DSCN0433 (Large)

Rys. 2.3. Schemat blokowy impulsowego (PWM) sterownika silnika elektrycznego

samej stałej czasowej R/L prąd osiągnie wartość nominalną dwukrotnie szybciej W układzie z rysunku 2.2a zastosowano rezystor szeregowy R_s. Rezystor ten zmną sza stałą czasową do wartości \J( R + R_s) i ogranicza prąd uzwojenia. Wartość tezy. stancji powinna wynosić R_s = (U_z-    W układzie z rysunku 2.2b tranzystor

pracuje jako źródło prądowe o wydajności I = (Urep — U_BE)/R_E. W momencie załączenia tranzystor nasyca się i prąd uzwojenia narasta z szybkością zależną od napięci zasilania U_z. Po osiągnięciu wartości równej wydajności źródła tranzystor wychodj z nasycenia — następuje ograniczenie prądu. Wadą obu układów są bardzo duże sum mocy: na rezystorze R_s w układzie pokazanym na rysunku 2.2a i na tranzystora w układzie z rysunku 2.2b. Przykładowo dla U_z = 2 ■ U dodatkowa moc niezbędna4 prawidłowej pracy układu jest taka sama jak moc pobierana przez silnik.

Rozwiązaniem pozbawionym tej wady i pozwalającym na pracę silnika z dużym prędkościami jest kluczowane sterowanie prądowe PWM (current eontroi lub/wito current loop).

Na rysunku 2.3 pokazano schemat blokowy sterownika silnika pracującego w ten sposób. Układ ten ma dużą sprawność i pozwala na regulację prądu uzwojenia niezależni od wartości napięcia zasilającego (poprzez zmianę wartości napięcia Uref)- Wyfats czasowy jednego impulsu prądu w uzwojeniu zilustrowano na rysunku 2.4. Napięcie zasilania +U_Z jest znacznie wyższe od napięcia pracy uzwojenia co powoduje, że po załączeniu tranzystora prąd osiąga wartość znamionową w czasie dużo krótszym od

Prąduzw.

Rys. 2.4. Przebieg ilustrujący ksztatt pojedynczego Impulsu prądu w uzwojeniu silnika podczas sterowania impulsowego