DSCN0448 (Large)

Rys. 5.2. Przekrój silnika o zmiennej reluktancji

Silnik o zmiennej reluktancji (VR — Variable Reluctance motor) ma vńr* konany z miękkiej stali z naciętymi charakterystycznymi zębami - ryso*:

Przepływ prądu stałego przez uzwojenie powoduje, że zęby wirnika ustawia naprzeciw zasilanego uzwojenia. Ruch obrotowy powstaje wskutek naprzen** zasilania uzwojeń. W silnikach VR nie występuje zmiana kierunku prądu«_a jeniach. dlatego zwykle wykonywane są jako 3-fazowe lub 4-fazowe i wyuą nieco innego sposobu sterowania niż pozostałe rodzaje. Typowe układy i ma sterowania silników reluktancyjnych są bardzo zbliżone do sterowników oą* nych silników 3-fazowych BLDC — na przykład układ pokazany na rysunku45 Silnik 4-fazowy z rysunku 5.2 wymaga zastosowania układu sterującego tai rema tranzystorami. Sekwencyjne zasilanie kolejnych uzwojeń powodujt? konywanie przez silnik kolejnych kroków: w lewo przy sekwencji uzwt ABCDABCD lub w prawo: ADCBADCB. Rozdzielczość kroku zależy odBd zębów wirnika oraz faz.

Silnik krokowy reluktancyjny można rozpoznać po tym, że przy obracaniu »* w stanie bezprądowym nie występuje charakterystyczne „przeskakiwanie" z jęte pozycji do drugiej (tzn. bezprądowy moment spoczynkowy jest równy zero).

5.2.2. Silnik z magnesem trwatym

Wirnik silnika z magnesem trwałym (PM — Permanent Magnet motor) nie ma ąto    R

jest wykonany w postaci walca naprzemiennie namagnesowanego biegunami N i* natomiast specyficzny rodzaj „zębów” ma rdzeń stojana. Zależnie od kierunku fl* w uzwojeniu przyciągane są odpowiednie bieguny wirnika (rysunek 5.3).

W tym przypadku poza naprzemiennym sterowaniem uzwojeń A i B występuje # że zmiana kierunku przepływu prądu (tzw. sterowanie bipolarne). Silniki PM®-niewielką rozdzielczość kąta — typowy krok wynosi 7,5° i 15°, a ich zaletąp niski koszt. Budowę silnika krokowego z magnesem trwałym przedstawiono®? sunku 5.4. Jest to rozwiązanie konstrukcyjne nazywane w terminologii angiekb canstack motor ze względu na charakterystyczny wygląd silnika, przypomiujt? dwie metalowe puszki ustawione jedna na drugiej.