakcja układu ESP), 3    - samochód zachowuje stateczność ruchu, 4    - groźba utraty stateczności (układ ESP reaguje, przyhamowując przednie lewe koło - stabilizacja toru ruchu)

Mo - moment obracający, F_A - siły poprzeczne działające na koła, (3 - kąt odchylenia kierunku ruchu od podłużnej osi pojazdu (kąt znoszenia), pogrubiona czarna strzałka - zwiększenie siły hamowania

Źródło: Układy bezpieczeństwa i komfortu jazdy. Informator techniczny Bosch, WKŁ, Warszawa 2000/2001, s. 16

Rys. 3.8. Rozmieszczenie podzespołów w układzie ESP.

1 - hamulce kół, 2 - czujniki prędkości obrotowej kół, 3 - sterownik układu, 4 - pompa wstępna, 5 - czujnik kąta obrotu koła kierownicy, 6 - pompa hamulcowa z urządzeniem wspomagającym, 7 - modulator z czujnikiem cieśnina wstępnego, 8 - czujnik prędkości kątowej przyspieszenia poprzecznego samochodu

Źródło: Układy bezpieczeństwa i komfortu jazdy. Informator techniczny Bosch, WKŁ, Warszawa 2009, s. 17