DSCN0452 (Large)

|B Su>rovva

Rys. 5.7. Możliwe wzajemne pozycje wirnika względem stojana w silniku hybrydowy* w trybie sterowania petnokrokowego (przesunięcie o pól kroku względem pozycji pokazanych na rysunku 5.5)

się o 15°, czyli połowę kroku. Wadą takiego rozwiązania jest zmienny ma* obrotowy - co drugi krok będzie „słabszy”, ale w niektórych zastosowaniach § to dopuszczalne (zaletą takiego sterowania jest poprawa płynności ruchu przy* łych prędkościach obrotowych). Znacznie lepsze jest sterowanie pólkrokow t zmiennym prądem - gdy zasilane jest tylko jedno uzwojenie, to natężenie pnh jest większe o ok. 40%. Większe natężenie prądu wyrównuje moment obrotowy 9 wszystkich kroków. Na rysunku 5.8 przedstawiono graficzną ilustrację przepływi prądu przez uzwojenia dia sterowania pelnokrokowego (a), półkrokowego a sn łym prądem (b) i półkrokowego ze zmiennym prądem (c).

Powyższy opis dotyczył modelu silnika o bardzo małej rozdzielczości, rzeczywiste silniki mają znacznie większą liczbę zębów wirnika i stojana. Na rysunb 5.9 przedstawiono konstrukcję silnika hybrydowego z krokiem 1,8°, tj. 200 to ków/obrót. Wirnik ma nadal dwie sekcje przesunięte względem siebie, ale po ił zębów w każdej sekcji. Stojan jest 8-biegunowy, po 5 zębów na każdym biegun* Uzwojenia A i B są podzielone na 4 pasma i nawinięte w sposób zaznaczonym rysunku. Odpowiedni stosunek liczby i rozstawu zębów wirnika i stojana powoduj* że przy przełączeniu prądu z uzwojenia A do B następuje obrót pola magnetycznego o 45°, ale wirnik obraca się tylko o 1,8°. Dalsze zwiększenie rozdzielczoio i płynności ruchu silnika jest możliwe poprzez sterowanie mikrokrokowe.