DSCN0432 (Large)

Rys. 2.1. Praca klucza tranzystorowego podczas włączania (a) i wyłączania (b)

Co działoby się bez diody? Prąd uzwojenia usiłowałby zaniknąć w czasie równym 0, co jest niemożliwe, ale napięcie samoindukcji osiągnęłoby wartość od kilkuset woltów do kilku kV. Wtedy energia zgromadzona w indukcyjności może rozładować się na dwa sposoby:

- nastąpi przebicie tranzystora lub izolacji uzwojenia z wyładowaniem iskrowym, | pojemność pasożytnicza uzwojenia stworzy obwód rezonansowy LC, energia zostanie wypromieniowana w postaci fali elektromagnetycznej i częściowo zamie-j,,    niona w ciepło poprzez prądy wirowe zaindukowane w rdzeniu.

2,2.2. Zmniejszanie czasu narastania prądu

Bardzo często uzwojenia silników zasilane są falą prostokątną lub impulsami. W silnikach o sterowaniu impulsowym maksymalna częstotliwość impulsów decyduje o najwyższej możliwej prędkości obrotowej silnika. Dla spotykanej w silnikach krokowych wartości L/R = 10 ms czas narastania 3x wyniesie 30 ms. Oznacza to, że już przy częstotliwości impulsów kilkadziesiąt Hz prąd uzwojenia nie zdąży osiągnąć wartości maksymalnej.

I    .    ,

Dwie najprostsze metody zmniejszenia czasu narastania prądu przedstawiono na

rysunku 2.2. Cechą wspólną obu układów jest zastosowanie napięcia zasilania U_z

znacznie większego od napięcia roboczego uzwojenia. Jeżeli U_z = 2 • U, to przy tej

Rys. 2.2. Przykładowe sposoby redukcji czasu narastania prądu w uzwojeniu silnika